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          • 本申請涉及一種物品取放方法和具身機器人,其中,該方法包括:通過具身機器人采集所在工作區域的視頻圖像;從視頻圖像中識別出目標容器存放的目標柜門,并基于目標柜門的當前狀態以確定目標柜門內目標容器的位置坐標,進而規劃得到機械臂的運動路徑;基于運動...
          • 本發明適用于機械夾具技術領域,提供了一種鏡面輥加工拋光夾具,包括側夾架、直形導槽、連接組件和驅控機構,還包括:夾座組件和夾持組件,夾座組件內部開設有滯留槽,滯留槽的一端等距排列有與其相連通的導送槽,滯留槽、導送槽與夾持組件的一端相互之間圍成...
          • 本發明提供了一種立式加工中心用液壓翻轉機械加工夾具,屬于機械加工夾具技術領域,它解決了現有機械加工夾具無法翻轉和無法多角度調整等技術問題。包括弧形翻轉機架和液壓驅動機構,弧形翻轉機架上滑動設有翻轉機構,弧形翻轉機架下方轉動設有翻轉蝸桿,翻轉...
          • 本發明公開了一種船舶起錨機焊接裝置,包括支撐腳,還包括焊接組件、轉向組件和輔助組件,所述支撐腳頂部固定連接有工作板,所述工作板頂部固定連接有驅動架。本發明,在調節工作完成后,控制電動伸縮桿工作,使電動伸縮桿在工作時帶動升降盤下降,同時升降盤...
          • 本發明涉及機械制造領域,且公開了一種水射流激光耦合頭裝配加工的夾具工裝,包括導向板,導向板的表面開設有活動孔,導向板左側固定連接有輸送塊,輸送塊的頂部開設有輸送槽,輸送槽的內壁兩側通過滑塊滑動連接有推進器,推進器的表面固定連接有夾持桿,導向...
          • 本發明涉及咖啡生產技術領域,尤其涉及一種咖啡生產用噴霧干燥處理設備,包括:外罐、安裝在外罐內部的干燥罐、固定在干燥罐上端中部的霧化組件、分別設置在外罐一側的旋風分離器和設置在外罐另一側的導料罐,所述干燥罐底端設置為斗形,所述干燥罐底部兩側對...
          • 本發明涉及醫療器械技術領域,尤其涉及一種帶有營養支持功能的分體式腸梗阻導管裝置。本發明包括引流管、連通設于所述引流管后端端部的連接支管、前端穿過連接支管活動設于所述引流管內的營養管以及固設于所述連接支管上用于鎖緊營養管的鎖緊件。本發明的目的...
          • 本發明涉及醫療器械技術領域,尤其涉及一種可調式氣囊固定腸梗阻導管。本發明包括引流管、若干沿引流管管身長度方向等距間隔設置的環形充氣氣囊、若干分別相對應環形充氣氣囊位置設置且套設在環形充氣氣囊外的存儲藥套、連通設于所述引流管一端外周壁的進氣支...
          • 本發明涉及醫療器械技術領域,尤其涉及一種腸梗阻導管防反流引流裝置。本發明包括三通接頭、與三通接頭一端端口相連通的第一引流導管、與三通接頭一端端口相連通的螺旋引流管、與三通接頭一端端口相連通的單向閥以及與螺旋引流管相連通的多腔收集袋;所述第一...
          • 本發明涉及醫療器械技術領域,尤其涉及一種帶有腹腔灌洗功能的腸梗阻導管。本發明包括引流管、穿設于所述引流管上用于注入灌洗液的進液管、穿設于所述引流管上用于吸引灌洗液的出液管、與所述引流管出液端端部的單向閥、與所述單向閥相連接的第一引流袋以及與...
          • 本發明公開了一種高穩定性、高生物效價的酪蛋白基多酚納米顆粒與微囊粉及其制備方法。本發明充分利用了在30%?70%乙醇條件下,酪蛋白酸鈉與多酚可高效形成納米復合物的特性。通過去除乙醇,相應納米復合物可組裝形成結構緊密的納米顆粒,后者可進一步經...
          • 本發明提供了一種基于用眼參數的眼軸長度變化預測方法、裝置、設備及介質,包括:獲取用戶的用眼參數特征構建多粒度特征信號數據,用戶個體特征數據和眼軸長度數據,預處理后作為綜合數據集;構建多尺度Transformer預測模型,采用多尺度特征編碼器...
          • 本發明公開一種基于腦電信號及跨頻有向耦合的垂體瘤預測系統及方法。其中所述預測系統包括,采集模塊,采用多通道的腦電信號;預處理模塊,預處理所述腦電信號;分解模塊,將預處理后所述腦電信號分解為低頻段信號及高頻段信號;第一計算模塊,采用一滑動窗口...
          • 本發明涉及電子設備散熱的技術領域,公開了一種具有自調節流量控制的嵌入式歧管微通道散熱裝置,包括承載機構,包括支撐框架、固定安裝在所述支撐框架內腔的散熱管道,以及固定安裝在所述支撐框架外側的通風殼套;流量控制機構,包括固定安裝在所述散熱管道外...
          • 本申請實施例提供了一種信號處理方法、充電樁及車輛,涉及通信技術領域,能夠復用控制導引CP信號來實現車輛與充電樁之間的多樣化通信需求,從而節省了通信成本。其中,信號處理方法包括:在多個第一周期中,按照每個第一周期中的電壓幅值變化程度,將充電線...
          • 本申請提供一種跨節點容器的通信負載均衡優化方法、裝置及電子設備,通過獲取監測代理程序采集到的各RDMA設備的鏈路狀態參數,獲取各RDMA設備的資源數據、容器元數據。基于獲取的鏈路狀態參數信息、資源數據、容器元數據,確定各RDMA設備中的容器...
          • 本公開公開了一種鐵路信號系統中數據處理方法和裝置,方法包括:采集鐵路信號系統中的交互數據,交互數據包括不同類型的分析算法對應的多種通信數據;響應于用戶的分析指令,獲取分析指令所指定的分析算法以及多種通信數據中分析算法對應的目標通信數據;基于...
          • 本發明提供一種帶寬彈性伸縮方法、系統、電子設備及存儲介質,包括:獲取目標業務的帶寬使用數據,在帶寬使用數據超過預設帶寬使用閾值的情況下,按照針對目標業務預設的擴容策略對目標業務使用的帶寬進行擴容操作;監控擴容后目標業務的帶寬使用數據,在帶寬...
          • 本發明公開了一種水電站閘門應急控制系統,涉及水電站閘門遠程控制技術領域,包括若干組現地數據采集控制服務器、北斗終端、邊緣數據單元、串口光纖轉換器以及光纖,所述現地數據采集控制服務器通過光纖實現有線連接,所述現地數據采集控制服務器通過北斗終端...
          • 本申請實施例提供一種單構網變流器并網系統的小擾動穩定性優化方法及裝置,方法包括:基于單構網變流器并網系統控制參數和網絡參數構建表征系統動態行為的小信號模型;對所述小信號模型進行預處理操作,得到僅包含有功同步控制環節的小信號模型;對所述小信號...
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