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          • 本發(fā)明涉及低空飛行器技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種預(yù)轉(zhuǎn)向飛行球車及控制方法。預(yù)轉(zhuǎn)向飛行球車包括:飛行驅(qū)動裝置、座艙、起落架以及預(yù)轉(zhuǎn)向裝置,座艙包括座艙殼體,飛行驅(qū)動裝置與座艙相連,飛行驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動預(yù)轉(zhuǎn)向飛行球車沿豎直方向起降并能夠提供飛行...
          • 本發(fā)明涉及低空飛行器技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種預(yù)轉(zhuǎn)向飛行球車控制方法及預(yù)轉(zhuǎn)向飛行球車。其中,預(yù)轉(zhuǎn)向飛行球車控制方法包括:步驟S1,獲取預(yù)轉(zhuǎn)向朝向以及當(dāng)前朝向;步驟S2,基于預(yù)轉(zhuǎn)向朝向以及當(dāng)前朝向,計算預(yù)轉(zhuǎn)向角度以及預(yù)轉(zhuǎn)向調(diào)整方向;步驟S3...
          • 本發(fā)明公開了一種高性能多功能復(fù)合材料貯運箱及其成型工藝。本發(fā)明復(fù)合材料貯運箱的成型工藝包括:首先采用“嵌入補(bǔ)償式”工藝設(shè)計金屬嵌件及夾層結(jié)構(gòu)一體成型得到上下箱體,夾層結(jié)構(gòu)包括內(nèi)結(jié)構(gòu)層、夾芯層及外結(jié)構(gòu)層,金屬嵌件包括叉裝預(yù)埋件、附件箱預(yù)埋件及...
          • 本發(fā)明涉及生物填料技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種殼聚糖聚丙烯酸生物填料及其制備方法,該填料的原料包括:殼聚糖、丙烯酸、引發(fā)劑、介孔二氧化硅和氫氟酸,引發(fā)劑為1?丁基吡啶氯鹽和硫酸鋁的電解反應(yīng)液;該填料采用殼聚糖、丙烯酸聚合形成,該材料的生物相容性高,...
          • 一種高強(qiáng)度耐火纖維板及其制備方法,通過控制硅酸鋁纖維的渣球含量和沉降體積,顯著改善纖維板內(nèi)部結(jié)構(gòu)的均勻性;優(yōu)化氧化鎂、氧化鋁和二氧化硅的粒度分布,增強(qiáng)原料間的結(jié)合力,提升板材的耐火性和強(qiáng)度;采用分階段攪拌工藝,確保原料混合均勻,提高產(chǎn)品致密...
          • 本發(fā)明公開了一種碳材料表面硼化鉿?碳化硅抗氧化燒蝕陶瓷涂層的制備方法,主要解決現(xiàn)有涂層中硼化鉿含量低且分布不均,導(dǎo)致性能不佳的問題。方案包括:1)配制混合均勻的HfB2?SiC料漿液;2)將帶有SiC內(nèi)涂層的碳材料入料...
          • 本發(fā)明公開了肥料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域的一種腐植酸水溶肥全封閉制備裝置及方法,包括發(fā)酵罐,發(fā)酵罐頂部連通有進(jìn)料管和排氣管;排氣管內(nèi)連通有電磁閥,且排氣管遠(yuǎn)離發(fā)酵罐的一端連通有儲氣罐;發(fā)酵罐底部連通有排液管,排液管包括交替布置的膨脹部和固定部,排液管外...
          • 3?硝基?5?疊氮基?1,2,4?噁二唑含能化合物及其制備方法,屬于含能化合物領(lǐng)域。本發(fā)明的含能化合物3?硝基?5?疊氮基?1,2,4?噁二唑,化合物的化學(xué)式為C2N6O3,...
          • 本發(fā)明公開了一種熱致液晶聚酯增強(qiáng)增韌改性環(huán)氧樹脂及其制備方法;該改性環(huán)氧樹脂由環(huán)氧預(yù)聚物、熱致液晶聚酯、六氟異丙醇和環(huán)氧樹脂固化劑構(gòu)成;制備時,先將環(huán)氧預(yù)聚物、六氟異丙醇和熱致液晶聚酯在80℃~90℃混合均勻后,再加入環(huán)氧樹脂固化劑混合均勻...
          • 本發(fā)明涉及寄生蟲防治技術(shù)領(lǐng)域,提出了一種能夠促進(jìn)包蟲蟲卵死亡的益生真菌及其制備方法,菌株為重組黑曲霉,其基因組中整合有外源的幾丁質(zhì)酶基因(SEQ ID NO:1)和角蛋白酶基因(SEQ ID NO:2)。本發(fā)明通過基因工程改造黑曲霉,實現(xiàn)了...
          • 本發(fā)明涉及一種基于微量纖維的成肌細(xì)胞膜片及其制備方法,所述成肌細(xì)胞膜片通過利用電紡纖維技術(shù)得到微量聚己內(nèi)酯纖維網(wǎng),隨后采用細(xì)胞膜片技術(shù)將成肌細(xì)胞接種在微量聚己內(nèi)酯纖維網(wǎng)上制得。本發(fā)明制備的成肌細(xì)胞膜片不僅具有很好的細(xì)胞活性還能夠促進(jìn)成肌細(xì)胞...
          • 本發(fā)明涉及植物轉(zhuǎn)基因技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種農(nóng)桿菌介導(dǎo)的牡丹種子遺傳轉(zhuǎn)化體系構(gòu)建方法,包括以下步驟:將牡丹種子消毒;保留種皮,將消毒之后的牡丹種子在種胚處生長點進(jìn)行刺傷,得到種胚刺傷后的牡丹種子;制備攜帶載體的農(nóng)桿菌重懸液;將牡丹種子采用農(nóng)桿...
          • 本發(fā)明涉及一種外源殺蟲蛋白對天敵昆蟲腸道微生物多樣性影響的安全評價方法,屬于生物安全評估技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過系統(tǒng)分析外源殺蟲蛋白暴露條件下天敵昆蟲腸道微生物群落的結(jié)構(gòu)和功能變化,評估其對非靶標(biāo)昆蟲的潛在生態(tài)風(fēng)險。具體實施步驟包括:選取代表性...
          • 本發(fā)明提供一種電解鋁智能換極控制方法,定義電解鋁多功能工具端的基礎(chǔ)坐標(biāo)系、電解鋁多功能工具端中各個機(jī)構(gòu)的運動末端之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系、以及相對應(yīng)的位姿信息;針對不同作業(yè)工藝的自動作業(yè)要求,預(yù)制對應(yīng)的作業(yè)參數(shù)矩陣,供作業(yè)工藝時調(diào)取;按照電解鋁智...
          • 本發(fā)明公開了一種具有褶皺花紋面料及其制備方法,涉及面料技術(shù)領(lǐng)域,包括面料基層、褶皺層和定型層,褶皺層設(shè)置于面料基層的頂端,定型層設(shè)置于褶皺層的頂端。本發(fā)明利用褶皺層和定性層的設(shè)置,通過褶皺層的設(shè)計,面料表面形成了具有層次感和深度感的褶皺花紋...
          • 本發(fā)明公開了一種移動式切割與監(jiān)測一體化設(shè)備及使用方法,屬于路面切割技術(shù)領(lǐng)域,其包括路面切割機(jī)構(gòu),所述路面切割機(jī)構(gòu)的一側(cè)裝配有路面監(jiān)測機(jī)構(gòu),所述路面切割機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)支架,所述調(diào)節(jié)支架上裝配有調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件上設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒與驅(qū)動組...
          • 本發(fā)明屬于外墻保溫板技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種外墻保溫板,包括連接組件、遮光組件、傳動組件和轉(zhuǎn)換組件,連接組件,包括螺旋柱和螺旋孔,螺旋柱與螺旋孔嚙合,螺旋柱旋入或旋出螺旋孔時帶動兩塊板材組件靠近或者遠(yuǎn)離,遮光組件,包括旋轉(zhuǎn)軸和百葉板,旋轉(zhuǎn)軸和百...
          • 本發(fā)明涉及壓縮機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種油槽結(jié)構(gòu)以及一種包括該油槽結(jié)構(gòu)的壓縮機(jī)。該油槽結(jié)構(gòu)包括用于存儲潤滑油的導(dǎo)油槽,導(dǎo)油槽開設(shè)于缸蓋朝向氣缸的一側(cè)表面上,導(dǎo)油槽具有靠近缸蓋中心并外露于氣缸內(nèi)部的先端和遠(yuǎn)離缸蓋中心并與葉片槽相連通的后端,導(dǎo)油...
          • 本發(fā)明公開了一種用于氣動控制的定位校準(zhǔn)方法、設(shè)備及介質(zhì),涉及一般的控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。方法包括:根據(jù)定位銷上的基準(zhǔn)點,生成用于對氣動控制裝置進(jìn)行定位的基準(zhǔn)線;獲取氣囊在觀測時間段內(nèi)相對于基準(zhǔn)線的位移偏差,并根據(jù)位移偏差,生成氣囊在連續(xù)觀測時間...
          • 本發(fā)明涉及一種用于滾切式雙邊剪鋼板壓緊裝置的傳動機(jī)構(gòu)及工作方法,包括減速電機(jī)、蝸桿減速器、傳動軸、萬向聯(lián)軸器、螺桿、滾輪杠桿和快速抬升模塊,減速電機(jī)通過支架安裝在前面板,減速電機(jī)的輸出端與蝸桿減速器的輸入端連接,蝸桿減速器的輸出端為豎直方向...
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