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          • 本申請公開了一種面向在軌組裝的多模式空間機器人及其路徑規劃方法,涉及機器人技術領域,該器人包括:主控系統、姿態控制系統、雙機械臂系統、通信系統、推進系統、對接系統、導航系統和供電系統;多模式空間機器人可實現切換工作模式,工作模式包括自由飛行...
          • 本發明公開了一種多功能防護雙槍充電樁,屬于充電樁技術領域,該一種多功能防護雙槍充電樁包括雙槍充電樁本體,其特征在于,所述雙槍充電樁本體一側安裝有充電槍防護機構和限位機構,所述充電槍防護機構通過限位機構進行固定限位,所述雙槍充電樁本體一側安裝...
          • 本申請公開了一種停車推薦方法及設備,應用于車輛控制技術領域,所述停車推薦方法包括:在駕駛員駕駛車輛的過程中,根據所述駕駛員的方向盤握力和面部特征,確定所述駕駛員的性別和年齡;根據所述駕駛員的駕駛行為特征,確定所述駕駛員的駕駛水平;根據所述性...
          • 本發明公開了一種全自動真空灌膠機,包括筒體,所述筒體內設置有螺旋槳,所述筒體的外部設置有用于驅動螺旋槳旋轉的動力元件,還包括支架,所述筒體包括頂蓋、外筒、內筒及設置用于外筒與內筒間隙中的加熱單元,所述外筒與支架活動連接,所述動力元件設置于外...
          • 本申請實施例提供一種電池運輸防護裝置,電池運輸防護裝置包括箱體,箱體包括箱蓋和箱本體。箱本體具有第一開口,箱蓋蓋合于第一開口,以與箱本體共同限定出用于容納電池的第一容納腔。其中,箱蓋的內部形成泄壓通道,泄壓通道與第一容納腔連通,用于將第一容...
          • 本申請實施例提供一種電池運輸防護裝置,電池運輸防護裝置包括箱體、檢測件和消防機構。箱體具有用于容納電池的第一容納腔。檢測件設置于箱體,檢測件用于檢測第一容納腔內的環境參數。消防機構設置于箱體,消防機構用于在環境參數超過閾值時,向第一容納腔釋...
          • 本發明公開了一種用于水產養殖無人船的綜合轉塘裝置。本發明結構包括承載導軌A、升降平臺B、轉塘掛車C以及多功能支架D。升降平臺預先安裝在承載導軌上,并具備沿承載導軌長度方向的自由移動能力;轉塘掛車通過銷釘連接在升降平臺上;多功能支架安裝于轉塘...
          • 本發明涉及一種用于平穩吊裝變電站構架的起重機,屬于起重機技術領域,包括起吊車以及設置在起吊車頂部用于伸縮的起重臂,所述起吊車的頂部位于起重臂的左側設有用于收線的卷揚輪,且卷揚輪通過連接繩固定安裝有用于平穩固定的起吊殼,所述起吊殼內壁下側的中...
          • 本公開涉及一種含果膠廢水的處理方法及處理裝置,上述方法包括:將含果膠廢水輸入至目標厭氧顆粒污泥中進行處理,以降解除果膠和纖維素之外的溶解性有機物,得到第一出水;針對上述第一出水進行果膠分離處理,得到包含剩余有機物的第二出水以及與第二出水分離...
          • 本發明提供了一種疏浚料環保地聚物及其制備方法,屬于廢棄物利用技術領域,所述疏浚料環保地聚物,包括100~120份疏浚泥沙料、20~40份復合膠凝材料與0.1~3份高吸水性樹脂;所述復合膠凝材料包括質量比為(3~6):(2~4):(0.2~2...
          • 本申請提供了一種一步法合成甲酸銨的工藝,屬于甲酸銨合成技術領域。該工藝包括:將一氧化碳、氨、水和催化體系混合,在預定的反應溫度和反應壓強下充分反應,反應結束后,收集成品甲酸銨。其中,催化體系為第一催化體系或第二催化體系,第一催化體系包括第一...
          • 本申請提供了一種無廢連續法合成甲酸銨的工藝和裝置,屬于甲酸銨合成技術領域。本申請將含有氨、水和催化體系的物料在原料預混釜中混合均勻,得到預混液;將預混液與一氧化碳混合,在預定的反應溫度和反應壓強下充分反應;反應到達停留時間后,將反應液排出并...
          • 本發明公開了一種有機電致發光化合物及其有機電致發光器件,具有如式(1)所示的結構式。N?type主體材料具有較高的載流子遷移率,進而提高器件效率,同時與本發明的P?type主體材料形成P/N穩定性及熱穩定性良好的Premix材料,并且具有平...
          • 本發明屬于化學與醫藥技術領域,涉及一類含磺酰胺基團或其一部分的具有免疫調節活性的自然殺傷T細胞激動劑及應用。所述激動劑為具有式(1)所示結構的化合物或其藥學上可接受的鹽。本發明在αGalCer的酰基鏈上引入以磺酰胺基團,通過形成額外的氫鍵加...
          • 本發明提供一種具有抗皺功效的功能肽段、絲素肽及其制備方法和應用。本發明提供的功能肽段包括肽段GA、肽段GAY和肽段AA,其中,肽段GA是由甘氨酸和丙氨酸組成的二肽肽段(Gly?Ala,GA),肽段GAY是由甘氨酸、丙氨酸和酪氨酸組成的三肽肽...
          • 本發明公開了一種基于低共熔溶劑降解回收廢舊塑料的方法,屬于廢舊塑料資源化回收技術領域。廢PET塑料經脫色劑處理后,采用氯化膽堿/乙二醇/醋酸鋅三元低共熔溶劑作為催化劑和溶劑,與乙二醇在180?200℃、常壓下催化醇解生成雙(2?羥乙基)對苯...
          • 本申請提供了一種蠟樣芽孢桿菌(Bacillus cereus)MPEB0011767,保藏于廣東省微生物菌種保藏中心(GDMCC),保藏地址:廣州市先烈中路100號大院59號樓5樓,保藏編號為:GDMCC No:65127。本申請還提供了一...
          • 本發明提供了CaBBX2基因在提高植物對疫病抗性中的應用,屬于植物基因工程領域。本發明發現過表達CaBBX2可對入侵植株的疫霉菌有明顯的抑制作用。本方法為植物抗病育種提供了新的技術途徑。
          • 本發明涉及一種布料上膠用PU樹脂的制備工藝,包括以下步驟:輔助膠料制備步驟:將質量份為10份至20份的聚乙二醇、質量份為5份至10份的二甲基甲酰胺和質量份為1份至2份的甲酸乙酯加入到反應釜中混合攪拌均勻加熱至60攝氏度至70攝氏度至熔化,再...
          • 本發明提供了一種建筑外立面耐候防水施工工藝,包括以下步驟:S1.在涂料施工之前,對墻面進行清理,確保無浮灰、油污,對墻面裂縫采用聚合物改性水泥基材料進行修補;S2.將修補后的墻面進行干燥處理;S3.待干燥后,進行底層涂層噴涂,底層涂層包含硅...
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