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          • 本發(fā)明公開了一種基于爬行機器人的檢測方法及系統(tǒng),涉及建設工程技術領域,包括,獲取采集圖像與采集數(shù)據(jù);提取采集數(shù)據(jù)中光照強度,依據(jù)光照強度對采集圖像進行預處理,獲取處理后的調整矩陣;依據(jù)調整矩陣與輕量級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡,獲取圖像特征;提取采集數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于無人機圖像的高空鋼構件螺栓監(jiān)測方法,包括:在被檢鋼構件的被連接件上繪制參考標記點;在被檢鋼構件的螺栓上繪制目標標記點;設置無人機監(jiān)測作業(yè)的航行參數(shù);使無人機按照設置的航行參數(shù)進行采集作業(yè),獲取被檢鋼構件的采集圖像;根據(jù)采...
          • 本發(fā)明提供了一種貨車車廂側板特征自適應識別方法及系統(tǒng),包含:步驟1:采集車廂側板的3D點云數(shù)據(jù);步驟2:識別車廂側板的外邊緣特征;步驟3:分割出單個車廂門的點云數(shù)據(jù);步驟4:在所述單個車廂門的點云數(shù)據(jù)范圍內,查找并識別門內特征物;本發(fā)明提供...
          • 本發(fā)明提供一種基底平面快速構建方法及應用其的貨車車廂特征識別方法,包括:S1:采集車廂的3D點云數(shù)據(jù);S2:識別出外邊緣特征;S3:結合車輛裝配參數(shù),計算旋轉角α;S4:旋轉上梁確認點,結合原始的車廂3D點云數(shù)據(jù)和旋轉后的點,擬合獲得參考基...
          • 本發(fā)明提供的一種貨車車廂端板特征識別方法及系統(tǒng),包含:S1:采集端板的3D點云數(shù)據(jù);S2:識別出內部橫向特征;S3:根據(jù)縱向特征和橫向特征分割出待切割區(qū)域底面;S4:在單個待切割區(qū)域底面內識別相應的待切割特征物。本發(fā)明提供的方法,結合切割焊...
          • 本發(fā)明提供一種凹凸表面特征交線識別方法及應用其的車廂焊縫識別方法,包含以下步驟:S1 獲取基底平面以及立面的3D點云數(shù)據(jù);S2 擬合出參考基底平面C;S3 投影3D點集至參考基底平面C并舍棄z坐標獲得2D點集P;S4 得到交線投影區(qū)域;S5...
          • 本申請屬于電力巡檢技術領域。本申請?zhí)峁┮环N無人機電力巡檢中電力桿塔單目距離估計方法。本公開實施例通過骨干網(wǎng)絡和檢測頭的多尺度特征提取,顯著提升塔頭檢測的精度與速度,有效區(qū)分結構相似的塔頭與塔身;利用深度估計模型將背景歸為統(tǒng)一深度錨點,并通過...
          • 本發(fā)明公開了一種烘焙場景的渲染方法、裝置、設備、存儲介質及程序產(chǎn)品,該方法包括:對多個目標模型進行場景烘焙,獲得烘焙場景的多張光照貼圖和多個第一網(wǎng)格;每個第一網(wǎng)格是由至少一個目標模型對應的模型網(wǎng)格合并而成;針對每個第一網(wǎng)絡,根據(jù)第一網(wǎng)絡中第...
          • 本發(fā)明提供一種基于船舶可見光紅外圖像目標檢測與匹配方法、系統(tǒng)、設備及介質,屬于船舶目標檢測技術領域,獲取具有可見光與紅外變焦的圖像;對圖像中的船舶目標進行檢測與識別,提取NHA特征;計算圖像中船舶目標的NHA特征相似度,確定匹配目標;依據(jù)關...
          • 本發(fā)明涉及人工智能技術領域,一種基于多數(shù)據(jù)融合的標識牌智能控制方法及系統(tǒng),包括:根據(jù)位置信息,對用戶進行基于行動軌跡的用戶場景識別,得到用戶場景類型,并獲取用戶場景類型對應的信息展示類型及信息展示完整度;根據(jù)用戶場景類型,篩選位置信息對應的...
          • 本發(fā)明提供了一種基于SVM的人體動作識別方法,包括:獲取人體動作視頻,并對人體動作視頻進行特征提取,得到多個圖像特征;構建原始SVM模型,并對SVM模型進行參數(shù)尋優(yōu),得到優(yōu)化SVM模型,然后使用優(yōu)化SVM模型對圖像特征進行分類,得到動作圖像...
          • 一種膳食售賣柜及其取餐速度自動校正方法,方法包括以下步驟:建立不同重量與取餐平臺運行模式的映射關系,按照重量將取餐平臺載荷狀態(tài)分為從空載到滿載的多種運行模式;在取餐平臺施加已知的不同載荷,逐一進入不同運行模式,在任一運行模式下,將懸臂帶動取...
          • 本發(fā)明提供一種危化品運輸動態(tài)限速控制方法、系統(tǒng)、設備及存儲介質,通過獲取危險品電子運單數(shù)據(jù),解析所述危險品電子運單數(shù)據(jù)獲取化學物質編號和危險貨物分類代碼;根據(jù)所述化學物質編號獲取?;饭逃蓄l率,根據(jù)所述危險貨物分類代碼獲取速度衰減系數(shù);掃描...
          • 本發(fā)明涉及生物信息學技術領域,具體涉及一種病原微生物基因組、構建方法、計算機系統(tǒng)及應用。本發(fā)明創(chuàng)新病原微生物基因組數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建過程中對基因組數(shù)據(jù)質量控制策略,尤其是創(chuàng)造性采用ANI結合AF雙指標用于分類錯誤識別,contig污染序列識別結合k...
          • 本發(fā)明公開了一種基于自主神經(jīng)評測的智能中醫(yī)辯證系統(tǒng),其中,數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)測量反映被測者心肺諧振的信號,并采集中醫(yī)專家所確定的該被測者的中醫(yī)辯證證形和干預處方,專家案例子系統(tǒng)用于對測量的信號進行處理,得到規(guī)范化心肺諧振指標系列,并據(jù)此計算身心...
          • 本發(fā)明涉及機器學習技術領域,具體涉及一種基于機器學習的糖尿病腎病預測方法及系統(tǒng),包括:對患者的眼底分別采集白光圖像和近紅外圖像,并配準形成對照圖像;于對照圖像中,基于白光圖像對近紅外圖像識別并添加分支血管標注;依照分支血管標注將分支血管區(qū)域...
          • 本發(fā)明涉及防排煙設備監(jiān)控方法及系統(tǒng),其方法包括:判斷是否獲取到試驗指令;當獲取到所述試驗指令時,輸出試驗操作指令至防排煙設備,并獲取所述防排煙設備的狀態(tài)變化信息,根據(jù)所述狀態(tài)變化信息和所述試驗操作指令對所述防排煙設備進行功能試驗;當未獲取到...
          • 本發(fā)明涉及一種凝膠電解質前驅體及其制備方法、凝膠電解質、二次電池,屬于用于直接轉變化學能為電能的方法或裝置技術領域。本發(fā)明的凝膠電解質前驅體包括聚合單體、催化劑、引發(fā)劑和鋰鹽;所述聚合單體包括單體A和單體B;所述單體B包括聚醚類化合物、聚硅...
          • 本發(fā)明公開了一種電解液和鈉離子電池,該電解液包括溶劑、鈉鹽和添加劑;所述添加劑具有式Ⅰ、式Ⅱ和式Ⅲ結構中的至少一種。本發(fā)明針對鈉電池中鈉金屬電極側存在的問題,提供了一種電解液,使用該電解液的電池體系可以在高電流密度的條件下,確保鈉金屬實現(xiàn)均...
          • 本發(fā)明涉及電力工程技術領域,尤其涉及一種輕量化調諧粘性質量阻尼間隔棒及其最優(yōu)參數(shù)確定方法,包括滾珠絲桿?飛輪型調諧粘性質量阻尼器用于在輸電導線發(fā)生脫冰跳躍振動時,將絲桿在輸電導線位移驅動下產(chǎn)生的軸向移動轉化為旋轉飛輪的高速旋轉運動,以使粘滯...
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