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          • 本發明專利申請提供了一種機器人在液態環境監測的應用方法和系統,包括:通過機器人的環境參數協同感知算法實時獲取液態介質的動態物性參數;基于動態物性參數和液態環境監測任務,采用多維梯度場路徑規劃算法,生成機器人的自適應運動路徑;基于自適應運動路...
          • 本申請提供了一種信息發送、處理方法、數據生成方法、裝置及程序產品。其中,所述信息發送方法應用于服務端,包括:響應于目標車輛發送的高精地圖請求消息,獲取待發送的初始高精地圖數據;向所述初始高精地圖數據中添加目標交通事件信息,得到目標高精地圖數...
          • 一種復合材料螺旋槳水下運行狀態監測裝置,包括:水箱、螺旋槳、電機、傳感器和小型化采集系統,其中:待測螺旋槳位于水箱,螺旋槳表面集成應變傳感器且末端與電機相連,小型化采集系統設置于傳動軸的齒輪上用于采集轉速及振動信號。本發明能夠在運行過程中采...
          • 本發明公開了一種煤基乙酸甲酯中羰基鐵的定量分析方法,包括以下步驟;步驟1:向消解罐中添加煤基乙酸甲酯樣品,將鹽酸和過氧化氫溶液形成混合試劑添加進消解罐中,進行加熱,使煤基乙酸甲酯樣品充分消解;冷卻后,用水稀釋混勻獲取樣品溶液備用;步驟2:在...
          • 本發明提供一種計算缺陷晶粒占比的方法,方法包括:提供待檢測晶圓,其包括多個晶區,且所述晶區包括m行n列晶粒,各晶粒的尺寸為X*Y;對所述待檢測晶圓進行缺陷檢測,并獲取目標晶區的位置,其中,所述目標晶區為帶有缺陷的晶區;通過檢測獲取缺陷在所述...
          • 本發明公開了一種飽和狀態下混凝土對流區確定方法,屬于混凝土侵蝕技術領域,本飽和狀態下混凝土對流區確定方法包括S1:獲取咸淡水交匯區域的氯鹽濃度季節性變化規律,確定咸淡水交匯區域氯鹽濃度的時變分布特征;S2:獲取混凝土試件,開展室內浸泡試驗;...
          • 本發明涉及電纜故障檢測技術領域,公開了一種高壓單芯電纜線路故障高效定位方法,通過同步檢測裝置實時采集故障行波電流信號,所述同步檢測裝置包含北斗/GPS雙模高精度授時模塊;采用動態波速校準算法,通過在線實時采集的電纜導體溫度Tc、環境溫度Te...
          • 本申請實施例公開了一種基于環境復雜度因子的GNSS信號定位方法及相關設備,通過基于載噪比、偽距和偽距多路徑組合值構建的環境復雜度因子,可以從多維度全面刻畫復雜環境下GNSS信號的變化特性;基于環境復雜度因子獲得有效GNSS觀測值所屬信號類別...
          • 本發明涉及基于增量式模型預測控制的三體船拖曳工況下航跡控制方法,包括:步驟1、基于多個舵角,進行不同拖曳長度下的三體船操縱性分析,獲得多個舵角分別對應的船舶艏向機動性變化數據;步驟2、基于步驟1的一個舵角的操控性分析數據,建立基于增量式預測...
          • 本發明公開了一種基于三軸云臺視覺伺服的無人機移動平臺降落控制方法,通過三軸云臺動態調整相機視角,擴大視覺觀測范圍,確保目標特征點始終處于視野內;結合相機像素坐標約束與預設性能函數,將特征點像素誤差轉換為包含約束的轉換誤差,以實現誤差的瞬態與...
          • 本發明實施例公開了一種跨設備音頻續播方法及裝置。本發明實施例通過由管理設備基于目標對象的手勢操作指示與第二綁定音頻設備配合以實現對未完成播放音頻的存儲,以及,由管理設備基于目標對象的手勢操作指示與第一綁定音頻設備配合以實現對未完成播放音頻的...
          • 本發明屬于數據管理技術領域,公開了一種基于內存計算技術的數據訪問方法。所述的方法包括如下步驟:構建通用內存計算引擎,并連接至硬盤數據庫;定義數據源,并將數據源配置在數據源列表中;通過數據源,訪問目標數據庫,并使用SQL語句,讀取若干目標數據...
          • 本發明公開了一種基于大模型的私域多模態知識圖譜總結性問答優化方法。首先對知識圖譜添加蒙特卡洛樹多層總結層級關系形成優化重建的知識圖譜。然后,將用戶輸入的問題信息輸入分類模型,判斷出是否屬于總結性問答問題。本發明在私人文檔數據上的總結性問答答...
          • 本發明提供了深度學習混合模型的旅游知識圖譜多維度構建方法及系統,屬于知識圖譜構建技術領域,方法包括:S1.數據抽取;S2.知識抽取;S3.知識融合;S4.知識評估;S5.知識存儲。本發明通過結合LLMs與深度學習技術MLP_Boost,能夠...
          • 本申請涉及核電廠技術領域,尤其涉及一種核電物項三維模型庫的構建方法、查詢方法及相關裝置。本申請的核電物項三維模型庫的構建方法首先獲取多個核電廠物項的核電物項三維模型及其匹配的設計信息,對每個核電物項三維模型進行精細度評估并分級,確定核電物項...
          • 本發明公開了一種面向多模態用戶行為分析的動態時序音樂推薦方法及設備,涉及音樂推薦領域,面向多模態用戶行為分析的動態時序音樂推薦方法,其步驟主要包括:對用戶曲目播放數據進行預處理和特征提取,得到三元組集合;將三元組集合按照預設比例進行劃分,得...
          • 本公開提出一種多源異構數據對齊方法及裝置,涉及數據處理技術領域。其中,方法包括:利用共享編碼器將文本特征與第一模態特征編碼到相同模態子空間中;通過預先訓練的第一Transformer模塊,通過多頭注意力機制得到文本交叉特征和第一模態交叉特征...
          • 本發明提出了一種多參數融合的有機質類型綜合判別方法及系統,包括:基于非均質離散態與連續分布態數據的多模態特征融合方法;結合張量積與交叉卷積運算的復合判別函數構建機制;動態閾值控制的迭代權重優化系統。本發明通過Vorono i圖密度補償的剛性...
          • 本發明公開了一種適用于多類型開關柜絕緣狀態監測及預警方法,包括:S1、獲取開關柜不同位置處的局部放電信號,形成電信號數據集;S2、構建初始絕緣狀態監測模型;S3、獲取工業開關柜絕緣狀態診斷的通用模型,通過知識蒸餾技術,將通用模型中絕緣狀態診...
          • 本發明公開了一種基于遙感數據的地表溫度與降尺度溫度反演方法,屬于遙感數據處理技術領域。該方法包括以下步驟:1)通過三次樣條插值法融合氣象站點全天間隔三小時實測數據與Landsat 8/9衛星成像時間,生成時空匹配的地表溫度(LST)反演結果...
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