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								      本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領域，尤其涉及一種夾持器的自適應夾持控制方法、裝置、系統(tǒng)及介質(zhì)，方法包括：獲取夾持器兩端的實時夾持力，根據(jù)所述實時夾持力確定夾持器是否處于夾持狀態(tài)；在夾持器處于夾持狀態(tài)的情況下，獲取夾持目標的材質(zhì)，確定與所述材質(zhì)對應的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N利用網(wǎng)格系統(tǒng)的智能理發(fā)機器人，其包括：頭罩，用于固定于頭部之上以圍成一理發(fā)空間；導軌系統(tǒng)，其設于理發(fā)空間內(nèi)，導軌系統(tǒng)包括導軌本體、以及以預設排列方式形成于導軌本體上的多個導軌通道，導軌本體與頭罩連接；移動機構(gòu)，能沿導軌通道移動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了機器人技術(shù)領域的一種可伸縮變形南瓜機器人，包括基座，基座的下端固定連接有第一伺服電機，第一伺服電機的下端固定連接有第一伺服支架，第一伺服支架的下端內(nèi)側(cè)固定連接有第二伺服電機，第一伺服支架的下端外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有連橋架，連橋架的一端轉(zhuǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于船舶防火窗技術(shù)領域，具體的說是一種船舶防火窗，包括安裝架和盒體，安裝架和盒體對稱設置有兩組，每組盒體和安裝架的數(shù)量均對稱設置有兩個，兩個安裝架的內(nèi)壁均對稱開設有凹槽，兩個盒體的內(nèi)部均設置有拆裝組件，拆裝組件包括撥板；通過電機的一端...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N營養(yǎng)液及其在防治農(nóng)作物紋枯病中的應用，屬于水稻種植技術(shù)領域。本申請?zhí)峁┑臓I養(yǎng)液含有一定濃度的半胱氨酸，在施用于三葉期的水稻并培育至全生育期后，能夠提高水稻對紋枯病的抗性，同時顯著提高水稻植株中的葉綠素、可溶性糖、可溶性蛋白、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鯨蠟醇乙基己酸酯的制備方法，所述制備方法包括如下步驟：在催化劑以及氮氣保護條件下，將乙基己酸和鯨蠟醇進行酯化反應，其中，所述催化劑為二氧化鈦負載氧化亞錫復合材料；待酯化反應結(jié)束后，向反應產(chǎn)物中添加適量水并混勻、過濾，收集催化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種紅外透明印刷油墨，由42?60%聚氨酯?丙烯酸復合乳液、23?35%紅外透明填料、5?15%微膠囊化有機色漿及4?8%助劑組成。創(chuàng)新點在于：采用立方晶型納米氟化鋇與硅烷偶聯(lián)劑改性納米硫化鋅按1:1?5復配，其折射率與樹脂基體...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于海洋生物污損防護技術(shù)領域，具體公開了一種防生物污損的自修復涂層及其制備方法和應用，包括以下步驟：S1、將聚二甲基硅氧烷和脂肪族二異氰酸酯按照摩爾比為1:(1.0～3.0)加入有機溶劑，持續(xù)攪拌0.5h以上，靜置后，制得有機硅聚合物...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于生物培養(yǎng)技術(shù)領域，具體為一種三維動態(tài)生物培養(yǎng)裝置和方法。本發(fā)明三維動態(tài)生物培養(yǎng)裝置包括：培養(yǎng)室單元，包括多孔膜和具有第一開口的室體，多孔膜與室體可拆圍合形成第一腔室，第一腔室可容納用于為培養(yǎng)細胞提供生長空間的可固化的培養(yǎng)基；流路板...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及光通信技術(shù)領域，提供了一種鍍膜方法和減反膜。方法包括：進行n次鍍膜，在第n?1鍍膜完成后，測量膜層的當前厚度；根據(jù)所述膜層的當前厚度與第一預設厚度之間的厚度誤差，對第二預設厚度進行誤差補償，得到第n次鍍膜的設定厚度；按照所述設定厚...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及清洗設備領域公開了一種便于清理的酸洗池，包括酸洗池和可升降設置在所述酸洗池內(nèi)部用于存放清洗物料的存放框，還包括：調(diào)節(jié)機構(gòu)，設置在所述酸洗池的上端且與所述存放框相連，用于調(diào)節(jié)所述存放框的安裝高度；清理機構(gòu)，設置在所述酸洗池的內(nèi)部且與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于特殊托結(jié)構(gòu)提高單晶金剛石形核質(zhì)量與密度的方法，涉及單晶金剛石異質(zhì)外延領域，該方法包括將復合襯底放置在鉬托的上表面進行偏壓增強型形核，其中，鉬托為圓臺型結(jié)構(gòu)。本發(fā)明利用圓臺型鉬托，一方面減小等離子體輝光到達復合襯底Ir表面...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種外墻面仿生梯度防腐的施工工藝，包括以下步驟：S1.墻體基層表面處理，清除其表面的粉塵及其他可能影響粘接效果的雜物；S2.在處理后的基層表面涂覆一層底漆，在底漆表面壓入玻璃纖維網(wǎng)格布，在玻璃纖維網(wǎng)格布上再涂覆一遍底漆；S3.在...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N混凝土噴射的控制方法，包括：實時采集鋼架數(shù)據(jù)；采集噴射面數(shù)據(jù)并對所述噴射面數(shù)據(jù)進行劃分，得到噴射段面數(shù)據(jù)集，其中，所述噴射段面數(shù)據(jù)集包括劃分后的多個首尾相連的噴射段面以及每個噴射段面的數(shù)據(jù)；將鋼架數(shù)據(jù)以及噴射段面數(shù)據(jù)集輸入噴...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種計算機機箱防護裝置，涉及機箱防護技術(shù)領域，包括彈性伸縮底塊、彈性伸縮擋板、三桿板、彈性伸縮推板、彈性伸縮塊和齒條，所述彈性伸縮底塊的固定端固定安裝在底板的頂部，所述彈性伸縮擋板的固定端固定安裝在機體的內(nèi)壁，所述三桿板滑動安裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及鍋爐管道沖洗技術(shù)領域，尤其是一種管道疏水沖洗回收方法。取消舊排放點，選擇暖風器疏水泵出口電動門后為新排放點；暖風器換熱結(jié)束后進行第一次疏水化驗，滿足回收標準后水流進入疏水箱；疏水箱液位滿足沖洗需求時，根據(jù)流量傳感器計算調(diào)節(jié)流量進行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及橡膠隔震支座監(jiān)測領域，尤其涉及一種監(jiān)測橡膠隔震支座監(jiān)測系統(tǒng)及其方法。本發(fā)明中包括有集成傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊、通信模塊、數(shù)據(jù)處理與分析模塊、用戶界面、報警與通知模塊；通過集成傳感器收集橡膠隔震支座監(jiān)測數(shù)據(jù)，由數(shù)據(jù)處理與分析模塊根據(jù)數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于人工智能的智能監(jiān)測系統(tǒng)及方法，涉及電纜監(jiān)測技術(shù)領域，解決了現(xiàn)有技術(shù)多關注單一參數(shù)，缺乏對環(huán)境?電纜交互效應的綜合分析，導致監(jiān)測效率不高的技術(shù)問題；本發(fā)明通過獲取監(jiān)測數(shù)據(jù)；基于標準訓練數(shù)據(jù)訓練人工智能模型，得到電纜溫度預測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種滾動軸承故障尺寸自適應估計方法，屬于故障診斷與信號處理領域；該方法針對低轉(zhuǎn)速及變轉(zhuǎn)速復合工況下滾動軸承故障尺寸難以準確估計的問題，以瞬時角速度(Instantaneous angular speed,IAS)為信號源，基于滾...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種高溫快速拉伸試驗控制方法，包括：計算主傳動軸經(jīng)試驗機控制系統(tǒng)加速后的速率，并確定主傳動軸的加速時間和加速距離；根據(jù)加速距離調(diào)整聯(lián)軸器，使主傳動軸與錘頭之間的距離范圍為0?加速距離。設定控制策略，啟動試驗機，使得空氣錘和主傳動軸...
								
            
							
            
							
						
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