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          • 本申請涉及一種機器狗路徑規(guī)劃方法、裝置和存儲介質,其中,該方法包括:針對復雜環(huán)境高維特征選擇問題,提出多策略改進蜣螂優(yōu)化算法,通過折射反向學習機制生成初始種群,結合精英保留策略篩選最優(yōu)特征子集并獲取全局最優(yōu)位置;構建融合魚鷹優(yōu)化的位置更新模...
          • 本發(fā)明涉及一種基于多策略改進的黑翅鳶優(yōu)化算法的無人機三維路徑規(guī)劃方法,屬于路徑規(guī)劃技術領域,根據(jù)飛行任務的任務場景構建任務空間模型;根據(jù)無人機的性能參數(shù)和任務環(huán)境構建飛行代價函數(shù);確定無人機起始位置和目標位置;本發(fā)明通過改進的黑翅鳶優(yōu)化算法...
          • 本發(fā)明涉及河道測繪設備技術領域,且公開了一種用于河道流域的生態(tài)水文測繪設備,包括兩個外殼體,兩個所述外殼體的頂端固定安裝有頂蓋,所述頂蓋的頂端開設有進氣槽,所述頂蓋的頂端中部固定安裝有外驅電機,所述外驅電機的輸出軸上固定安裝有上中心桿,所述...
          • 本發(fā)明公開了一種輸變電工程河塘水下地形智能測量與回填量精準計算方法及系統(tǒng)。該方法通過無人船搭載多波束測深系統(tǒng)實現(xiàn)高精度三維數(shù)據(jù)采集;采用改進蟻群算法結合B樣條插值優(yōu)化路徑規(guī)劃,設置安全轉向角和最小轉彎路徑,實現(xiàn)動態(tài)避障;基于分層聲線跟蹤算法...
          • 本發(fā)明涉及地面沉降智能監(jiān)測技術領域,具體地說就是一種地面沉降智能傳感監(jiān)測系統(tǒng)。包括如下部分:監(jiān)測部分,包括監(jiān)測管和監(jiān)測環(huán),監(jiān)測環(huán)套設于監(jiān)測管的外部,監(jiān)測環(huán)的內部設置有若干組檢測模塊,檢測模塊包括調節(jié)桿和檢測磁塊,檢測磁塊的磁力由上至下依次減...
          • 本發(fā)明涉及熱軋鋼板厚度測量技術領域,尤其是一種熱軋鋼板厚度測量系統(tǒng)。其中夾持組件,在測厚單元運動時夾緊激光器,避免激光器因慣性而產生的晃動。并且夾持組件中的一個夾塊中設置第二基準面,第二基準面與第一基準面垂直,當?shù)诙鶞拭嬖谔囟ㄎ恢孟屡c處于...
          • 本發(fā)明涉及計量檢測技術領域,尤其涉及一種同心度檢測系統(tǒng)、方法、設備及介質,系統(tǒng)用于貼合機完成OCA膜貼合過程的同心度檢測,系統(tǒng)包括:檢測模塊,包括視覺單元與檢測單元,所述視覺單元用于獲取光源模塊在不同位置提供不同的明暗光源時被貼產品對應區(qū)域...
          • 本發(fā)明公開了一種基于激光位移傳感器的精密測量工件角度方法,涉及工件角度測量技術領域,本發(fā)明包括以下步驟:建立世界坐標系并校準激光位移傳感器,記錄零位補償參數(shù);規(guī)劃掃描路徑,采集工件表面非共線測量點的三維坐標數(shù)據(jù);選取三個非共線測量點構建空間...
          • 本發(fā)明公開了一種EPE泡沫棉厚度檢測裝置,包括基座、第一傳送帶、第二傳送帶、檢測機構、拉伸機構和鈍感滾動機構。檢測機構位于所述間隙處,用于檢測經(jīng)過所述間隙處的EPE泡沫棉的厚度。拉伸機構輥壓EPE泡沫棉的首端在所述第一傳送帶和第二傳送帶上移...
          • 本發(fā)明適用于鋼絲繩輪監(jiān)測技術領域,提供了鋼絲繩輪監(jiān)測線結構光三維測量設備,包括激光發(fā)射器、工業(yè)相機、測量的繩輪以及模塊化支撐設備,所述工業(yè)相機的數(shù)據(jù)傳輸端數(shù)據(jù)傳輸連接有信號輸出設備,信號輸出設備數(shù)據(jù)連接有信號接收設備,信號接收設備的輸出端數(shù)...
          • 本申請涉及盾構隧道施工技術領域。本申請公開了一種基于雙目掃描的渣土體積的測量方法,其能夠提高測量渣土體積的準確度。所述方法包括獲取盾構機中水平傳送帶上的渣土在當前時刻的第一輪廓數(shù)據(jù)和第二輪廓數(shù)據(jù),第一輪廓數(shù)據(jù)和第二輪廓數(shù)據(jù)由位于不同位置的兩...
          • 本發(fā)明屬于檢測技術領域,具體涉及利用光學手段測試,尤其涉及圓形端片檢測裝置及其檢測方法。其中一種圓形端片檢測裝置,包括:檢測組件,其設置在旋轉平臺的一側;上料機械手;托盤組件,其設置在旋轉平臺的一側,用于盛放圓形端片,包括:料盤,其水平設置...
          • 本發(fā)明公開了一種換熱器、空天輻射角模型及換熱效率評估方法,換熱器包括主體部和翅片。主體部具有中空腔室,中空腔室內設有導流通道,主體部設有進口和出口,進口和出口均連通導流通道。翅片連接于主體部的相對兩側,且分別朝相反的方向凸出于主體部。其中,...
          • 本發(fā)明公開了一種內伸冷凝管的平板型環(huán)路熱管蒸發(fā)器與環(huán)路熱管系統(tǒng),涉及散熱技術領域,包括蒸發(fā)機構、蒸發(fā)段流體通道機構和冷凝段流體通道機構,所述蒸發(fā)器腔體內部設有儲液室、集氣室及吸液芯。所述冷凝段流體通道機構延長段伸入儲液室內部,對吸液芯側表面...
          • 本申請涉及換熱器領域,且公開了一種用于工業(yè)煙氣SCR處理用節(jié)能型板式換熱器,包括固定板,所述固定板的正面安裝有安裝板,所述固定板和安裝板之間壓合安裝有多組相互交錯分布的板片和墊片,所述安裝板的正面分別安裝有熱介質進口管、熱介質出口管、冷介質...
          • 具有多點位干燥功能的氧化銅粉管道輸送機,涉及干燥裝置技術領域,包括依次連通的烘干設備、風干設備和傳送設備;所述烘干設備包括加熱筒、轉動安裝在加熱筒內部的第一傳動軸,設置在第一傳動軸外表面的第一攪龍,以及固定在加熱筒外側的驅動裝置,所述驅動裝...
          • 本發(fā)明涉及熱交換設備技術領域,具體公開了一種帶相變蓄冷模組的冷庫,包括制冷設備、貨架以及蓄冷模組,貨架包括沿過道兩側分布的若干獨立架體,過道兩側位于同一排的兩個獨立架體之間通過連接件設置有蓄冷模組,蓄冷模組位于過道上方。連接件包括連接件本體...
          • 本發(fā)明提供了一種面向工廠動力站房冷源系統(tǒng)的智能優(yōu)化控制方法,包括首先,聯(lián)合運用冷源系統(tǒng)機理與工廠實際運行大數(shù)據(jù),建立面向動力站房冷源系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)化控制模型;其次深入分析冷機運行機理與能耗表達式,確定待優(yōu)化問題性質,并根據(jù)冷機設備固有屬性、工...
          • 本發(fā)明涉及一種空氣凈化除臭設備,屬于空氣凈化技術領域。包括下殼體和過濾筒,下殼體的前側及右側均可拆式連接有進風濾板,下殼體的內部可拆式連接有固定架,固定架的內側連接有驅動過濾筒轉動的旋轉組件,固定架的下端連接有限制過濾筒轉動的限位組件,下殼...
          • 本發(fā)明涉及恒溫恒濕控制技術領域,公開了一種多效全熱回收恒溫恒濕系統(tǒng)。系統(tǒng)的熱回收分配控制模塊分析熱回收效率與能量穩(wěn)定性匹配程度,生成熱回收分布控制參數(shù)集;溫濕度均衡優(yōu)化模塊調整腔體溫濕度分布均衡性,生成溫濕度調控優(yōu)化參數(shù)集;新風動態(tài)調整模塊...
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