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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發(fā)明適用于包裝材料生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種粘合包裝材料用旋轉(zhuǎn)切割裝置，包括裝置座、X軸調(diào)整模塊、Y軸調(diào)整模塊、Z軸調(diào)整模塊、移動(dòng)座、裝配座和旋轉(zhuǎn)切割機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)切割機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有切割圓鋸，還包括滾壓機(jī)構(gòu)和切割托架，滾壓機(jī)構(gòu)包括左滾壓架、連...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人復(fù)合運(yùn)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及機(jī)器人。本發(fā)明提供一種機(jī)器人復(fù)合運(yùn)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，其通過設(shè)置外殼組件、桿端軸承、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)件、導(dǎo)向塊和絲桿副的方式，使得：1、本申請(qǐng)僅需要單驅(qū)動(dòng)件即可實(shí)現(xiàn)直線+旋轉(zhuǎn)的雙向...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種伸縮折疊機(jī)械臂夾爪及其伸縮夾持方法，其中一種伸縮折疊機(jī)械臂夾爪，包括：伸縮折疊組件，以及設(shè)置在所述伸縮折疊組件上的機(jī)械夾爪基座，所述機(jī)械夾爪基座上驅(qū)動(dòng)設(shè)置有夾爪組件；所述伸縮折疊組件包括若干層間隔設(shè)置的銜接板，間隔設(shè)置的所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及電力工程領(lǐng)域，尤其是一種帶電拆接引流線夾專用扳手；包括，容納腔體，端部設(shè)有連接頭，所述容納腔體通過連接頭與機(jī)械臂連接；卡接部，設(shè)于容納腔體上；所述機(jī)械臂能夠帶動(dòng)卡接部與螺母套接；所述卡接部設(shè)有槽口，所述槽口能夠與不同規(guī)格的螺母適配...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于實(shí)時(shí)力趨勢(shì)預(yù)測(cè)的無方向力傳感器控制方法及系統(tǒng)，通過采集目標(biāo)機(jī)械裝置執(zhí)行接觸作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的實(shí)時(shí)力信號(hào)序列，將實(shí)時(shí)力信號(hào)序列輸入預(yù)訓(xùn)練的力趨勢(shì)預(yù)測(cè)模型，獲取力趨勢(shì)預(yù)測(cè)模型輸出的力方向趨勢(shì)預(yù)測(cè)結(jié)果，根據(jù)力方向趨勢(shì)預(yù)測(cè)結(jié)果與當(dāng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種可重構(gòu)外骨骼助力機(jī)器人及控制方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，所述控制方法包括以下步驟：通過傳感器模組實(shí)時(shí)采集人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；采用四元數(shù)融合算法計(jì)算歐拉角；基于卡爾曼濾波預(yù)測(cè)目標(biāo)位置；通過PID控制器補(bǔ)償跟蹤誤差；根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)切換工作模式；...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝嘶诙嗄Ｊ紸I智能交互的機(jī)械臂控制方法及裝置，涉及機(jī)械臂控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：采集多模態(tài)交互信息，進(jìn)行融合處理；基于結(jié)構(gòu)化交互指令數(shù)據(jù)序列進(jìn)行用戶任務(wù)意圖解析，獲得目標(biāo)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)化操作階段序列；構(gòu)建以主動(dòng)物體為中心的交互...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人控制模型的訓(xùn)練方法、控制方法、裝置及電子設(shè)備，涉及設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括：獲取預(yù)設(shè)動(dòng)作數(shù)據(jù)集，采用機(jī)器人控制模型中的預(yù)設(shè)大語言模型，基于樣本自然語言命令生成樣本自然語言命令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作順序文本和預(yù)測(cè)目標(biāo)方向；...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人的控制方法、裝置、控制設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括：獲取輸入的針對(duì)目標(biāo)機(jī)器人的任務(wù)命令，以及目標(biāo)機(jī)器人基于任務(wù)命令所采集的所在任務(wù)場(chǎng)景的靜態(tài)場(chǎng)景圖像；根據(jù)靜態(tài)場(chǎng)景圖像和任務(wù)命令，采用預(yù)設(shè)視覺...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人控制方法以及機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其中，該方法包括：實(shí)時(shí)采集用戶的腦電信號(hào)；根據(jù)所述腦電信號(hào)以及預(yù)先訓(xùn)練得到的運(yùn)動(dòng)意圖解碼模型，確定所述腦電信號(hào)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)意圖關(guān)鍵字；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)意圖關(guān)鍵字以及預(yù)先訓(xùn)練得到的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換模型，確...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多智能體協(xié)同的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制方法，首先，通過子任務(wù)生成智能體接收RGB圖像及對(duì)其應(yīng)自然語言任務(wù)指令，生成結(jié)構(gòu)化子任務(wù)序列；其次，通過3D感知智能體將任務(wù)文本與場(chǎng)景圖像聯(lián)合建模，定位目標(biāo)對(duì)象在三維空間中的具體坐標(biāo)，同時(shí)結(jié)合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種四足機(jī)器人路徑優(yōu)化方法及系統(tǒng)，通過獲取機(jī)器人狀態(tài)信息和地形數(shù)據(jù)，建立重疊作業(yè)窗口識(shí)別機(jī)制，基于沖突概率生成風(fēng)險(xiǎn)圖并構(gòu)建分層任務(wù)鏈；建立路徑?地形映射，通過能量流動(dòng)通道和流場(chǎng)旋轉(zhuǎn)特征識(shí)別渦流區(qū)，形成路徑優(yōu)勢(shì)區(qū)域；對(duì)優(yōu)勢(shì)區(qū)域進(jìn)行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及繼電器裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種繼電器裝配機(jī)器人；包括機(jī)械臂、推拉部；機(jī)械臂末端設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)包括與機(jī)械臂固定連接的架體、限位部、活動(dòng)安裝在架體上且前后對(duì)稱的夾持板。本發(fā)明先通過夾持板擠壓多個(gè)薄片繼電器基座，消除多個(gè)薄片繼...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)線用機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，本發(fā)明涉及生產(chǎn)線抓取技術(shù)領(lǐng)域，包括兩個(gè)支架，兩個(gè)支架的頂端固定安裝有電動(dòng)滑軌，電動(dòng)滑軌的輸出端設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件的輸出端設(shè)置有夾取組件；夾取組件包括兩個(gè)機(jī)架，機(jī)架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二雙向螺桿...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)磁路組件的磁體拆裝工裝及安裝和拆卸方法，工裝包括：開合單元，利用導(dǎo)向柱貫穿軛鐵與導(dǎo)磁環(huán)實(shí)現(xiàn)同軸定位；調(diào)距螺桿設(shè)前小螺距段和后大螺距段，分別螺紋連接導(dǎo)磁環(huán)和軛鐵，通過旋動(dòng)實(shí)現(xiàn)軛鐵與導(dǎo)磁環(huán)的分離與合攏；保持架，可拆卸固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種雨傘骨架組裝用夾持工裝，涉及雨傘生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案是：包括：底殼，底殼頂部設(shè)有夾持臺(tái)，夾持臺(tái)上固定嵌設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿底端貫穿底殼頂部并與底殼底部?jī)?nèi)壁相連接；齒板一和齒板二，齒板一和齒板二均固定連接在底殼頂部，齒板一和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種銑刀加工用定位拋光設(shè)備，包括，連接座，其頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有傳輸盤，傳輸盤頂部設(shè)有多個(gè)連接端塊，連接端塊一側(cè)安裝有推桿電機(jī)，推桿電機(jī)頂端設(shè)有輸送架，輸送架一端設(shè)有連接環(huán)，連接環(huán)內(nèi)部設(shè)有梳理環(huán)，輸送架底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有傳動(dòng)環(huán)，梳理環(huán)跟隨傳動(dòng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種研磨液供給裝置，涉及研磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：架體，其上安裝有進(jìn)液管。本發(fā)明提出的技術(shù)方案中，構(gòu)建了一個(gè)“分離?檢測(cè)?補(bǔ)充”的閉環(huán)系統(tǒng)，不僅高效去除了研磨液中的有害碎屑，更關(guān)鍵的是實(shí)現(xiàn)了對(duì)研磨液中磨料顆粒損耗的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種砂巖畫邊緣平整處理裝置，涉及砂巖畫加工領(lǐng)域，包括用于放置待加工砂巖畫的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有對(duì)待加工砂巖畫邊緣進(jìn)行打磨的打磨輪；所述打磨輪沿著待加工砂巖畫的邊緣移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工砂巖畫邊緣的打磨；所述工作臺(tái)上還設(shè)置有下壓滾...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于石材打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及雙升降多頭自動(dòng)磨邊機(jī)，包括機(jī)架、傳輸組件、多頭打磨組件和兩個(gè)抵頂組件，所述傳輸組件和多頭打磨組件均升降安裝在機(jī)架上，且多頭打磨組件位于傳輸組件上方。本發(fā)明雙升降多頭自動(dòng)磨邊機(jī)，其在進(jìn)行打磨時(shí)，通過將石材放...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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