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          • 本發明涉及儲能技術領域,尤其涉及一種電池簇入柜機器人及控制方法。本發明中的電池簇自動入柜機器人包括龍門架、移動單元、叉車單元、導航感知單元和控制單元,所述移動單元用于驅動所述龍門架全向移動,所述叉車單元用于抓取、搬運電池簇以及將所述電池簇放...
          • 本發明公開了一種用于殼體加工的氣動夾具,涉及夾具技術領域。本發明包括移動臺,移動臺正面設置有機柜,機柜頂部設置有保證物料居中的防偏位裝置,防偏位裝置周圍設置有去除臟物的防附著裝置,移動臺頂部設置有機械臂機構,機械臂機構底部通過螺栓固定安裝有...
          • 本發明涉及汽車管件加工技術領域,且公開了一種用于汽車啟頂管的端口打磨設備,包括底板,所述底板頂部固定連接有主體板,所述主體板上設置有打磨機構。通過打磨機構的設計,將新的打磨棒插在其中一個輸送帶外側的插座內部以作備用,而使用時,打磨棒在安裝桿...
          • 本發明屬于圓盤刀庫技術領域,尤其是一種圓盤刀庫倒刀裝置,現提出以下方案,包括刀架箱,刀架箱內轉動設置有轉盤,轉盤連接有轉動電機,刀架箱底部開設有出刀口,所述轉盤圓周外側設置有環形陣列分布的安裝架,安裝架兩側均限位滑動連接有滑塊,滑塊在轉盤的...
          • 本發明涉及組合加工裝置技術領域,尤其涉及一種軟硅膠與鋁殼的自動組裝設備,包括:組裝臺;固定連接于組裝臺上的安裝架;設置于組裝臺上的第一上料圈;設置于組裝臺上的第二上料圈;滑動連接于第二上料圈上的擴張架;固定連接于組裝臺上的電動推桿;固定連接...
          • 本發明公開了一種斜齒輪組裝用裝配機器人,涉及斜齒輪組裝技術領域,包括輸送組件和注油組件,所述輸送組件包括導軌,所述水平軌的內部通過水平彈簧連接有注油架,所述注油面板底部設置有引導弧片。該斜齒輪組裝用裝配機器人,在電動滑車攜帶斜齒輪平移的同時...
          • 本發明適用于體育器材焊接技術領域,提供了一種體育器械生產用零件焊接設備,包括工作臺,所述工作臺的上端面固定連接有電動升降架,所述電動升降架的兩側設置有定位裝置,所述電動升降架滑動連接有連接架,并且所述電動升降架連接有能夠帶動連接架水平移動的...
          • 本發明公開有一種多角度自適應橋梁鋼箱梁焊接機器人系統,涉及鋼箱梁焊接技術領域,是針對鋼箱梁結構的焊接過程存在焊接變形及應力損傷的問題,主要是利用頂板件預先對置于U型肋件上,且通過適應焊接組件率先進行相鄰兩個U型肋件的對縫焊接,隨后再利用適應...
          • 本發明公開了一種配電柜生產用殼體加工裝置及工藝,涉及配電柜生產技術領域,加工裝置包括焊接箱體,焊接箱體中轉動布設有用于定位配電柜殼體的定位盤,定位盤上開設有用于嵌入配電柜殼體的定位槽;定位盤的兩側分別布設有用于對配電柜殼體夾持固定的定位模組...
          • 本申請涉及激光切割機技術領域,公開了一種礦山特種車輛生產用板材切割機,用以解決板材被劍柵的尖端劃傷和劍柵側壁熔渣過多影響后續熔渣掉落的問題。通過固定安裝的劍柵改為移動式,并在上料的位置設有支撐板和滾珠,在將板材上料時,通過動力裝置帶動漏出支...
          • 本申請屬于焊接技術領域,針對不同厚度材料焊接時能量需求差異的問題,本申請提供一種3D打印鋁合金方形盒體焊接方法,所述方法包括:獲取鋁合金盒體焊接區域的厚度信息;基于所述厚度信息來生成厚度?位置曲線,以區分不同厚度的焊接區域;根據所述厚度?位...
          • 本發明公開了一種桌面型CO2激光加工機及其冷卻系統,屬于激光加工設備技術領域。本發明的冷卻系統,包括循環冷卻單元和空氣壓縮制冷模組,循環冷卻單元用于通過循環冷卻介質對激光振蕩器進行冷卻處理,空氣壓縮制冷模組用于對循環冷...
          • 本發明涉及鋼結構焊接技術領域,具體公開了一種建筑鋼結構對接用焊接裝置,包括:桁架,兩組桁架之間設置有移動架,且移動架的表面設置有驅動器,且驅動器與驅動支架連接,驅動支架的底部設置有焊接頭;還包括:監測組件,監測組件設置在鋼結構的上方,通過監...
          • 本發明公開了彎管連頭正反向智能糾偏虛擬組對下料方法,本發明對新彎管和兩段老管進行3d掃描,將新彎管兩個軸線分別與兩個老管的軸線進行空間匹配,尋找最佳裝配位置,計算環形軌道的邊界數據并提取軌道糾偏特征,并將軌道糾偏特征加入到上述初步切割控制數...
          • 本發明涉及內球面加工刀具技術領域,公開一種一體化差速器殼體加工刀具,包括呈一體設計的刀具本體,刀具本體端部安裝有加工刀片一,刀具本體上開設有開槽,開槽處安裝有鋼制框架,鋼制框架內安裝有鋼制套筒,且鋼制套筒上安裝有環形機架,環形機架上設置有切...
          • 本發明涉及膠輥鐵芯生產技術領域,尤其涉及一種膠輥鐵芯自動切割裝置,包括底板,底板頂面一端設置有三個切割座,底板上設置有調節組件。每個切割座一端均固定連接有支撐板,切割座頂面設置有夾緊組件,支撐板上設置有切割組件,支撐板與切割座兩側壁上均設置...
          • 本發明屬于分切裝置領域,具體的說是一種體育建材鋼管分切裝置,包括床體,所述床體的頂部水平方向依次設有切割組件、固定組件、預熱組件、導向組件;所述切割組件用于對鋼管進行分切,且包括立板;所述立板固定安裝在床體的頂部;所述立板頂部固接有氣缸;所...
          • 本發明涉及加工刀具技術領域,且公開了一種小型精加工用球頭銑刀,包括一體式的刀桿和球頭,球頭上設置有V型槽,V型槽內其中一面上設置有上下兩個安刀槽,上下安刀槽內分別安裝有上刀片和下刀片,刀桿和球頭在中心處設置上下貫穿的輸液通道,輸液通道內上下...
          • 本發明涉及保護渣技術領域,涉及一種高鐵牽引電機用取向硅鋼專用保護渣,包括以下組分:氧化鈣、二氧化硅、氧化鋁、增強劑、鎂橄欖石、氟化鈣、鈉霞石、炭黑、硼砂、云母粉、粘結劑;其中,增強劑包括海綿鋯、氧化石墨烯和硅烷偶聯劑;采用海綿鋯為脫氧核心,...
          • 本發明涉及鎂錠輸送技術領域,具體為一種鎂錠輸送用下料輸送裝置及方法,包括機架,機架上呈上下分布有連鑄機主體和輸送機構,且連鑄機主體用于將生產完成的鎂錠由左向右進行輸送,機架上設置有限位機構,連鑄機主體和輸送機構之間設置有側除屑機構,本發明能...
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