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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本申請涉及一種針對城市環境的無人機集群路徑規劃方法、裝置和設備，通過基于引入AirMatrix概念構建的城市三維模型，分別構建無人機集群多路徑規劃模型以及無人機集群飛行路徑模型，在上述的模型下，將強化學習問題建模成馬爾可夫決策過程模型，并構...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種用于光伏安裝機器人的路徑智能導航系統，涉及路徑導航領域。包括：環境感知模塊通過激光雷達、攝像頭及超聲波傳感器融合生成含坡度、材質摩擦系數及障礙物的環境地圖；路徑規劃模塊整合環境地圖、機器人位置及任務狀態，運用算法生成最優路徑并...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于智能機器人導航與定位技術領域，公開了一種在GNSS拒止環境下的智能機器人自主建圖方法，包括以下步驟：實時監測GNSS信號狀態，當檢測到可用衛星數、PDOP或偽距殘差超出閾值時切換至純激光SLAM建圖；采集三維點云數據并進行濾波與去...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了農機自主導航用田間非結構化道路實時分割系統及方法，具體涉及農業機械自主導航領域，用于解決田間非結構化道路環境下行駛區域與障礙物實時分割的高精度與低延遲問題，是通過亮度均衡提升復雜光照下圖像穩定性，輕量化多尺度編碼提取紋理與輪廓特...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種無人車的定位方法、裝置、設備及介質，定位方法包括：采集多模態定位數據，根據實時動態定位數據和/或超寬帶定位數據，判定無人車的定位模式；在定位模式為室內定位模式時，根據慣性測量數據、超寬帶定位數據、點云數據，計算全局位姿；在定...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供一種多波束水下地形測量系統的控制方法及裝置，涉及探測技術領域。該方法包括：獲取測量設備實時測量的水底地形的點云數據；根據水底地形的點云數據，實時獲取水底地形的水深變化和水底地形測量質量中的至少一項；若水深變化滿足設備參數調整條件，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及激光測距儀控制領域，具體涉及一種激光測距儀溫度補償方法、系統、設備及介質，包括：獲取環境溫度和推薦工作溫度；計算環境溫度與推薦工作溫度之間的溫度差值；判斷溫度差值是否大于或等于第一差值閾值；若判斷結果為是，則執行修正方案，修正方案...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種紙張切割用翹曲度檢測設備，涉及翹曲度檢測領域，包括設在切割平臺外側的安裝架，所述安裝架上設有水平檢測組件和斜檢測組件，所述水平檢測組件和斜檢測組件均由發射器和接收器組成；所述水平檢測組件的發射器和接收器位于切割平臺的兩側，且...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及印制電路板的質量檢測技術領域，尤其是一種PCB翹曲度檢測方法及系統，所述方法包括以下步驟：在印制電路板進行保形涂覆之前，對所述印制電路板施加第一瞬態熱激勵，并采集其表面的第一熱響應過程以作為第一熱特性數據；在所述印制電路板完成保形...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及尺寸檢測技術領域，提出了一種相對尺寸檢測機構，包括立柱，所述立柱的上端滑動安裝有滑塊組件，所述滑塊組件包括檢測頭滑塊和基準滑塊，所述檢測頭滑塊的中間開設有安裝槽，所述檢測頭滑塊的內部設置安裝有檢測組件，所述滑塊組件的一側連接有位移...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種航空發動機燃調花鍵對接微小位姿精密測量方法，包括：建立外花鍵軸坐標系、內花鍵孔坐標系、運動參考坐標系；根據花鍵信息，建立倒角特征約束空間和步進式往復掃描數據的理論模型；執行基于軸向力感知的步進式往復掃描運動，獲取掃描數據；分...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種鍛件曲度檢測設備，屬于鍛件檢測技術領域，包括支撐主體；兩組導向組件，設置在支撐主體的兩側；兩個滑座，分別對應與兩組導向組件滑動連接；第一夾持機構和第二夾持機構，均包括夾持部以及用于驅動夾持部開合的開合組件；第一夾持機構與其中...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種大跨度橋梁橋面板形變監測裝置及監測方法，具體涉及橋梁監測技術領域，該裝置包括安裝裝置、激光器和光斑識別設備，激光器和光斑識別設備相背安裝在安裝裝置上，該監測裝置還包括防護罩，防護罩的內部固定安裝有多組散熱引導管，防護罩內還設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種單鏡頭三維光學測量方法、裝置、計算機設備及介質，屬于遙感成像領域，該方法包括：通過單鏡頭相機在離焦狀態下采集被測物體的圖像；利用光強分布確定模糊圓直徑，結合單鏡頭相機的光學系統參數及模糊圓直徑，通過預先構造的模糊圓直徑與離面...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于邊坡檢測技術領域，具體為一種道路邊坡檢測裝置，車架導軌、測距儀、數據分析模塊和數據統計模塊；車架導軌下側設置有固定在道路邊坡上的導軌支架；導向車與車架導軌滑動連接；所述導向車的外側設置有采集板，采集板的外側安裝有三軸云臺，三軸云臺...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于管筒類零件校準技術領域，公開了一種高精度管筒自動定心校準裝置及校準方法。所述裝置包括：自定心滑塊，固定筒，芯軸，復位彈簧，底座，調節頂絲，校準激光器；所述自定心滑塊分布在固定筒的前后兩端，且固定筒的前后兩端分別在圓周方向上均勻分布...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及精密測量技術領域，提供一種半球諧振陀螺底座裝配同軸度檢測裝置及檢測方法。檢測裝置包括底板用于基礎支撐；同軸度檢測裝置安裝于所述底板上，同軸度檢測裝置在底板上旋轉運動，同軸度檢測裝置頂端安裝半球諧振陀螺；杠桿千分表固定安裝于底板上，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于安裝裝置技術領域，特別涉及一種沖擊式水輪機配水環管預裝輔助工具及方法。其技術方案為：一種沖擊式水輪機配水環管預裝輔助工具，包括模擬轉輪和測量架；所述模擬轉輪上設置有6個直槽，直槽內安裝有測量塊，6個測量塊在模擬轉輪的圓周上均布，模...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種儀表盤橫梁總成檢具，涉及檢測總成技術領域，包括：底座上設置有支撐架；夾鉗機構設置于支撐架上，夾鉗機構用于夾持固定儀表盤橫梁；翻轉機構設置于支撐架和底座上，翻轉機構上設置有彈簧檢測組件，彈簧檢測組件用于初步檢測孔位，翻轉機構包...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種平直自破碎巖體地下工程抗爆防護結構和方法，屬于地下工程抗爆防護技術領域，包括若干致裂器，若干致裂器的水平面投影呈多排布置、且相鄰兩排致裂器呈交錯分布，所述致裂器包括在水平方向上延伸的致裂盤和一個沿豎直方向延伸的導管；導管的腔室...
								
            
							
            
							
						
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