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          • 機器人控制系統(tǒng)具備:存儲部,其存儲行為樹和資源信息,所述行為樹包含與多個任務(wù)對應(yīng)的多個子樹和作為與該多個子樹連接的父節(jié)點的并行節(jié)點,所述資源信息包含由多個任務(wù)使用的公共資源的狀態(tài);樹管理部,其在各個循環(huán)中,基于行為樹從并行節(jié)點起依序調(diào)用多個...
          • 本發(fā)明提供一種例如即便在因為角度誤差而判定為左右往復(fù)的移動物的狀況下也能判定為靜止物的物體檢測裝置及物體檢測方法。例如,在圓周方向上針對順時針/逆時針方向(右/左方向)各者來判定物體(檢測對象物)是否發(fā)生了移動,并針對順時針/逆時針方向(右...
          • 公開了用于模擬通過材料去除來制造零件的系統(tǒng)和方法。模擬模塊基于工件材料的稀疏體素化以及工具表面點的離散化集合來執(zhí)行切削工具去除材料的模擬。體素化模塊生成工件材料的稀疏體素化以及工具表面點的離散化。工具物理模塊基于經(jīng)標(biāo)記的工具表面點的集合和經(jīng)...
          • 公開了一種操作包括布置在半導(dǎo)體異質(zhì)結(jié)構(gòu)上的多個柵電極的量子處理器的方法,其中該多個柵電極將被提供至少一個電壓以對布置在該半導(dǎo)體異質(zhì)結(jié)構(gòu)中的至少一個量子比特執(zhí)行至少一個動作。該方法包括步驟:校準(zhǔn)該至少一個電壓V;確定量子處理器的至少一個保真度...
          • 一種無線通信的方法、接入點設(shè)備和站點設(shè)備,該方法包括:在接入點設(shè)備預(yù)測至少一個站點設(shè)備需要在第一TXOP上向接入點設(shè)備發(fā)送時延敏感數(shù)據(jù)的情況下,接入點設(shè)備向至少一個站點設(shè)備發(fā)送第一幀,第一幀用于請求獲取所述至少一個站點設(shè)備待傳輸?shù)臅r延敏感數(shù)...
          • 一種自旋量子比特量子處理器的操縱區(qū),包括布置在半導(dǎo)體異質(zhì)結(jié)構(gòu)(12)上的多個柵電極(50b?1、50b?2)。該多個柵電極包括布置在半導(dǎo)體異質(zhì)結(jié)構(gòu)中的第一路徑(451)處的第一指柵組合件(50b?1)和布置在半導(dǎo)體異質(zhì)結(jié)構(gòu)中的第二路徑(45...
          • 本發(fā)明涉及一種鉑擔(dān)載單晶球狀碳納米粒子的制造方法,所述鉑擔(dān)載單晶球狀碳納米粒子在單晶球狀碳納米粒子的表面擔(dān)載有鉑粒子,所述制造方法包括:將含有鹵化碳的單晶球狀碳納米粒子原料液和含有由鋰、鈉或鉀及芳香族化合物生成的所述芳香族化合物的陰離子的鉑...
          • 一種數(shù)字可控散射器DCS輔助通信系統(tǒng)中的波束管理方法,包括:基站BS通過一個或多個第一波束發(fā)送一個或多個第一信號,并通過一個或多個第二波束向一個或多個DCS發(fā)送一個或多個第二信號。此外,每個第一波束包括不同索引、不同方向和取決于第一波束的索...
          • 圖像分析裝置(1)具有:時間序列圖像數(shù)據(jù)校正部(12),其接受由移動的攝像裝置(10)拍攝到的時間序列的圖像數(shù)據(jù)(A0)、和由取得表示攝像裝置(10)的位置和姿態(tài)的位置姿態(tài)信息的位置姿態(tài)信息取得部(20)取得的時間序列的位置姿態(tài)信息(B0)...
          • 本申請實施例提供了一種編解碼方法,在解碼端,解碼器解碼碼流,確定當(dāng)前點的隱運動特征,并根據(jù)隱運動特征確定當(dāng)前點對應(yīng)的運動向量;基于運動向量,通過深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)確定當(dāng)前點的至少一個參考點,并根據(jù)至少一個參考點進行深度學(xué)習(xí),確定當(dāng)前點的預(yù)測值;根...
          • 公開的實施方式涉及一種電流收集器,該電流收集器包括多孔、獨立的三維結(jié)構(gòu)和至少一個電流收集器接片。所述至少一個接片與所述三維結(jié)構(gòu)連接。該三維結(jié)構(gòu)包括由一維(1D)納米材料、二維(2D)納米材料或其混合物形成的至少一個層,并且其中,所述層中的納...
          • 電動機驅(qū)動裝置(100)具備:第1二極管橋(10);第1電容器(3);逆變器(30),驅(qū)動電動機(2);第1繼電器(40),切換第1二極管橋(10)以及逆變器(30)與單相交流電源(1)的連接;浪涌電流限制熱敏電阻(60),流動有電源投入時...
          • 本申請?zhí)峁┮环N參考信號配置方法及通信裝置,其中,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)參考信號端口的信道在頻域上的變化量,確定參考信號端口的信道的多個信道特征和參考信號資源配置信息,并向終端設(shè)備發(fā)送該參考信號資源配置信息。其中,參考信號資源配置信息用于指示參考信號端...
          • 描述了用于進行無線通信的方法、系統(tǒng)和設(shè)備。一種無源無線設(shè)備可以實現(xiàn)用于維持并建立無線連接的一個或多個過程。無源無線設(shè)備可以反向散射從其他無線設(shè)備接收的信令,使得通信參數(shù)可由其他無線設(shè)備測量。無源無線設(shè)備可以接收并存儲來自源讀取器的信息。然后...
          • 本申請實施例公開了一種編解碼方法、碼流、編碼器、解碼器以及存儲介質(zhì),該方法包括:解碼碼流,確定當(dāng)前幀的第一表示特征;根據(jù)預(yù)設(shè)參考幀確定當(dāng)前幀的預(yù)測運動信息,并對預(yù)測運動信息進行修正處理,確定解碼運動信息;根據(jù)解碼運動信息和當(dāng)前幀的第一表示特...
          • 描述了用于進行無線通信的方法、系統(tǒng)和設(shè)備。在一些系統(tǒng)中,側(cè)鏈路用戶裝備(UE)可對用于經(jīng)由至少部分重疊的時間資源進行發(fā)送的多個側(cè)鏈路反饋信道進行優(yōu)先級排序。該UE可根據(jù)優(yōu)先級排序參數(shù)來對側(cè)鏈路反饋信道進行優(yōu)先級排序,其中每個優(yōu)先級排序參數(shù)可...
          • 本申請實施例提供一種通信方法、裝置、終端設(shè)備、介質(zhì)、芯片、產(chǎn)品及程,該方法包括:終端設(shè)備確定側(cè)行SL傳輸?shù)钠鹗紩r間單元和/或物理上行控制信道PUCCH傳輸?shù)钠鹗紩r間單元。
          • 本發(fā)明提供在用于吸收性物品的情況下能夠提高柔軟性并且能夠適當(dāng)?shù)匕l(fā)揮涂布膜的功能的吸收性物品用的無紡布和使用該無紡布的吸收性物品。本吸收性物品用的無紡布(1)具備多個長纖維(10)。多個長纖維(10)的各個長纖維(10)包括形成于纖維表面的多...
          • 本發(fā)明涉及的馬達裝置(31)具有:馬達(40);第一基板(51),其設(shè)置在馬達(40)的軸向的端部;第二基板(52),其配置于在馬達(40)的軸向上比第一基板(51)遠離馬達(40)的位置,并與第一基板(51)對置;基板間連接器(62A、6...
          • 電力轉(zhuǎn)換裝置(1)具備:整流部(130),其對從商用電源(110)供給的第一交流電力進行整流;電容器(210),其連接于整流部(130)的輸出端;逆變器(310),其連接于電容器(210)的兩端,將從整流部(130)以及電容器(210)輸出...
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