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          • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種基于飛行器的投物方法、設(shè)備、程序產(chǎn)品及存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法包括:獲取第一飛行器在每個(gè)目標(biāo)高度懸停時(shí)的姿態(tài)數(shù)據(jù);目標(biāo)高度包括多個(gè),姿態(tài)數(shù)據(jù)包括角加速度;針對(duì)每個(gè)目標(biāo)高度,基于第一飛行器在目標(biāo)高度下的角加速度估算第一飛行器受到...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種基于飛行器的投物方法、設(shè)備、程序產(chǎn)品及存儲(chǔ)介質(zhì),飛行器掛載有待投物;所述方法包括:獲取飛行器的飛行參數(shù)與環(huán)境參數(shù)、以及待投物的投放軌跡模型與目標(biāo)落點(diǎn);基于投放軌跡模型確定在不同投放時(shí)間下投放待投物時(shí)的預(yù)測(cè)落點(diǎn),并根據(jù)預(yù)測(cè)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于安瓿瓶生產(chǎn)檢測(cè)裝置,涉及安瓿瓶生產(chǎn)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括支撐組件;支撐組件上固定配合有推舉組件,推舉組件包括立板,立板的一側(cè)面貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸,第一轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有圓盤(pán),第一轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接有第一直齒輪。...
          • 本發(fā)明涉及膠膜輸送技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種膠膜輸送機(jī)構(gòu)及膠膜水份烘干系統(tǒng),包括機(jī)座,若干機(jī)座排列布置,機(jī)座上設(shè)有機(jī)架,機(jī)架包括第一橫板、第二橫板、第一豎板、第二豎板,第一豎板上設(shè)有第一軸承座,相對(duì)的第一軸承座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸,第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N汽車方向盤(pán)鋼圈加工用抓取裝置,屬于抓取設(shè)備領(lǐng)域,該一種汽車方向盤(pán)鋼圈加工用抓取裝置包括:移動(dòng)架和抓取打磨組件,所述移動(dòng)架上部設(shè)置有第一直線滑軌,所述第一直線滑軌移動(dòng)端設(shè)置有第一雙向滑軌,所述抓取打磨組件包括第一升降架、第二升...
          • 本發(fā)明涉及蛋撻生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種用于蛋撻生產(chǎn)的供杯裝置,包括機(jī)架、機(jī)械臂,機(jī)械臂上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)送錫紙杯的吸盤(pán),機(jī)架上設(shè)置有放置組件、推送組件、調(diào)節(jié)組件;放置組件包括:安裝板、繞安裝板周向布置的多組放置架,放置架包括多個(gè)周向布置并...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種大尺寸光學(xué)玻璃自動(dòng)夾取裝置,涉及玻璃夾取裝置領(lǐng)域,包括頂連接座,頂連接座的兩端底面均安裝有側(cè)夾機(jī)構(gòu),頂連接座的底面中心安裝有升降機(jī)構(gòu),升降機(jī)構(gòu)的底面安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組,兩組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一側(cè)均設(shè)有三組吸盤(pán)機(jī)構(gòu),其...
          • 本發(fā)明涉及線纜輸送技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種配電網(wǎng)線路架設(shè)用纜索搬運(yùn)跨越架,用于纜索的輸送搬運(yùn),包括升降車和安裝在升降車頭部上的伸縮架,所述升降車尾部上安裝有延長(zhǎng)架,延長(zhǎng)架頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪,延長(zhǎng)架具有多個(gè)垂直分布的對(duì)所述纜索表面施加向上摩擦...
          • 本發(fā)明屬于鈉離子電池技術(shù)領(lǐng)域,涉及根霉菌運(yùn)用美拉德反應(yīng)合成硬碳負(fù)極材料及其制備方法和應(yīng)用。所述材料是以根霉菌菌絲與葡萄糖共水熱產(chǎn)物為碳源,將根霉菌菌絲與葡萄糖共水熱發(fā)生美拉德反應(yīng)后,產(chǎn)物高溫碳化制備獲得硬碳負(fù)極材料。本發(fā)明制備的硬碳負(fù)極材料...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種混凝土外加劑及其制備方法,涉及建筑材料技術(shù)領(lǐng)域,外加劑由聚羧酸減水劑、硫鋁酸鹽水泥熟料、硅酸鈉、N?甲基乙醇胺、改性納米二氧化硅、緩凝劑和透明質(zhì)酸按特定比例組成。其制備方法包括預(yù)混合、復(fù)配、加入熟料、調(diào)節(jié)pH與溫度、低溫超聲...
          • 本發(fā)明屬于建筑材料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種排水溝安裝用填縫劑及其制備方法,包括以下重量份的原料:聚氨酯丙烯酸酯樹(shù)脂35?50份、硅酸鹽水泥20?30份、粉煤灰10?15份、高嶺土5?10份、改性碳纖維3?6份、光引發(fā)劑0.2?1份、有機(jī)硅防水...
          • 本發(fā)明提供一種風(fēng)電塔筒用混凝土及其制備方法,屬于建筑材料技術(shù)領(lǐng)域,包括如下步驟:將月桂酸甲酯和棕櫚酸甲酯充分混合后,加入干燥后的硅藻土,真空浸漬,得到復(fù)合相變材料;將SiO2?改性乙基纖維素加入到無(wú)水乙醇中超聲處理后,...
          • 本發(fā)明提出一種基于鈮鋯雙金屬元素?fù)诫s鈦酸銅鈣的改性介電陶瓷材料及其制備方法,該制備方法包括:對(duì)原材料進(jìn)行烘干處理,得到原料;將原料置于氧化鋯球磨罐中,按比例加入氧化鋯磨球進(jìn)行干磨,得到混合粉末;對(duì)混合粉末進(jìn)行預(yù)燒,形成鈣鈦礦前驅(qū)體相,再自然...
          • 本發(fā)明提供了一種隔熱瓦復(fù)合氣凝膠材料的制備方法,屬于隔熱瓦技術(shù)領(lǐng)域;所述制備方法包括制備硅烷處理玄武巖纖維、制備改性碳化硅、復(fù)合成型步驟;所述制備硅烷處理玄武巖纖維步驟為,將玄武巖纖維置于預(yù)處理溶液中,74?77℃保溫1.4?1.6h,投入...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種多糖聚合物、多糖聚合物的應(yīng)用及多糖聚合物的制備方法。本發(fā)明首次從水霉拮抗放線菌株QHV2中分離純化獲得具有顯著選擇性抑制水產(chǎn)養(yǎng)殖有害菌的多糖聚合物QPS,該多糖聚合物QPS能有效抑制水霉/鰓霉的菌絲生長(zhǎng)和孢子萌發(fā)及破壞成熟生...
          • 本發(fā)明屬于混凝土技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種聚羧酸減水劑及其制備方法。聚羧酸減水劑是由不飽和聚醚大單體、不飽和酸單體、不飽和碳酸酯單體、不飽和胺基單體、引發(fā)劑、還原劑、鏈轉(zhuǎn)移劑、去離子水、增溶劑和有機(jī)醇胺制成;其中,不飽和碳酸酯單體為甲基碳酸烯丙...
          • 本發(fā)明提供了一種帶有區(qū)域雙磺酸側(cè)鏈結(jié)構(gòu)的芳香型質(zhì)子交換膜及其制備方法,屬于質(zhì)子交換膜技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明選取對(duì)三聯(lián)苯、2,2,2?三氟苯乙酮及2,3,4,5,6?五氟苯甲醛作為單體,通過(guò)超酸聚合方法得到芳香型聚合物,隨后加入2?萘酚?6,8?二...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了無(wú)鹵阻燃型PET聚酯切片的制備方法,屬于聚酯材料技術(shù)領(lǐng)域。所述PET聚酯切片的制備方法,包括以下步驟:將對(duì)苯二甲酸、乙二醇、鈦酸四丁酯和50%凝聚阻隔助劑加入反應(yīng)釜加熱,常壓攪拌反應(yīng),得酯化體系;將酯化體系抽真空,加熱,進(jìn)行縮聚...
          • 本發(fā)明屬于高分子聚合物合成技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及末端基團(tuán)定向改性的高性能特種聚醚材料及其制備方法。本發(fā)明通過(guò)依次在冠醚亞甲基處接枝4?溴苯甲酸酯、溴原子的氨基化而制得中間體,再利用中間體的氨基與異氰酸酯封端的聚醚反應(yīng)形成脲鍵,從而對(duì)聚醚結(jié)構(gòu)的末...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種高分子密封圈及其制備方法,涉及高分子材料技術(shù)領(lǐng)域,其原料按質(zhì)量百分比包括氟化改性硅橡膠30?50%、氟橡膠15?25%、雜化白炭黑7.2?16.4%、羥基硅油2.5?6%、等離子體氟化改性氧化鋁8?11%、炭黑4?8%、棕櫚...
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