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          • 本發(fā)明屬于AGV組合滑模再生制動控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種五軸重載AGV的組合滑模再生制動控制方法及系統(tǒng)。所述方法包括:實(shí)時獲取五軸重載AGV的運(yùn)行狀態(tài)信息,并對所述運(yùn)行狀態(tài)信息進(jìn)行預(yù)處理;基于預(yù)處理后的運(yùn)行狀態(tài)信息,對關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行估計(jì)...
          • 本發(fā)明涉及新能源充電樁技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種充電頭自動彈出式新能源充電樁,包括設(shè)置在充電樁控制面板上的防損校準(zhǔn)機(jī)構(gòu),設(shè)置在防損校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)上的防干擾機(jī)構(gòu),設(shè)置在充電樁且放置在防損校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)內(nèi)的充電組件以及設(shè)置在防損校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)內(nèi)的彈射機(jī)構(gòu);所述防損校準(zhǔn)...
          • 本發(fā)明提供了一種儲能充電樁與公交車協(xié)同運(yùn)行的智能充放電控制方法,涉及儲能控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:實(shí)時獲取公交車電池狀態(tài)數(shù)據(jù)、電網(wǎng)負(fù)荷數(shù)據(jù)及儲能系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù);基于歷史運(yùn)營數(shù)據(jù)和實(shí)時交通信息,通過預(yù)測模型計(jì)算未來預(yù)設(shè)時段的充電需求;根據(jù)電價(jià)信號和儲...
          • 本申請公開了一種雙向充電樁并離網(wǎng)控制系統(tǒng)、方法及設(shè)備,涉及雙向充電樁并離網(wǎng)控制技術(shù)領(lǐng)域,該系統(tǒng)包括:主控制板、交流接觸器、第一電壓傳感器和第二電壓傳感器,第一電壓傳感器用于采集得到電網(wǎng)側(cè)電壓,第二電壓傳感器用于采集得到用戶側(cè)電壓,主控制板用...
          • 本發(fā)明涉及電動汽車充電技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種電動汽車充電設(shè)施云邊協(xié)同的電池診斷與控制方法及系統(tǒng),該方法包括:采集電動汽車充電過程中的各單體電池的電壓數(shù)據(jù),對電壓數(shù)據(jù)的變化趨勢進(jìn)行監(jiān)控,識別出電壓異常的單體電池;采集每一次完整的行車放電過程的數(shù)...
          • 本發(fā)明提供一種藍(lán)牙數(shù)字鑰匙遺落車內(nèi)檢測、禁用及解禁方法和系統(tǒng),將鑰匙在車內(nèi)的檢測和判斷根據(jù)場景進(jìn)行細(xì)分:(1)鑰匙在車內(nèi)啟動場景下,車內(nèi)檢測的判斷范圍擴(kuò)大到車輛約2m范圍內(nèi);(2)鑰匙遺落在車內(nèi)場景,將車內(nèi)區(qū)域分成兩種:A車內(nèi)絕對區(qū)(即保障...
          • 本發(fā)明涉及鐵路線路狀態(tài)檢測技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于無人機(jī)智能監(jiān)測的鐵路線路狀態(tài)檢測方法及系統(tǒng),通過第一監(jiān)測無人機(jī)構(gòu)建軌道參數(shù)編碼集,考慮每個第二監(jiān)測無人機(jī)在巡航檢測時執(zhí)行參數(shù)編碼按位提取獲得的每個目標(biāo)軌道參數(shù)編碼具有唯一性要求和監(jiān)測時段要求...
          • 船首動力艦船。本發(fā)明用于艦船。現(xiàn)有的軍艦和船舶都是在船尾部處來實(shí)施轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向,這種方式在轉(zhuǎn)彎會受船體長度面積大的影響導(dǎo)致的水阻力度大、轉(zhuǎn)彎半徑大、速度慢、效率低、機(jī)動性不理想等,這些問題在大型的軍艦和大型的船舶上顯得突出,并且大型的軍艦、船舶...
          • 本發(fā)明涉及一種星球應(yīng)用載荷全被動轉(zhuǎn)移釋放裝置及方法,星球應(yīng)用載荷全被動轉(zhuǎn)移釋放裝置包括第一水平擺臂、第二水平擺臂、豎直懸臂、第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)和第三關(guān)節(jié),第一水平擺臂一端設(shè)有用于轉(zhuǎn)動連接著陸器本體的第一關(guān)節(jié),第一水平擺臂另一端通過第二關(guān)節(jié)與...
          • 本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種多旋翼無人機(jī)起落架;本發(fā)明提出的多旋翼無人機(jī)起落架能夠解決目前的多旋翼無人機(jī)多采用固定式起落架,起落架占用空間較大的問題;當(dāng)無人機(jī)需要起落時,驅(qū)動組件驅(qū)動4個支撐臂同步向下轉(zhuǎn)動,以使4個支撐臂均轉(zhuǎn)動至豎...
          • 本發(fā)明涉及無縫管雙道打包技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種換熱器用無縫管雙道打包裝置,包括安裝架、通過支架固定安裝在安裝架頂端中間的輸送機(jī)以及滑動貼合安裝在輸送機(jī)頂端的暫存架,通過調(diào)節(jié)組件與收攏組件的設(shè)置以及配合運(yùn)行,使得在對無縫管進(jìn)行捆扎打包時,能夠形...
          • 本發(fā)明提供一種具有輔助結(jié)構(gòu)的打包機(jī),涉及打包機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括:打包機(jī)主體;打包機(jī)主體頂端面后側(cè)固定有一個基塊,基塊上前后滑動有一個限位座,基塊上固定有一個第一液壓缸,第一液壓缸的伸出端穿過基塊,第一液壓缸的伸出端固定在限位座上;限位座左端面...
          • 本申請涉及肥料加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種肥料加工定量打包裝置,其包括輸送機(jī)構(gòu)、稱量機(jī)構(gòu)、封裝機(jī)構(gòu)及調(diào)控機(jī)構(gòu)。輸送機(jī)構(gòu)通過分流板和振動器改善肥料流動性;稱量機(jī)構(gòu)利用緩沖組件和調(diào)節(jié)環(huán)提升稱量精度;封裝機(jī)構(gòu)采用熱封組件與壓緊輪確保高效封口;...
          • 本發(fā)明涉及制藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種鋁塑機(jī)的聚氯乙烯上料設(shè)備、鋁塑機(jī)及其使用方法。聚氯乙烯上料設(shè)備,包括:承料軸,用于承載聚氯乙烯卷芯,所述聚氯乙烯卷芯受驅(qū)動地轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述承料軸上,為鋁塑包裝機(jī)供料;承載臺,用于承載聚氯乙烯帶;剎車機(jī)...
          • 本公開涉及產(chǎn)品封裝領(lǐng)域,更具體地,本發(fā)明涉及智能裝箱系統(tǒng)領(lǐng)域,具體涉及一種智能裝箱系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)包括:輸送模塊,包括用于輸送待裝箱彩盒的第一輸送裝置,以及用于輸送紙箱的第二輸送裝置,其中,待裝箱彩盒上展示有身份標(biāo)識;圖像獲取模塊,用于獲取...
          • 本發(fā)明涉及乳化炸藥生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種乳化炸藥定量包裝設(shè)備;包括裝藥機(jī),裝藥機(jī)的出藥管延伸至架體的上方,架體上方承接出藥管設(shè)置熱合機(jī),熱合機(jī)的作業(yè)后方依次設(shè)置緩存調(diào)節(jié)機(jī)和打卡機(jī);熱合機(jī)包括設(shè)置于架體上的支撐塊,支撐塊的頂面適配出藥管...
          • 本發(fā)明涉及智能制造裝配技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種閥體自動包裝機(jī),包括輸送部件、紙盒上料部件、合格證上料部件、隔板上料部件、說明書上料部件、紙盒頂部包裝部件、紙盒側(cè)面包裝部件、閥體上料部件、閥體中轉(zhuǎn)定位部件和包裝盒卸料部件;大底板表面中間橫向固定連...
          • 本發(fā)明涉及搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種可防止物品掉落的搬運(yùn)機(jī)器人,包括主體組件,包括小車主體、支撐件以及周轉(zhuǎn)箱,支撐件設(shè)置于小車主體頂部,周轉(zhuǎn)箱位于支撐件內(nèi);以及,搬運(yùn)組件,設(shè)置于支撐件上,包括連接件、升降件、伸縮件、定位件以及固定件,連...
          • 本發(fā)明公開了一種預(yù)浸料套材卷輸送系統(tǒng),涉及輸送裝置領(lǐng)域,包括支架,所述支架兩側(cè)固定有固定欄,兩側(cè)的固定欄中連接有活動欄,所述支架一端設(shè)置有第一滑動臺,所述第一滑動臺中設(shè)置有上料組件,所述支架遠(yuǎn)離第一滑動臺的一端設(shè)置有第二滑動臺,所述第二滑動...
          • 本發(fā)明涉及管筒成型加工技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種管筒用復(fù)合接料機(jī)構(gòu),包括料道,所述料道的內(nèi)部固定連接有軸承座,所述軸承座的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動軸,所述料道的內(nèi)部固定連接有減速電機(jī),所述減速電機(jī)的輸出端連接有主動鏈輪,所述主動鏈輪的齒端嚙合連接有鏈條...
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