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								      本發(fā)明涉及自動焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其設(shè)計一種基于視覺的免示教機器人柔順控制系統(tǒng)及方法。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：包括焊縫定位模塊、焊縫識別模塊、焊槍姿態(tài)規(guī)劃模塊、過渡路徑規(guī)劃模塊、執(zhí)行控制模塊和與所述焊縫定位模塊、焊縫識別模塊、焊槍姿態(tài)規(guī)劃模塊、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于數(shù)字孿生技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了康復(fù)機器人運動狀態(tài)數(shù)字孿生監(jiān)測與動態(tài)補償系統(tǒng)；系統(tǒng)通過多視角深度攝像頭獲取患者肢體表面形變圖像與關(guān)節(jié)力矩數(shù)據(jù)，構(gòu)建動態(tài)形變場，基于形變方向一致性與幅值波動分析篩選高穩(wěn)定性形變區(qū)域，提取形變特征與關(guān)節(jié)力...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于柔性材料的自適應(yīng)工業(yè)機器人抓手，涉及機器人抓手技術(shù)領(lǐng)域。包括主體組件以及設(shè)置在主體組件底部的移動組件，所述移動組件上設(shè)置有用于夾持物體的夾持組件，夾持組件上設(shè)置有用于對物體進行柔性夾持的膨脹組件。本發(fā)明通過在儲料箱內(nèi)填充有柔...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及無線局域網(wǎng)傳輸技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及基于無線傳輸健康參數(shù)的人機交互式養(yǎng)老人形機器人系統(tǒng)，包括健康數(shù)據(jù)數(shù)制轉(zhuǎn)換模塊、健康數(shù)據(jù)傳輸處理系統(tǒng)和健康數(shù)據(jù)交互適配引擎模塊，其中：健康數(shù)據(jù)數(shù)制轉(zhuǎn)換模塊用于構(gòu)建二進制位組；健康數(shù)據(jù)傳輸處理系統(tǒng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于卷狀干燥劑技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種卷狀干燥劑打孔切片裝置，包括：加工臺，其安裝有卷筒；卷筒上纏繞有連續(xù)單元的干燥劑，使其呈卷狀；所述加工臺上還連接有工作臺，工作臺頂部的兩側(cè)設(shè)置有兩組傳動調(diào)距組件；所述傳動調(diào)距組件包括兩個傳動輥，干燥劑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及偏光片打孔技術(shù)領(lǐng)域，具體提出了一種偏光片打孔裝置，包括：工作臺、下模座、上模座、打孔機構(gòu)、吸附固定機構(gòu)、預(yù)加熱軟化機構(gòu)與粘附清理機構(gòu)。本發(fā)明通過吸附固定機構(gòu)、預(yù)加熱軟化機構(gòu)以及粘附清理機構(gòu)相配合，對偏光片的打孔處進行多重毛刺清理，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及推臺鋸領(lǐng)域，具體為一種防火門材料加工用的推臺鋸，包括用于對木質(zhì)材料進行定長度鋸切處理的鋸切機構(gòu)；用于對鋸片進行保護和防塵處理的保護機構(gòu)，所述保護機構(gòu)設(shè)置在所述鋸切機構(gòu)上；用于對木質(zhì)材料進行預(yù)夾持處理和推進處理的預(yù)準(zhǔn)備機構(gòu)，所述預(yù)準(zhǔn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及卷材張力控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及軟木卷材壓延成型設(shè)備的自適應(yīng)張力控制組件。其包括設(shè)置在基板側(cè)壁的第一緩沖組件和第二緩沖組件，所述第一緩沖組件位于第二緩沖組件遠(yuǎn)離收卷輥的一側(cè)；所述第一緩沖組件包括固定輥、浮動輥以及第一傳感器，第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種具有自動送料裝置的軟木墊壓制加工設(shè)備，涉及軟木加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)方案要點是：包括壓力機本體與設(shè)置于其一側(cè)的送料裝置，所述壓力機本體包括底座，所述底座上設(shè)置有凹模，所述凹模表面開設(shè)有若干壓制槽，所述送料裝置包括置料架，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及陶瓷造粒設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種建筑陶瓷原料干粒制造裝置，包括架體、液體輸送機構(gòu)和粉體輸送機構(gòu)，架體上設(shè)有混料機構(gòu)和高溫成形室，還包括低溫干燥室、出料機構(gòu)和排風(fēng)導(dǎo)流機構(gòu)，混料機構(gòu)包括混料臺，液體輸送機構(gòu)和粉體輸送機構(gòu)為混料臺供應(yīng)霧...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種分塊拼裝式墩身翻模蒸養(yǎng)棚，屬于混凝土構(gòu)件制造的技術(shù)領(lǐng)域；該蒸養(yǎng)棚包括套設(shè)在墩身上的架體；架體包括多組拼接部；多組拼接部的外周分別設(shè)有密封篷布；多組密封篷布與墩身之間形成蒸養(yǎng)空間；架體上設(shè)有蒸汽發(fā)生組件；蒸汽發(fā)生組件具有傳輸蒸汽...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及攪拌混合技術(shù)領(lǐng)域，并具體公開了一種用于墻板連接的UHPC生產(chǎn)加工攪拌設(shè)備，該用于墻板連接的UHPC生產(chǎn)加工攪拌設(shè)備，達(dá)到了均勻攪拌混合不同物料的目的，支撐框架和滾輪對設(shè)備進行整體支撐，驅(qū)動裝置對設(shè)備提供動力支持，攪拌裝置對物料進行...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種土料攪拌控制方法及系統(tǒng)，涉及生產(chǎn)控制領(lǐng)域，包括：采集若干種已投材料、投料時間序列、若干種待投材料、當(dāng)前攪拌參數(shù)和當(dāng)前攪拌圖像；基于多個線性回歸模型預(yù)測得到每種已投材料和待投材料的初始投料時間，并根據(jù)每種已投材料的初始投料時間...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及塑料加工領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車儀表盤成型頂出機構(gòu)，包括臺架以及安裝在臺架的上端后部的注塑下模，所述臺架的下端固定安裝有框架，所述框架的后端轉(zhuǎn)動安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的外表面旋緊有螺紋套，所述螺紋套的前端延伸有推頭架，所述推頭架從...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了光自動校準(zhǔn)方法、光學(xué)系統(tǒng)及3D打印系統(tǒng)，光學(xué)系統(tǒng)包括光計量設(shè)備和待校準(zhǔn)光學(xué)設(shè)備，光計量設(shè)備與待校準(zhǔn)光學(xué)設(shè)備連接，方法包括：控制待校準(zhǔn)光學(xué)設(shè)備以第一運行參數(shù)運行發(fā)射光；控制光計量設(shè)備獲取待校準(zhǔn)光學(xué)設(shè)備以第一運行參數(shù)運行狀態(tài)下的第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于輪胎硫化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輪胎硫化設(shè)備，包括模具組件、驅(qū)動組件和驅(qū)動組件等，模具組件用于支撐輪胎外壁，驅(qū)動組件用于驅(qū)動兩個模具組件開合，硫化組件用于利用由飽和蒸氣快速加熱形成的過熱蒸氣對輪胎內(nèi)壁進行硫化處理。本發(fā)明的硫化組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及液壓技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種液壓機安全保護機構(gòu)，包括液壓機設(shè)備，所述液壓機設(shè)備的上方設(shè)置有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的下端中部固定安裝有沖壓頭安裝桿，有益效果為：一旦產(chǎn)生過壓時，活動防護套上移位置過多，此時三角推塊會對極限鎖合銷產(chǎn)生推...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種超高分子量聚乙烯纖維編織增強的聚乙烯/聚氯乙烯復(fù)合管材及其制備方法。該復(fù)合管材采用五層復(fù)合結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)層的高密度聚乙烯芯管、中間層的超高分子量聚乙烯纖維編織增強層、外層的聚氯乙烯包覆管，和第一膠層、第二膠層的濕氣固化反應(yīng)型聚氨...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種高強韌抗蠕變管材及其制備方法，涉及高分子復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域。高強韌抗蠕變管材包括內(nèi)層和外層，形成所述高強韌抗蠕變管材的層的材料獨立地包括如下重量份的組分：30~40份聚烯烴基體，30~50份聚乳酸，10~20份聚羥基脂肪酸酯，3...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明是關(guān)于層狀材料技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于實驗室器皿的高強度玻璃及其制備方法，包括：外層玻璃；在外層玻璃上的第一PVB層；在第一PVB層上的第二PVB層；在第二PVB層上的第三PVB層；在第三PVB層上的第四PVB層；在第四PVB層上的第五P...
								
            
							
            
							
						
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