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          • 本發(fā)明提供了一種車輛的速度規(guī)劃系統(tǒng)和車輛,速度規(guī)劃系統(tǒng)包括:輸入模塊,配置成提供車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息和環(huán)境信息;多場(chǎng)景速度規(guī)劃模塊,配置成基于狀態(tài)信息和環(huán)境信息在多個(gè)場(chǎng)景下生成速度規(guī)劃信息;最優(yōu)控制模塊,配置成基于速度規(guī)劃信息生成加速度控制率...
          • 本發(fā)明公開一種說明書投放裝箱裝置,包括疊放說明書的說明書存儲(chǔ)倉、機(jī)械手和由機(jī)械手控制移動(dòng)的說明書取放機(jī)構(gòu),說明書取放機(jī)構(gòu)包括用于與機(jī)械手連接的基座,基座上設(shè)有用于檢測(cè)說明書存儲(chǔ)倉中的說明書疊放高度的測(cè)距模組、用于吸取并抬升說明書的吸取抬升組...
          • 一種用于將相互堆疊的上集裝箱和下集裝箱連接在一起的鎖定裝置,其中,所述鎖定裝置包括:上集裝箱的下角件(7),包括底部凸緣(9);下集裝箱的上角件(10),包括頂部凸緣(12);以及集裝箱鎖(1),用于將下角件(7)和上角件(10)彼此鎖定;...
          • 本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)效率高的連續(xù)變間歇式的進(jìn)料裝置,包括機(jī)架、浮動(dòng)輥組件,機(jī)架內(nèi)安裝有張力輥組件以及切割機(jī)構(gòu),張力輥組件的輸出端安裝有連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一牽引電機(jī),切割機(jī)構(gòu)上安裝有斷續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二牽引電機(jī),傳動(dòng)帶通過第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、五轉(zhuǎn)動(dòng)輪...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電纜收放裝置及拖電式工程設(shè)備,其中,電纜收放裝置包括機(jī)架、卷線筒以及絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu);卷線筒轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架,用于卷繞電纜;絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、往復(fù)絲杠和活動(dòng)組件;導(dǎo)向桿固定于所述機(jī)架;往復(fù)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架且位于所述...
          • 本發(fā)明提供了一種生態(tài)循環(huán)凈化溝渠治理系統(tǒng)和方法,屬于溝渠治理技術(shù)領(lǐng)域,該一種生態(tài)循環(huán)凈化溝渠治理系統(tǒng)包括第一增氧裝置、綠色生態(tài)過濾床、濾板和第二增氧裝置,所述第一增氧裝置和所述第二增氧裝置均被配置為多個(gè),多個(gè)所述第一增氧裝置沿所述溝渠的水體...
          • 本發(fā)明提供了一種屠宰污水資源化處理系統(tǒng),屬于污水處理技術(shù)領(lǐng)域,該一種屠宰污水資源化處理系統(tǒng)包括預(yù)處理子系統(tǒng)、達(dá)標(biāo)處理子系統(tǒng)和資源化利用子系統(tǒng),污水處理設(shè)備被構(gòu)造為通過管道與厭氧發(fā)酵池連接;資源化利用子系統(tǒng)包括廢料發(fā)酵池、沼氣發(fā)電機(jī)和水肥一體...
          • 本發(fā)明公開了一類手性雙季銨堿化合物及其制備方法與應(yīng)用。本發(fā)明手性雙季銨堿化合物為式I?a所示S,S?構(gòu)型或式I?b所示R,R?構(gòu)型手性環(huán)丙基雙季銨堿化合物。本發(fā)明提供的手性環(huán)丙基雙季銨堿化合物可以通過一類簡單高效的方法進(jìn)行合成:在有機(jī)溶劑中...
          • 本發(fā)明公開了一種胰島素類似物的合成方法,該合成方法首先使用固相合成方法得到A鏈肽樹脂,并在固相上完成A6和A11之間的二硫鍵構(gòu)建,使用含有巰基活化劑的裂解液對(duì)其裂解后得到一個(gè)活化巰基和一個(gè)保護(hù)巰基的肽鏈;隨后使用固相合成方法得到B鏈肽樹脂,...
          • 本發(fā)明提供了改良的重組III型膠原蛋白肽的制備和應(yīng)用,所述膠原蛋白包含SEQ ID NO.1所示的氨基酸序列,并且在SEQ ID NO.1所示的氨基酸序列的N端和/或C端融合標(biāo)簽序列。本發(fā)明的重組膠原蛋白在表達(dá)時(shí)僅含有小的親和標(biāo)簽,便于純化...
          • 本發(fā)明涉及化合物和包含其的組合物。提供增稠效果優(yōu)異的化合物。一種化合物,其包含具有特定結(jié)構(gòu)的α型或β型聚天門冬氨酸單體單元。
          • 本發(fā)明涉及化合物和包含其的組合物。提供增稠效果優(yōu)異的化合物。一種化合物,其包含具有特定結(jié)構(gòu)的α型或β型聚天門冬氨酸單體單元。
          • 本發(fā)明涉及智能水凝膠驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于離子強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)的雙層水凝膠驅(qū)動(dòng)器及其制備方法與應(yīng)用。雙層水凝膠驅(qū)動(dòng)器包括依次層疊設(shè)置的水凝膠A和水凝膠B;由于水凝膠A中只含有負(fù)電單體,具有聚陰離子電解質(zhì)水凝膠的性質(zhì);而水凝膠B同時(shí)含有負(fù)電...
          • 本發(fā)明公開了一種聚酰胺組合物,按重量份計(jì),包括以下組分:聚酰胺樹脂50?80份;二氧化硅包覆的硫化鋅0.2?10份;抗氧劑0.1?2份;其中,每1kg聚酰胺組合物能夠消耗<50mmol的HCl。本發(fā)明通過在聚酰胺組合物中加入二氧化硅包覆的硫...
          • 本發(fā)明涉及一種超硬易清潔加硬涂料,按照重量份數(shù)計(jì)算,包括如下組分:20?50份的丙烯酸酯、20?40份的羥基酮類化合物、5?10份的酰基膦氧化物、0.5?1.0份的防污助劑、0.2?1.0份的潤濕劑、0.1?0.5份的流平劑和50?80份溶...
          • 本發(fā)明涉及一種超耐磨易清潔的加硬涂料,包括20?30份的高硬度耐磨樹脂、5?10份的高硬度耐磨填料、5?10份的柔性單體、0.5?2份的分散劑、1?2份的光引發(fā)劑、0.1?0.5份的流平劑、0.5?1份的防污助劑和40?50份的有機(jī)溶劑。本...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N紫外光固化膠及其制備方法、電致變色器件和電子設(shè)備,該紫外光固化膠按重量份數(shù)計(jì)包括以下組分:環(huán)氧丙烯酸改性聚氨酯預(yù)聚物60份?90份,光引發(fā)劑0.1份?8份,填料5份?30份;所述環(huán)氧丙烯酸改性聚氨酯預(yù)聚物包括如下質(zhì)量百分比的...
          • 本發(fā)明涉及輕質(zhì)白油生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,是一種輕質(zhì)碳?xì)淞黧w產(chǎn)品及其生產(chǎn)方法,后者按照下述步驟進(jìn)行:將石蠟基?中間基混合原油經(jīng)過常、減壓分餾后,得到常減壓后的煤柴油餾分油;對(duì)常減壓后的煤柴油餾分油依次進(jìn)行高壓加氫處理、高壓加氫降凝處理、補(bǔ)充后精制處理...
          • 本發(fā)明屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明提供了一種戰(zhàn)羅斯氏菌(Roseburia zhanii)LC?95,該菌株已于2024年01月29日保藏在中國微生物菌種保藏管理委員會(huì)普通微生物中心,該中心簡稱為CGMCC,保藏號(hào)為CGMCC NO.297...
          • 本發(fā)明屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明提供了一株馬賽克里斯滕森氏菌(Christensenella massiliensis)SJ?1,其已于2024年01月29日保藏在中國微生物菌種保藏管理委員會(huì)普通微生物中心,該中心簡稱為CGMCC,保藏號(hào)...
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