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								      本發(fā)明公開了一種加密空間數(shù)據(jù)查詢方法及裝置、存儲介質(zhì)、計(jì)算機(jī)設(shè)備，涉及數(shù)據(jù)安全技術(shù)領(lǐng)域，主要在于解決現(xiàn)有方案在實(shí)現(xiàn)隱藏訪問模式時(shí)依賴于雙服務(wù)器模型，且在范圍比較時(shí)計(jì)算開銷大的問題，包括存儲至少一個(gè)數(shù)據(jù)擁有者的空間數(shù)據(jù)的加密R樹結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)及索引...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種基于相容方程的模型降維方法以及運(yùn)動控制方法。該降維方法針對多智能體協(xié)同運(yùn)動控制系統(tǒng)構(gòu)造有向圖；采用聚類算法將有向圖中的節(jié)點(diǎn)分類為n個(gè)具有相似特征的節(jié)點(diǎn)組；利用約簡向量構(gòu)建相容方程并解耦；求解解耦相容方程中的約簡向量和其他未知...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種手術(shù)室激光設(shè)備的安全用電控制系統(tǒng)，涉及用電分析技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括：用電監(jiān)測模塊和電力分析模塊；用電監(jiān)測模塊用于對手術(shù)室中各待監(jiān)測設(shè)備的用電數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測；電力分析模塊用于接收實(shí)時(shí)監(jiān)測的各所述待監(jiān)測設(shè)備的用電數(shù)據(jù)，并對所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明專利申請?zhí)峁┝艘环N無人機(jī)的跌落檢測保護(hù)方法和系統(tǒng)，包括：采集無人機(jī)當(dāng)前位置的地形表面材質(zhì)和動態(tài)障礙物參數(shù)，生成環(huán)境感知數(shù)據(jù)包；根據(jù)環(huán)境感知數(shù)據(jù)包，采用拓?fù)滏溌奉A(yù)測算法，生成無人機(jī)運(yùn)行路徑的風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)；當(dāng)無人機(jī)跌落時(shí)，基于風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)，判定無...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種機(jī)器人硬件在環(huán)仿真方法及系統(tǒng)，其中，方法包括：控制預(yù)設(shè)的機(jī)器人控制器在預(yù)設(shè)的真機(jī)中運(yùn)行，并通過預(yù)設(shè)的DDS數(shù)據(jù)通道獲取真機(jī)對應(yīng)的相機(jī)數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)和全身關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)；通過機(jī)器人控制器將相機(jī)數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)和全身關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)輸入至預(yù)設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N獲取電池包的特征拐點(diǎn)的方法、BMS、電池包及用電設(shè)備，在對電池包進(jìn)行保養(yǎng)時(shí)，BMS能夠根據(jù)當(dāng)前電池包的溫度確定對應(yīng)的目標(biāo)電流倍率，并控制充電設(shè)備以目標(biāo)電流倍率為電池包充電，從而根據(jù)電池包在充電過程中的電壓變化數(shù)據(jù)確定電池包的特...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了真空羽流作用條件下模擬月塵的激揚(yáng)速度測量系統(tǒng)及方法，涉及航天工程技術(shù)領(lǐng)域，包括真空艙及推力器系統(tǒng)、圖像采集組件、同步控制采集系統(tǒng)、脈沖激光光路、高速射燈、模擬月面；本發(fā)明中，通過在同一實(shí)驗(yàn)中集成粒子圖像測速與粒子追蹤測速兩種光學(xué)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種適用于真空環(huán)境的單光路雙視野P IV測量方法，涉及流體力學(xué)測量技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：激光發(fā)生器產(chǎn)生激光束，激光束經(jīng)真空艙外導(dǎo)光臂并通過預(yù)設(shè)的入射角穿過真空艙上的石英法蘭，通過真空艙內(nèi)的反光鏡反射后水平入射至真空艙內(nèi)導(dǎo)光臂，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及分析檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于高效酶解定量尿液類固醇激素的檢測方法。本發(fā)明建立了一種高效β葡萄糖醛酸酶解離法聯(lián)合高效液相色譜串聯(lián)質(zhì)譜準(zhǔn)確定量尿液中35種類固醇激素的檢測方法。該方法可以顯著縮短臨床測定尿液類固醇激素所需的前處理...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種集成外墻板強(qiáng)度測試裝置，涉及集成外墻板強(qiáng)度測試技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有測試方法無法模擬多種支撐條件，導(dǎo)致測試結(jié)果與實(shí)際應(yīng)用脫節(jié)，影響產(chǎn)品可靠性評估。本發(fā)明包括有支撐座、擴(kuò)展臺、立架、電機(jī)、絲桿、加載臂、壓力傳感器、加載盤和測試組件，支...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種車輛及其內(nèi)后視鏡虛像點(diǎn)的確定方法和裝置、存儲介質(zhì)，所述方法包括：基于內(nèi)后視鏡的位置和駕駛員的位置確定虛像點(diǎn)，其中，虛像點(diǎn)為駕駛員眼睛在內(nèi)后視鏡中看到車輛后方視野的中心點(diǎn)；在虛像點(diǎn)不處于車輛的縱向基準(zhǔn)面的情況下，對內(nèi)后視鏡的角...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種公路修建用邊坡角度檢測裝置，包括檢測組件，所述檢測組件的一端鉸接有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件的下端設(shè)置有移動組件，所述檢測組件包括支撐板一，所述支撐板一的頂面固定安裝有第一調(diào)節(jié)單元，所述支撐板一頂面的中部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及檢測設(shè)施領(lǐng)域，尤其涉及一種用于平底鍋鍋口檢測裝置，包括基座，所述基座的上端后部設(shè)置有升降臺，所述升降臺的前端固定安裝有桿座，所述桿座的中部貫穿轉(zhuǎn)動安裝有軸桿，所述軸桿的下端鑲嵌有伸出架，所述伸出架的端部貫穿彈性安裝有壓架，所述壓架...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種發(fā)電廠除塵器，屬于除塵器領(lǐng)域，安裝架上連接有風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)通過對接管與進(jìn)煙管道連接，風(fēng)機(jī)吹入新風(fēng)帶動對接口處結(jié)塊的灰塵顆粒進(jìn)入除塵箱體中，并增加進(jìn)煙管道內(nèi)風(fēng)力流動；對接管的側(cè)壁開孔插入有連接布帶，連接布帶的下端連接有清掃布帶，清...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于軟土地基的淤泥固化和壓縮一體化方法，具體涉及軟土地基固化處理技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1、微生物篩選與培養(yǎng)，S2、微生物注入與營養(yǎng)液供給，S3、電滲析輔助排水與加固，S4、智能監(jiān)控。本發(fā)明通過借助微生物代謝使尿素分解產(chǎn)生...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及電發(fā)熱制品加工領(lǐng)域，具體公開了一種用于電發(fā)熱制品的自動化包線機(jī)及加工方法。其中的自動化包線機(jī)包括機(jī)架、夾持模塊、包線模塊，所述的機(jī)架上設(shè)有加工平臺，所述的加工平臺上設(shè)有縫制工位；所述的夾持模塊包括夾框和移位驅(qū)動組件，所述的夾框設(shè)置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種Ni?Fe?層狀雙氫氧化物/沸石復(fù)合催化劑的制備方法，按照Ni:Fe為6:1的質(zhì)量比例將6份NiCl2·6H2O、1份FeCl2·6H2...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于海洋大氣環(huán)境的微弧氧化復(fù)合涂層及其制備方法，屬于金屬材料表面處理技術(shù)領(lǐng)域。制備方法包括處理基材，所述基材為鎂合金；將處理后的基材置于電解液中進(jìn)行微弧氧化處理；最后在微弧氧化處理后的基材上進(jìn)行磁控濺射；基材上制得復(fù)合涂層，依...
								
            
							
            
							
						
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								      一種鉆頭生產(chǎn)用淬火設(shè)備，包括分段淬火機(jī)構(gòu)、電磁加熱機(jī)構(gòu)和氣體注入機(jī)構(gòu)。所述分段淬火機(jī)構(gòu)包括噴淋器和工件夾持組件，所述噴淋器和電磁加熱機(jī)構(gòu)的位置對應(yīng)，所述氣體注入機(jī)構(gòu)和噴淋器連接；所述工件夾持組件設(shè)于噴淋器的下方，所述氣體注入機(jī)構(gòu)上設(shè)有導(dǎo)氣管...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種WRN基因人源化載體以及非人動物模型的制備方法。WRN基因人源化載體包括：WRN基因敲除載體和人WRN基因同源重組載體，WRN基因敲除載體包括sgRNA序列，sgRNA包括與非人動物WRN基因部分互補(bǔ)的核苷酸序列；人WRN基因...
								
            
							
            
							
						
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