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								      本發明涉及一種基于演化函數的機器人實際可穩定性的PID控制方法，屬于機器人自動控制技術領域，本發明包括確定PID輸入參數、粒子群的生成、可達集的近似計算、可穩定時間計算以及PID控制迭代的步驟，最后將實現盡可能快的實際可穩定的PID控制參數...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及定位技術領域，具體為智慧跑道融合定位系統，系統包括：終端傳感模塊，基于紅外發射器和藍牙基站和GPS基準站信號進行同步接收，分時記錄光學頻段幅值和射頻強度數值校對時序標記，依據參考刻度比對差值修訂幅度偏差。本發明中，通過對紅外發射信...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種基于毫米波雷達的電子顯示牌，包括主控模塊，以及與主控模塊分別連接的雷達探測模塊、顯示模塊和聲光報警模塊；雷達探測模塊用于探測視場角范圍內的動態目標，以獲取動態目標相對電子顯示牌的距離參數，并將距離參數傳輸至主控模塊；主控模塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于電致發光效應的輸電線路零值絕緣子自診斷系統，并公開了具有基于電致發光效應的輸電線路零值絕緣子自診斷方法，該系統基于拍攝絕緣子串在不同工況下的發光情況，并將彩色圖像轉換為灰度值圖像；并基于采集到的圖像對絕緣子串表面電致發光...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種精確電能計量的方法，其技術方案的要點包括：選取計量芯片并配置主控MCU與計量芯片之間的通訊協議；基于計量芯片的功能參數，獲取
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用電采集終端產品及其數據采集方法，屬于電力設備技術領域，包括：電表本體、數據傳輸模塊和外附功能模塊，所述數據傳輸模塊和外附功能模塊均安裝在電表本體的內部，所述電表本體通過數據傳輸模塊與外部的服務器進行數據連接；其中，所述外附...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于食品安全檢測技術領域，具體涉及一種超高效液相串聯質譜檢測雞蛋中89種獸殘的檢測方法，包括分別配置包含89種不同質量濃度的獸藥標準液，制作不同濃度的標準曲線；將樣品經處理后進行超高效液相串聯質譜分析。本發明的前處理操作簡單、方便快捷...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于圖像識別的手機屏幕質量監測系統，屬于屏幕檢測技術領域，包括：質量檢測平臺，構建檢測場景對手機屏幕進行檢測；圖像獲取模塊，獲取待檢測手機屏幕的圖像；分析模塊，包括外觀分析模塊以及性能分析模塊，用于對獲取的圖像進行處理，從而...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及等離子體光譜測量技術領域，提供了一種輔助裝置、激光誘導擊穿光譜和測量方法，輔助裝置包括工作臺、樣品池和滾輪：樣品池設置于工作臺，樣品池內用于放置待測溶液，樣品池形成與其內部空間連通的取液口；滾輪可轉動設置于工作臺，滾輪形成有環槽，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了液晶顯示屏檢測裝置及方法，屬于液晶顯示屏檢測技術領域，現提出如下方案，其包括檢測機構，所述檢測機構上設置有檢測輔助機構，所述檢測機構包括外罩，所述外罩的中部設置有送料組件，所述送料組件上設置有驅動組件、凸輪和四個位移組件；本發明...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種光電探測器靈敏度測試方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括；獲取目標批次光電探測器對應的靈敏度補償量；上述靈敏度補償量根據目標批次光電探測器中設定數量的第一樣品光電探測器對應的長時間測試的第一靈敏度和短時間測試的第二靈敏度確定...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種無信號區域無人機巡檢與邊坡監測系統，包括無人機巡檢模塊和邊坡監測模塊。無人機巡檢模塊通過激光雷達掃描和攝像頭采集構建離線高精度地圖，結合多模態數據實現無GPS環境下的自主定位，并生成優化航線。邊坡監測模塊通過分布式傳感器實時采...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及的一種軸系理論線與重錘線有夾角的船主機地腳螺栓定位方法，通過激光掃描擬合基線輔助鋼絲線，結合幾何投影與三角函數動態計算偏移量，實現高精度定位，具體包括：建立軸系理論線、粗拉線階段投影定位、精拉線驗證及動態校準。本發明通過激光掃描與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種基于潮汐流調控的環境自恢復濕地系統，包括與海水接壤的濕地，濕地與海水之間設有堤壩隔離，堤壩的底部設有潮汐調節渠道，濕地內設有坑塘、島嶼以及連接潮汐調節渠道與坑塘的地下渠道，潮汐調節渠道內設有拍門，用于防止海水回流；對歷史海水水...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種新型結直腸癌類器官培養方法，通過酒精梯度清洗、膠原酶?透明質酸酶聯用消化及無支架培養技術，顯著提高原代細胞活性(≥90％)及類器官形成效率(成功率＞95％)。改良培養基以R?Spondin1為核心，結合煙酰胺及小分子抑制劑，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種含有富羥基納米顆粒的潤滑劑組合物、制備方法及應用，所述潤滑劑組合物包括富羥基納米顆粒、山梨醇酐脂肪酸酯類化合物及油性基液；所述富羥基納米顆粒選自二氧化硅納米顆粒、氧化鋁納米顆粒、二氧化鈦納米顆粒中的至少一種，所述潤滑劑組合物...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種碳量子點、鈀離子的檢測方法、CNN、黃光LED及其在綠豆生長中的應用。本發明碳量子點合成方法檢測，制備成本低廉。此外Pd2+和碳量子點之間基于靜態淬滅效應以及光誘導電子轉移，一方面使得Pd2+<...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及汽車涉水密封條制造技術領域，公開一種耐高水壓遇水膨脹的EPDM橡膠組合物、混煉膠及其制備方法和應用。所述EPDM橡膠組合物按重量份包括：EPDM生膠100份、爐法炭黑40?70份；重質碳酸鈣20份；氫化石蠟油30?60份；吸水膨脹...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種特異性識別ANP32a K236乳?；揎椀耐枚嗫寺】贵w及其應用，該兔多克隆抗體采用修飾多肽作為免疫原，免疫動物制備而成。采用的修飾多肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示，且所述氨基酸序列中第7位經過乳酸基修飾，為CG...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種黃河沉積沙高強度水泥基路緣石材料的制備工藝，包括步驟：（1）將假硅灰石粉與玻璃粉形成的混合粉體加到潤濕的短切玄武巖纖維中，得預處理玄武巖纖維。（2）將預處理玄武巖纖維與煤矸石粉熱處理，完成后得到的預處理煤矸石粉、改性纖維分別備...
								
            
							
            
							
						
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