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								      本申請涉及一種煤礦井下作業機器人編隊控制方法，包括：采用領航者跟隨者算法確定機器人編隊的隊形；基于人工勢場法實現機器人編隊的避障控制；采用基于匈牙利算法的位置最優分配方法進行機器人編隊的隊形變換。本申請通過領航者跟隨者算法實現編隊的高效控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種脈沖直接力控制系統性能驗證艙，包括：配重艙1、信息處理艙2、直接力發動機安裝艙3以及電源與數據記錄艙4；所述配重艙1后端與所述信息處理艙2前端連接；所述信息處理艙2后端與所述直接力發動機安裝艙3前端連接；所述直接力發動機安裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了智能家居設備的控制方法、控制裝置和智能家居設備，本發明涉及智能家居技術領域，預處理模塊根據用戶每個時間段的使用習慣，提前調取指令，保障在斷網情況下控制指令仍能執行，本發明的優點在于：在網絡正常時，預處理模塊可提前調取預測指令，減...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于復雜基質中病原微生物檢測的納米酶復合材料及其應用，屬于病原體檢測技術領域。含有本發明納米酶復合材料的試劑盒能實現在復雜基質中實現對食源性致病菌的準確檢測，具有出色的可視化檢測效果。并且表現出優異的環境穩定儲存性能長達60...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了高精度多參數邊坡生態修復穩定性檢測方法及系統，涉及生態修復技術領域，包括：獲取多個生態修復后的邊坡數據：分別對多個邊坡數據進行降噪處理，獲取精準數據；獲取邊坡土地特征，依據土地特征獲取邊坡土地的滲透數據；獲取邊坡土地的酸堿度，結...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種穩流多級降壓閥，涉及降壓閥技術領域，包括：多級曲型管道系統，由環狀分布的入口和出口組成，各級曲型管道在閥體內貫通，入口與出口間隔分布；主流道與支流道，其中主流道末端彎道與支流道內壁形成反向沖擊結構，用于降低流體壓力；固定式無活...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種道路病害注漿處置路面變形測量裝置及測量方法，包括車架，所述車架下端四角均固定安裝設有萬向輪，所述車架前端固定安裝設有鏟地機構，所述鏟地機構一側安裝設有切割機構，所述切割機構一側安裝設有卸料機構，所述卸料機構下側安裝設有夯土機...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種MOF衍生電致變色纖維及其制備方法，屬于電致變色纖維技術領域。本申請先通過胺和醛的縮合聚合得到具有周期性網絡結構的配體，再進行鎳離子連接，同時引入Cu(II)離子，從而形成Ni@CuMOF材料，然后在羧基化的柔性導電纖維表面...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于裝料方式的碳化硅碳硅比失衡修復方法。一種基于裝料方式的碳化硅碳硅比失衡修復方法，包括如下步驟：步驟一，選取石墨坩堝；步驟二，鋪設第一原料層，所述第一原料層為硅粉，所述第一原料層占總裝料層厚度的25%；步驟三，鋪設第二原料...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種超聲輔助雙頻激光協同熔覆制備煤機裝備表面致密無裂紋熔覆層的方法。本方法采用紅光激光和藍光激光雙頻激光協同、超聲振動輔助激光熔覆以及生石灰冷卻介質緩慢冷卻工藝在42CrMo鋼表面制備熔覆層，其中紅光激光功率為2?2.5KW，藍...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了擠壓模具工作帶表面化學氣相沉積氮化鉻陶瓷涂層的方法，屬于擠壓模具表面涂層技術領域，包括以下步驟：制備表面處理組合物；所述表面處理組合物包括以下重量份數的原料：脂肪醇聚氧乙烯醚25份～45份、馬來酸8份～11份、對甲苯磺酸0.8份...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明具體公開了一種石墨鋼及促進其回火盤條橫縱切削性能均勻的連鑄方法，澆鑄溫度TL+(15～20)℃；結晶器水量140～195m3/h；二冷比水量0.50～0.80L/kg；拉速1.2～1.6m/...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于焦磷酸測序的SNP基因檢測的判讀方法，其中，所述判讀方法用于判讀PAI?1基因的rs1799762位點的焦磷酸測序結果，測序時按照“TACACG”堿基順序，檢測待測序列。與現有測序識讀方法相比，本發明采用的識讀方法可以直...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種體外誘導強直性脊柱炎滑膜成纖維細胞成骨的方法，屬于細胞培養技術領域，使用100ng/mL腫瘤壞死因子?α(TNF?α)和100ng/mL骨形態發生蛋白2(BMP?2)體外誘導強直脊柱炎髖關節滑膜成纖維細胞，可以使其在誘導后的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明用于鹽堿地改良技術領域，公開了污泥源腐殖酸改性小麥秸稈纖維素基水凝膠制備方法，該制備方法包括如下步驟：S1、準備所需原料：小麥秸稈、污泥、鹽堿土、丙烯酸(AA)、2?丙烯酰胺基?2?甲基?1丙磺酸(AMPS)、N，N?亞甲基雙丙烯酰胺...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于生物農業領域，公開了一種油茶果殼基有機?無機復混緩釋肥，其制備方法包括將檸檬酸與接枝催化劑的水溶液與不同目數的油茶果殼粉末混勻，100～170 ℃干燥，接枝反應得到檸檬酸接枝油茶果殼粉末；將檸檬酸接枝油茶果殼粉末與檸檬酸、尿素混合...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種用于旋轉管靶的球形等離子噴涂脫氧氧化鈮粉末及其制備方法，屬于等離子噴涂旋轉管狀靶材技術領域，其中氧化鈮粉的制備方法是S1、將原料五氧化二鈮粉、粘結劑、分散劑混合均勻后球磨制漿；S2、將步驟S1得到的漿料噴霧干燥得到近球形的五...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種滑行能量回收方法、滑行能量回收裝置、車輛和存儲介質，涉及車輛技術領域。該方法包括：若檢測到車輛進行滑行能量回收且車輛處于失穩狀態，獲取車輛的當前輪速差與初始能量回收扭矩；其中，當前輪速差表示車輛中同軸車輪的輪速差；基于當前輪...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種車輛控制方法及車輛，該方法涉及車輛領域。該車輛的遮陽板上設置有顯示屏幕，該方法包括：在車輛的目標模式處于開啟狀態的情況下，檢測顯示屏幕的當前狀態，其中，目標模式用于指示用戶在車輛中休息的車輛模式；基于當前狀態，確定顯示屏幕的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了快速查找絲印字體角度及位置的方法、存儲介質及終端，通過提取以獲得絲印層、角標層的文本信息，并將之轉換為結構化數據，基于預設角度閾值進行異常檢測，實現了對絲印字體角度的批量篩選與快速識別。相較于傳統人工逐項比對，本發明提出的一種快...
								
            
							
            
							
						
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