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          • 本說明書涉及工業機器人運維技術領域,提供了基于改進知識圖譜的工業機器人運行維護管理方法及裝置。該方法包括:根據工業機器人運行維護管理需求建立動態更新的運維知識圖譜;利用相似性編碼規則得到運維知識圖譜中各實體的稀疏向量,計算每兩個同類別實體之...
          • 本發明公開的一種載機協同目標搜索智能機動決策方法,涉及雷達搜索機動決策技術領域。可采用如下步驟實現:步驟1:結合深度強化學習與博弈理論,建立無人機(UAV)三自由度運動模型和載機搜索機動控制模型及機動視場約束模型;步驟2:構建基于雷達搜索盲...
          • 本發明涉及防滲處理裝置領域,公開了一種鋼筋混凝土防滲處理裝置及方法,其中裝置包括車體,車體的側壁開設有第一開槽,車體的內部設置有腔體,腔體的頂端設置有內槽上蓋,車體上設置有U形槽,U形槽的內部活動安裝有動力裝置,車體的下端外壁固定安裝有第一...
          • 本發明加熱不燃燒卷煙煙具包括:殼體蓋、吸煙殼體、電池、控制器、加熱片和過濾器,殼體蓋和吸煙殼體橫截面為矩形,在吸煙殼體內有一矩形空腔,在空腔一端吸煙殼體與殼體蓋相連,在殼體蓋內有一與空腔相通進氣口,在空腔另一端開有出氣口,在靠近出氣口空腔內...
          • 本發明涉及一種柑橘育苗缽轉運框擺收機器人,本發明采用重載型雙排萬向輪和平行履帶作為行走機構,能實現一定的承重并保持穩定性。本發明采用夾持提升機構,液壓推桿控制第一軸的旋轉,使得壓板向下轉動,從而使得翻板靠近轉運框把手的位置并將其夾緊,再通過...
          • 公開了垂直腔面發射激光器,包括多個發光陣列,每個所述發光陣列上具有至少兩個發光單元;其中每個所述發光單元包括襯底層,具有頂表面和底表面;第一布拉格反射鏡,位于所述襯底層的頂表面上;有源區,位于所述第一布拉格反射鏡遠離所述襯底層的一側;電學限...
          • 本發明公開了一種區塊鏈數字權益管理方法及系統,通過構建動態錨定引擎與時空驗證網絡,實現多形態價值的高效安全流轉。創新性采用"法律條款代碼化"技術,將《支付結算辦法》等法規嵌入智能合約,在提升商業效率的同時確保合規性。經測試驗證,本系統在百萬...
          • 本申請屬于軸承故障診斷技術領域,特別涉及一種傳動機匣典型小軸承故障微弱振動信號提取方法,重構軸承振動信號得到調制沖擊信號,基于調制沖擊信號計算加權峭度值對Protugram算法進行改進;對軸承故障信號添加噪聲干擾,基于加權峭度值改進的Pro...
          • 本發明涉及了一種LNG存儲維護方法,屬于天然氣運輸存儲技術領域,包括薄膜罐中閃蒸汽液化,薄膜罐頂部設置緩存罐,抽吸機構沿第三管路向緩存罐提供抽吸壓力,緩存罐通過第二管路將薄膜罐底部液態天然氣抽吸至緩存罐,實現薄膜罐內部自降溫,關閉抽吸機構和...
          • 本發明公開了一種高效節能的海水淡化裝置,包括太陽能組件、變頻器、壓縮機、泵;所述太陽能組件將太陽能轉化為電能,并儲存在儲能電箱中;所述壓縮機驅動氟利昂工質在海水淡化水箱中吸熱,所述海水淡化水箱底部連接有排水閥;所述泵驅動氟利昂工質吸收太陽能...
          • 本發明涉及機器人對接技術領域,特別是一種機器人對接系統,包括第一機器人、第二機器人、第一對接機構以及第二對接機構,第一對接機構設置在第一機器人的一端,第二對接機構設置在第二機器人的一端;第一對接機構設置有第一對接鎖制裝置和第一對接連接器,第...
          • 本發明涉及智能制造與機械自動化領域,公開了一種彈簧自動化生產工藝,包括以下步驟:S1:使用機器視覺系統對鋼絲進行質量檢查;S2:通過數控切割機根據彈簧規格切割鋼絲;S3:傳送帶將鋼絲精確送至成型設備進行自動成型;S4:使用數控成型機進行自動...
          • 本發明公開一種實現參數可編輯的雙極性微秒脈沖DBD驅動源,包括正負極性輸入電路、脈沖儲能級聯變壓器單元;輸入電路均有直流功率給定單元、功率切換開關單元;直流功率給定單元提供正負極性直流電壓;直流電壓分別連接至其功率切換開關單元的正極性輸入開...
          • 本發明公開了構網型光伏混合儲能變流器改進滑模自抗擾控制方法,基于虛擬同步發電機(VSG)技術,提出了一種基于擬連續算法的改進滑模自抗擾控制策略,VSG常與電壓電流雙閉環策略相配合,電壓外環采用PI控制,為電流內環提供參考值,電流內環采用高階...
          • 本發明公開了一種危化品貨物運輸車輛監管方法及系統,涉及車輛監管技術領域,該方法包括:對運輸車輛中的危化品區域進行劃分,采集劃分后危化品區域的環境數據,并基于環境數據預測危化品在運輸過程中的風險行為;提取貨物運輸路徑上目標群體與危化品的風險行...
          • 本發明公開了一種危化品貨物運輸數據共享方法及系統,涉及數據管理技術領域,包括:獲取危化品貨物運輸數據,提取出貨物運輸特征數據,并生成貨物運輸共享數據;利用異常檢測算法對貨物運輸共享數據進行異常檢測,得到安全的貨物運輸共享數據;將安全的貨物運...
          • 本申請提供了一種基于自然語言的低代碼動態配置方法,涉及自然語言處理技術領域,包括:通過智能體對用戶輸入的自然語言描述進行語義分析,提取頁面類型、字段屬性、驗證規則及交互邏輯,生成結構化配置數據;基于所述結構化配置數據,按照預設模板動態生成描...
          • 本申請涉及一種用于超臨界流體色譜?質譜的連接裝置及方法,其中,裝置包括:流體引入裝置,用于將從色譜柱流出的包含樣本的高壓流體引向離子源的出口;流體流出裝置,用于將高壓流體引入質譜系統,并將其余部分的流體回流,以維持連接裝置內部的壓力;壓力控...
          • 本發明公開了一種基于多電磁特征的鐵磁性材料馬氏體含量快速表征方法,首先基于電子背散射衍射(EBSD)獲取材料內部馬氏體含量,然后基于多磁檢測設備對鐵磁性材料進行電磁無損檢測,獲取表征該材料磁特性的電磁參數;接著分析電磁特征與馬氏體含量之間的...
          • 本發明公開了一種快速特異性檢測幽門螺旋桿菌及其形態的方法,包括以下步驟:S1、采集待檢胃黏膜組織或胃液樣本,進行預處理以去除雜質并盡可能的釋放細菌;S2、針對幽門螺旋桿菌特異性基因設計或抗原的特殊結構篩選特異性探針,確保檢測的高度特異性;S...
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