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          • 本申請(qǐng)涉及機(jī)器人建圖領(lǐng)域,尤其涉及一種機(jī)器人及其建圖方法、裝置及程序產(chǎn)品。該方法包括:獲取機(jī)器人采集的當(dāng)前關(guān)鍵幀;根據(jù)關(guān)鍵幀確定場(chǎng)景中包括的障礙物的直線特征;確定與直線特征垂直,且與機(jī)器人的當(dāng)前位置匹配的法向量;根據(jù)直線特征和法向量,將當(dāng)前...
          • 本發(fā)明提供了一種基于下落沖擊的對(duì)接接頭高速拉伸性能試驗(yàn)裝置,包括:基座、支撐架、沖擊部、夾持部和數(shù)據(jù)采集裝置;支撐架的兩個(gè)端部均與基座垂直連接;夾持部設(shè)置于基座以夾持所需厚度的試樣;沖擊部可移動(dòng)地設(shè)置于支撐架內(nèi)且置于夾持部的上方,沖擊部的沖...
          • 本發(fā)明公開了一種鋰電池?zé)崾Э仡w粒物特性的實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng),包括:電池容器,電池容器上設(shè)有進(jìn)氣口和排放口;熱失控觸發(fā)裝置;抽氣主管和抽氣支管,抽氣主管的進(jìn)口與排放口相連;主管抽氣裝置,主管抽氣裝置與抽氣主管的出口相連;空壓機(jī),空壓機(jī)與抽氣支管的進(jìn)...
          • 本發(fā)明涉及光伏板檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種光伏板缺陷外觀檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法,包括檢測(cè)殼,檢測(cè)殼的內(nèi)壁頂部固定連接有雙頭電機(jī),雙頭電機(jī)的兩端分別固定連接有往復(fù)絲桿,將光伏板放置到兩個(gè)固定桿的頂部,啟動(dòng)雙頭電機(jī),雙頭電機(jī)帶動(dòng)往復(fù)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種用于預(yù)測(cè)頁巖油資源量的方法、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。本申請(qǐng)實(shí)施例涉及油氣勘探技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取第一頁巖樣本;對(duì)所述第一頁巖樣本進(jìn)行分割操作,獲得第一破碎樣本和第二破碎樣本;按照第一設(shè)定粒徑分別對(duì)所述第一破碎樣本以及...
          • 本發(fā)明公開了一種火藥甲基紫安定性試驗(yàn)自動(dòng)提升裝置,包括恒溫器,固定在所述恒溫器上表面兩側(cè)的兩條豎直導(dǎo)軌,分別滑動(dòng)連接在兩條豎直導(dǎo)軌上的兩塊滑塊,分別設(shè)置在兩條豎直導(dǎo)軌前側(cè)的兩套豎直傳送帶,兩端分別固定在兩塊滑塊上的試管架,轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩條豎直...
          • 本發(fā)明提供一種單層細(xì)胞膜修飾的納米通道材料,所述材料由經(jīng)過氨基化的陽極氧化鋁納米通道浸入細(xì)胞膜囊泡溶液中通過共價(jià)連接反應(yīng)制備得到,所述陽極氧化鋁納米通道表面通過共價(jià)連接的細(xì)胞膜涂層為單層細(xì)胞膜。本發(fā)明通過使用浸泡制備法成功實(shí)現(xiàn)了細(xì)胞膜涂層為...
          • 本發(fā)明公開了一種巷道測(cè)風(fēng)系統(tǒng)及其安裝方法,巷道測(cè)風(fēng)系統(tǒng)包括多個(gè)第一超聲波探頭、第二超聲波探頭和用于連接巷道內(nèi)壁的基座;第一超聲波探頭具有用于連接巷道內(nèi)壁的連接部,多個(gè)第一超聲波探頭在巷道的周向和巷道的延伸方向上均間隔布置;第二超聲波探頭可活...
          • 本發(fā)明涉及電站自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種新型堆機(jī)汽輪發(fā)電機(jī)仿真系統(tǒng),包括與汽輪發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)相配合的仿真機(jī),仿真機(jī)用于完成汽輪機(jī)閥位開度的仿真模擬、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速/功率的仿真模擬、核島功率的仿真模擬及旁排系統(tǒng)的仿真模擬;還用于耦合上述仿真模...
          • 本發(fā)明涉及無人機(jī)防碰撞路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)自組網(wǎng)防碰撞路線規(guī)劃方法,包括:獲取任務(wù)空域的地形數(shù)據(jù),并記錄所有無人機(jī)的初始位置、目標(biāo)位置以及運(yùn)動(dòng)約束條件,構(gòu)建無人機(jī)圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù);根據(jù)無人機(jī)圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),將各個(gè)無人機(jī)作為...
          • 本申請(qǐng)涉及無人機(jī)自主降落的引導(dǎo)方法和系統(tǒng),無人機(jī)包括n個(gè)超寬帶標(biāo)簽?zāi)=M,該方法包括:在當(dāng)前超幀的預(yù)設(shè)時(shí)隙內(nèi),從起降平臺(tái)接收其m個(gè)超寬帶基站模組收到n個(gè)超寬帶標(biāo)簽?zāi)=M發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的接收時(shí)間戳、當(dāng)前超幀中m個(gè)超寬帶基站模組發(fā)送數(shù)據(jù)幀的發(fā)送時(shí)間戳...
          • 本發(fā)明涉及一種光學(xué)衛(wèi)星對(duì)地面目標(biāo)可見窗口計(jì)算方法,包括以下步驟:考慮光學(xué)衛(wèi)星軌道姿態(tài)運(yùn)動(dòng)和星上光學(xué)相機(jī)安裝及視場(chǎng)參數(shù),建立光學(xué)衛(wèi)星對(duì)地面點(diǎn)目標(biāo)可見判定函數(shù),采用分段三次多項(xiàng)式函數(shù)擬合判定函數(shù),計(jì)算光學(xué)衛(wèi)星對(duì)地面點(diǎn)目標(biāo)可見的時(shí)間窗口;采用離散...
          • 本發(fā)明公開了一種基于全剖面任務(wù)分析的快速周轉(zhuǎn)影響因素識(shí)別方法,包括:系統(tǒng)任務(wù)剖面和重復(fù)使用情況分析;系統(tǒng)可靠性典型特征分析;系統(tǒng)單機(jī)產(chǎn)品平均任務(wù)可靠性建模;系統(tǒng)單次任務(wù)可靠性建模;系統(tǒng)全壽命周期重復(fù)使用任務(wù)可靠性建模;系統(tǒng)全壽命周期平均任務(wù)...
          • 本發(fā)明公開了一種移動(dòng)應(yīng)用軟件關(guān)聯(lián)關(guān)系的分析方法及裝置,該方法包括:從多個(gè)軟件分發(fā)平臺(tái)獲取移動(dòng)應(yīng)用軟件樣本和關(guān)聯(lián)的軟件開發(fā)工具包數(shù)據(jù);從移動(dòng)應(yīng)用軟件樣本和軟件開發(fā)工具包數(shù)據(jù)中提取不同類別的屬性信息:基于所述屬性信息構(gòu)建多實(shí)體關(guān)聯(lián)圖譜;多實(shí)體關(guān)...
          • 本發(fā)明公開了一種面向非視距信號(hào)和多徑信號(hào)識(shí)別的遷移學(xué)習(xí)方法,在超寬帶(UWB)信號(hào)室內(nèi)定位中,對(duì)非視距信號(hào)與多徑信號(hào)識(shí)別模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)擴(kuò)展,以提高模型在不同場(chǎng)景下對(duì)視距信號(hào)(LOS)、非視距(NLOS)和多徑信號(hào)(MP)識(shí)別的精度。利用遷移學(xué)...
          • 本申請(qǐng)公開了一種用于變電站監(jiān)控系統(tǒng)的指紋安全管理方法及裝置,包括:通過電容式指紋傳感器實(shí)時(shí)采集操作人員的指紋圖像,生成標(biāo)準(zhǔn)化指紋模板;基于貝葉斯構(gòu)建動(dòng)態(tài)權(quán)限模型,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電站監(jiān)控系統(tǒng)的操作環(huán)境參數(shù),根據(jù)所述操作環(huán)境參數(shù)計(jì)算后驗(yàn)概率,動(dòng)態(tài)調(diào)...
          • 本發(fā)明涉及電力桿塔技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于電力桿塔資源重復(fù)利用的線路拓?fù)渖煞椒ā<夹g(shù)方案如下:一種用于電力桿塔資源重復(fù)利用的線路拓?fù)渖煞椒ǎㄒ韵虏襟E:步驟S1、從電網(wǎng)線路圖Grid中抽取每個(gè)桿塔的信息,每個(gè)桿塔的信息表示為一個(gè)三元...
          • 本發(fā)明公開了一種復(fù)雜端面汽車半軸的平鍛模具及其設(shè)計(jì)方法和鍛壓方法,屬于半軸加工技術(shù)領(lǐng)域。方法包括:獲取目標(biāo)半軸的體積V0和軸端長度L0;根據(jù)目標(biāo)半軸的體積V0和棒料的直徑D<...
          • 本發(fā)明提出了一種基于矢量磁路理論的硅鋼片磁滯回線的計(jì)算方法、系統(tǒng),利用了矢量磁路理論中提出的磁阻、磁感和磁容三種磁路參數(shù)與磁場(chǎng)頻率之間的關(guān)系來計(jì)算磁滯回線。所提出的方法適用于硅鋼片制成的閉合磁路,如變壓器、愛潑斯坦方圈、濾波器等。只需要測(cè)定...
          • 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的減隔震支座優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,包括:以減隔震支座的設(shè)計(jì)參數(shù)作為輸入數(shù)據(jù)并以橋梁目標(biāo)響應(yīng)數(shù)據(jù)作為輸出數(shù)據(jù)構(gòu)建機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫,所述設(shè)計(jì)參數(shù)包括減隔震支座的屈服力和屈后剛度,所述目標(biāo)響應(yīng)數(shù)據(jù)包括橋墩墩底彎矩和支座變形;利用...
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