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								      本公開涉及具有可變剛度的仿人柔性機器人腕關節(jié)，用于解決現(xiàn)有柔性機器人腕關節(jié)面臨仿人性不足、負載能力有限的問題。本方案包括三個波紋管執(zhí)行器以及可變剛度模塊，三個波紋管執(zhí)行器將可變剛度模塊圍在中間；通過控制三個波紋管內(nèi)氣壓大小，使三個波紋管執(zhí)行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種模塊化儲氫供能結構，包括底部安裝總成和并排設置在底部安裝總成上的若干個儲氫供能單元；所述底部安裝總成與兩側車身門檻梁連接；所述儲氫供能單元包括儲氫瓶和設置在儲氫瓶外側的固定框架；所述框架主體左、右兩側沿長度方向設置有凹槽結構...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供一種散熱裝置、充電樁及液冷設備，涉及液冷散熱技術領域。該散熱裝置包括換熱器、緩沖罐和控制器。換熱器用于容納冷卻液，冷卻液為絕緣冷卻液，緩沖罐與換熱器連通，緩沖罐用于容納冷卻液和氣體。控制器用于控制散熱裝置提供的冷量，控制器設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的自動駕駛避障系統(tǒng)及方法，涉及自動駕駛避障技術領域。該方法包括基于確定的代價函數(shù)，確定車輛自動駕駛的全局路徑；基于全局路徑，車輛自動駕駛，獲取車輛當前所處節(jié)點的障礙目標復雜度，并獲取當前節(jié)點的行駛環(huán)境風險因子；通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種含硫廢水與高氯酸鹽污染廢水協(xié)同處理裝置及方法，屬于廢水處理領域，其裝置包括厭氧反應器、缺氧反應器和沉淀池；在厭氧反應器的內(nèi)部接種有硫酸鹽還原菌；在厭氧反應器的下部設置有含硫廢水進水管；在缺氧反應器的內(nèi)部接種有硫自養(yǎng)菌和高氯酸鹽...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N多級污泥篩選裝置的控制方法。所述方法應用于多級污泥篩選裝置，所述多級污泥篩選裝置用以對污水處理單元的污泥進行分篩，所述裝置包括：第一數(shù)量的第一旋流器、第二數(shù)量的第二旋流器及第三數(shù)量的第三旋流器，第一旋流器、第二旋流器及第三旋流...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N多級污泥篩選裝置及污水處理系統(tǒng)。所述裝置用以對污水處理單元的污泥進行分篩，裝置包括：第一數(shù)量的第一旋流器、第二數(shù)量的第二旋流器及第三數(shù)量的第三旋流器，第一旋流器、第二旋流器及第三旋流器的規(guī)格參數(shù)逐漸減小；每個第一旋流器的進料口...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種2?巰基乙磺酸鈉的制備方法，步驟如下：步驟一：將鹵代乙基磺酸鈉和硫脲反應得到硫脲鹽(I)
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高選擇性吡啶酰胺類殺蟲劑及其應用，該殺蟲劑的有效成分為一種吡啶酰胺類化合物或其農(nóng)業(yè)化學上可接受的鹽。該化合物記為CCXN?12?1，其對蚜蟲特效，有效改善了在害蟲爆發(fā)期防治時效性不足的問題，避免了蟲害持續(xù)發(fā)生的問題，也有效避...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種透明質(zhì)酸基水凝膠及其制備方法和應用，屬于化學合成和生物醫(yī)學技術領域。該透明質(zhì)酸基水凝膠是將式1所示的水凝膠主體結構和京尼平交聯(lián)后得到的。本發(fā)明還提供所述的透明質(zhì)酸基水凝膠在制備治療細菌感染傷口愈合藥物中的應用。本發(fā)明的透明質(zhì)酸...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N凝膠及其制備方法、切割液及其制備方法，涉及碳化硅晶圓切割技術領域。該凝膠包括下述材料：質(zhì)量分數(shù)為3％?5％有機膨潤土、質(zhì)量分數(shù)為0.5％?1％的防沉劑、質(zhì)量分數(shù)為0.5％?1.5％的潤濕劑，以及質(zhì)量分數(shù)為92.5％?96％的潤...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于食品制備領域，具體涉及乳酸芽孢桿菌DU?106在花青素護色中的新應用及一種富含花青素果汁的護色方法。本發(fā)明提供一種乳酸芽孢桿菌(Bacillus lactics)DU?106在花青素護色中的新應用，所述乳酸芽孢桿菌D...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種抗菌型無醛裝飾原紙及其制備方法，涉及裝飾原紙制備技術領域，由如下重量份原料組成：針葉木漿纖維50～70份、闊葉木漿纖維20～50份、鈦白粉20～40份、殼聚糖?胍鹽微球2～5份、抗菌增效劑2～5份、穩(wěn)定劑1～3份。本發(fā)明通過...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種環(huán)保型風能磁力共振制熱系統(tǒng)，包括支架，活動安裝于底座上并在內(nèi)部沿上下方向貫穿設置有轉(zhuǎn)動桿；數(shù)個扇葉，活動安裝于支架上方的轉(zhuǎn)動桿外側并保持圓周分布；調(diào)節(jié)板，活動安裝于扇葉上用于調(diào)節(jié)扇葉的風量以及轉(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)速；磁力制熱器，設置于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及航空發(fā)動機測試領域，公開了一種反推力液壓測試系統(tǒng)，包括：反推力液壓測試平臺、液壓伺服系統(tǒng)、測控系統(tǒng)和主控系統(tǒng)；所述反推力液壓測試平臺包括兩個左臺架和兩個右臺架，所述左臺架包括臺架1和臺架2，所述右臺架包括臺架3和臺架4，所述臺架1...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于壓力容器技術領域，尤其公開了一種細長型輕量化的高壓復合材料氣瓶。該高壓復合材料氣瓶通過對碳纖維復合材料層中的碳纖維以及環(huán)氧樹脂進行特別的性能把控，保證了由二者的復合材料所形成的碳纖維復合材料層，搭配小尺寸及輕量化的特定瓶體形狀，實...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于聲紋識別的管網(wǎng)滲漏自學習診斷系統(tǒng)，包括管理平臺，所述管理平臺包括中央處理器，所述中央處理器的一端連接有指示模塊、觸控面板和云端服務器，所述中央處理器的另一端連接有聲紋采集陣列模塊、信號預處理模塊、多模態(tài)特征提取模塊、自學習診...
								
            
							
            
							
						
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								      一種解決原煤倉內(nèi)煤斗與給煤機水平位移的連接結構，所述煤倉間內(nèi)配置有0m層、運轉(zhuǎn)層和皮帶層；所述0m層配置有磨煤機；所述給煤機配置在所述運轉(zhuǎn)層；所述煤斗及原煤倉配置在所述運轉(zhuǎn)層上方；所述皮帶層配置在所述原煤倉上方；所述給煤機和煤斗之間設置有緩...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種吹掃冷卻抑制振蕩的燃燒室，所述吹掃冷卻抑制振蕩的多孔一體式花瓣形噴嘴氫燃燒室包括頭部和冷卻孔，頭部包括安裝板，安裝板上設有預燃級噴嘴和主燃級噴嘴，主燃級噴嘴設在預燃級噴嘴的外周側，且多個主燃級噴嘴排布成多圈，主燃級噴嘴包括主一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及烘干機技術領域，具體涉及一種移動式循環(huán)烘干機，通過在干燥倉內(nèi)設置錐罩體，并利用熱風單元產(chǎn)生的熱氣經(jīng)錐罩體向四周散出，有效提升了干燥效率；通過將干燥倉巧妙地劃分為進料區(qū)、提升區(qū)和排料區(qū)三個區(qū)域，并在提升區(qū)內(nèi)設置提升機構，實現(xiàn)了糧食的...
								
            
							
            
							
						
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