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								      本發(fā)明公開一種用于電弧增材制造系統(tǒng)的多機器人路徑規(guī)劃方法，其具體步驟為：三維模型，切片分層，獲取環(huán)境信息，進行環(huán)境建模；確定理想任務量；矩陣迭代，優(yōu)化當前任務量；構建最小生成樹，生成各機器人二維最優(yōu)任務路徑；三維轉(zhuǎn)換，異步執(zhí)行。本發(fā)明與現(xiàn)有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種石英環(huán)產(chǎn)品檢測裝置，旨在解決直接手持石英環(huán)產(chǎn)品進行檢測，勞動強度大，工作效率低的不足。該發(fā)明包括工作臺，工作臺上設置兩間距能調(diào)的支撐柱，支撐柱上安裝能升降的裝夾機構，裝夾機構包括滑座和轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動安裝在滑座上，轉(zhuǎn)動座上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于機器視覺與機器人協(xié)同的主軸承蓋打磨系統(tǒng)及控制方法，涉及機械加工技術領域，包括：采集主軸承蓋的圖像，并進行圖像預處理；對預處理后的圖像采用邊緣檢測算法提取主軸承蓋的邊緣輪廓信息；根據(jù)主軸承蓋的邊緣輪廓信息以及路徑規(guī)劃算法生...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種柔性觸覺傳感器批量化生產(chǎn)的激光切割優(yōu)化方法及系統(tǒng)。該方法包括：獲取柔性材料特性數(shù)據(jù)，配置超快激光切割單元和熱退火激光單元；通過等離子體發(fā)生器產(chǎn)生等離子體，提高激光能量吸收效率；采集切割過程參數(shù)，估計切割狀態(tài)；動態(tài)調(diào)整切割光束、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種在硅橡膠表面制備分級倒三角微結(jié)構的方法，該方法包括以下步驟：通過飛秒激光刻蝕鈦鋁合金表面，調(diào)整激光加工的光斑直徑、脈沖寬度、能量密度、掃描速度和掃描間距，在鈦鋁合金表面構筑分級倒三角微結(jié)構；將鈦鋁合金模板上的分級倒三角微結(jié)構復...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種三維納米互鎖結(jié)構再生鋁基復合材料及其制備方法，制備方法如下：S1：廢鋁分選與破碎，獲得粒徑≤5mm的鋁碎料；S2：等離子體輔助球磨，獲得Al?Fe?Si納米復合粉體；S3：取3.5wt.％TiH2、1....
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了血液樣本智能化識別分揀系統(tǒng)，涉及分揀技術領域；其包括分揀中控管理服務器、復合機器人單元、樣本接收單元、樣本識別分揀單元、回收處理單元、血細胞分析儀、凝血儀、血清分析儀和血漿分析儀，分揀中控管理服務器分別與復合機器人單元、樣本接收...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種動物保健用中藥超微粉制備裝置，包括箱體，齒輪破碎機構對稱轉(zhuǎn)動安裝在箱體上，一級初磨機構通過傳動箱與縱向轉(zhuǎn)軸傳動連接，二級精磨機構隨縱向轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，對中藥進行二次研磨，排氣收集機構對經(jīng)過研磨制成超微粉的中藥粉末進行收集，連桿...
								
            
							
            
							
						
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								      一種凈味催化涂層，其特征在于在MIL?125孔道內(nèi)負載ZnCeWSn組成的復合金屬氧化物，構筑功能型復合載體，然后將Cu和Fe元素分散于該功能型復合載體上；其中，ZnCeWSn相對于MIL?125總的質(zhì)量比為0.5％～10％。本發(fā)明還公開了...
								
            
							
            
							
						
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								      一種凈化催化涂層，其特征在于在UiO?66和氧化石墨烯復合載體的孔道內(nèi)負載RuNiZnTi組成的復合金屬氧化物，構筑功能型復合載體，然后將Cu和Ag元素分散于該功能型復合載體上。本發(fā)明還公開了凈味催化涂層的催化涂層模塊的制備方法。涂層以其獨...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種不銹鋼生產(chǎn)廢氣處理設備，屬于廢氣處理技術領域，包括支撐臺，所述支撐臺的頂端裝配有冷凝箱，所述支撐臺的側(cè)面裝配有廢氣處理箱，所述廢氣處理箱的內(nèi)部固定連接有分隔板，所述冷凝箱的側(cè)面通過水泵連接有冷凝管一，所述冷凝管一的內(nèi)部連通有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種風力發(fā)電機組機艙空氣過濾裝置及方法，涉及風力發(fā)電機組領域，包括金屬過濾器、過濾棉，所述過濾棉安裝于收卷輸送裝置，所述收卷輸送裝置用于收卷更換過濾棉；所述過濾棉上側(cè)設有防護壓網(wǎng)裝置，防護壓網(wǎng)裝置包括可升降的金屬網(wǎng)，所述金屬網(wǎng)可...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種導絲生產(chǎn)方法及一種導絲，其中，導絲生產(chǎn)方法包括：對鎳鈦海波管進行外表加工，得到第一形態(tài)海波管；對所述第一形態(tài)海波管進行熱處理加工，得到第二形態(tài)海波管；對所述第二形態(tài)海波管進行氧化層清理，得到第三形態(tài)海波管；將所述第三形態(tài)海波...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種三維嵌層軟骨與骨一體化修復材料及其制備方法，屬于生物醫(yī)用材料技術領域。本發(fā)明的三維嵌層軟骨與骨一體化修復材料，由兩種修復層上下嵌合組成，上層為軟骨層，下層為骨層；軟骨層的修復材料采用可溶性淀粉和聚乙二醇400作為軟段、異佛爾酮...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了富鋅長雙歧桿菌在制備預防、治療痤瘡產(chǎn)品中的應用，涉及發(fā)酵工程技術領域。本發(fā)明采用含鋅培養(yǎng)基培養(yǎng)長雙歧桿菌CCFM1195并制備的后生元具有緩解尋常痤瘡及其相關適應癥的作用，其治療痤瘡、抗炎和抗氧化效果顯著優(yōu)于硫酸鋅、不富鋅菌株制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種數(shù)字化正畸治療規(guī)劃系統(tǒng)，涉及口腔正畸技術領域。該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)獲取模塊、三維模型構建模塊、病例數(shù)據(jù)庫模塊、診斷模型構建模塊和治療規(guī)劃模塊。數(shù)據(jù)獲取模塊獲取口掃及CBCT掃描數(shù)據(jù)并生成口腔三維模型；三維模型構建模塊融合處理兩類模...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及增強現(xiàn)實領域，具體公開了一種基于增強現(xiàn)實技術的神經(jīng)外科手術導航系統(tǒng)及方法，其能夠利用對手術器械實時動態(tài)的感知和理解，來自動識別當前所處的手術階段，并以此階段信息作為驅(qū)動力，在一個預先構建并存儲了不同手術階段對應可視化規(guī)則的上下文?...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于脊柱手術的動態(tài)穩(wěn)定結(jié)構，包括用于連接裝置主體的連接頭，且所述連接頭側(cè)面安裝有安裝塊，并且所述安裝塊端面安裝有呈條形結(jié)構的限位柱，所述連接頭設置為兩塊拼接式結(jié)構，且兩塊所述連接頭之間固定安裝有呈彈簧形式的彈力組件，并且所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及坐姿矯正的技術領域，特別是涉及一種個性化兒童青少年姿勢不良矯正方案設計方法和系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)獲取模塊、數(shù)據(jù)預處理模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)儲存模塊、人機交互模塊、動態(tài)警報模塊和控制管理模塊；其多方面獲取孩子信息，并通過多模態(tài)混合神經(jīng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種小麥育種加代方法，將從母株中分離出的根蘗等離體材料置于溫室內(nèi)，采用超聲波霧化栽培技術，使離體材料在氣霧環(huán)境中直接生根。離體材料的切口部分完全暴露于定植板上方的氣霧中，處于懸空狀態(tài)，從而為根系發(fā)育提供了最小的機械阻力，促進其快...
								
            
							
            
							
						
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