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								      本發(fā)明公開一種用于電弧增材制造系統(tǒng)的多機器人路徑規(guī)劃方法，其具體步驟為：三維模型，切片分層，獲取環(huán)境信息，進行環(huán)境建模；確定理想任務(wù)量；矩陣迭代，優(yōu)化當(dāng)前任務(wù)量；構(gòu)建最小生成樹，生成各機器人二維最優(yōu)任務(wù)路徑；三維轉(zhuǎn)換，異步執(zhí)行。本發(fā)明與現(xiàn)有...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種塑料顆粒的生產(chǎn)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。控制方法先計算各個運行參數(shù)與塑料顆粒的質(zhì)量評分之間的互信息值；然后基于運行參數(shù)的當(dāng)前參數(shù)值在對應(yīng)的歷史參數(shù)數(shù)據(jù)序列中的相對位置，確定運行參數(shù)的波動系數(shù)，波動系數(shù)表示當(dāng)前參數(shù)值...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種橋式起重機的拖纜保護系統(tǒng)和保護方法。其中，拖纜保護系統(tǒng)包括：電纜滑車，多個電纜滑車設(shè)置于滑道上，電纜滑車上設(shè)有插板；拖纜，拖纜兩端設(shè)有插頭，插頭與插板匹配且電連接，拖纜設(shè)置于相鄰的電纜滑車之間；電流傳感器，設(shè)置于插頭上，或電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于農(nóng)藥化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種酰肼類化合物及其制備方法和應(yīng)用。一種酰肼類化合物，具有式I所示結(jié)構(gòu)；本發(fā)明所提供的新型酰肼類化合物骨架不同于傳統(tǒng)市售抗菌劑，結(jié)構(gòu)新穎，能夠應(yīng)用于農(nóng)業(yè)并解決植物致病細菌抗藥性問題，為農(nóng)業(yè)化學(xué)品的研發(fā)和應(yīng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及生物成像用熒光分子材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及N?苯基哌嗪類熒光探針分子及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明探針分子是一類熒光配體受體結(jié)合型熒光傳感器，以N?(2?甲氧基苯基)哌嗪為靶向基團，4?二甲基氨基?1，8?萘酰亞胺為熒光報告基團，對多巴...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及生物傳感與熒光探針技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于香豆素的半胱氨酸熒光探針的構(gòu)建方法，將二氰基異佛爾酮引入到7?羥基香豆素母體結(jié)構(gòu)中作為熒光團，以丙烯酸酯作為Cys的識別位點，構(gòu)建了一種能夠特異性識別Cys的近紅外熒光探針DCI?Cou?C...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及化合物鹽酸法舒地爾的制備方法，包括：（1）將丙二胺、異喹啉?5?磺酰氯鹽酸鹽和第一堿化物在第一反應(yīng)溶劑中反應(yīng)，反應(yīng)溫度為?20～100℃，反應(yīng)時間1?24h，得異喹啉?5?磺酰基單取代的丙二胺；（2）將異喹啉?5?磺酰基單取代的丙...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及生物材料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種線粒體?溶酶體雙色雙靶向熒光探針、制備方法及其生物成像應(yīng)用。該線粒體?溶酶體雙色雙靶向熒光探針的化學(xué)結(jié)構(gòu)式為：
							  2025-10-10
							
            
						
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								      本發(fā)明公開了一種三并環(huán)類化合物、其藥物組合物及應(yīng)用。并具體公開了如式I所示的三并環(huán)類化合物或其藥學(xué)上可接受的鹽，本發(fā)明化合物在保持有較好抗抑郁作用的同時，能降低藥物致幻作用。
							  2025-10-10
							
            
						
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								      本發(fā)明屬于富勒烯功能材料領(lǐng)域，具體涉及一種噻吩?富勒烯稠環(huán)化合物及其制備方法與應(yīng)用。所述噻吩?富勒烯稠環(huán)化合物，以富勒烯C60進行加成反應(yīng)生成TsC60為中間體，通過在中間體TsC60<...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及碘化亞銅類有機?無機雜化材料，是由甲基吡啶鎓官能化的苯并噻二唑L
	
		S
	 I或甲基吡啶鎓官能化的苯并硒二唑L
	
		Se
	
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了具有抗氧化活性的苯丙素苷及提取分離方法與應(yīng)用，具有抗氧化活性的苯丙素苷，結(jié)構(gòu)如式I所示：
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種共表達IL?15和PD?1抗體的GD2CAR?T細胞及其應(yīng)用，涉及生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明以GD2為靶點，嘗試結(jié)合IL?15和PD?1抗體進行設(shè)計并尋找三者最優(yōu)結(jié)合方式以最大程度發(fā)揮膠質(zhì)瘤抑制作用。最終發(fā)現(xiàn)將GD2抗體的sc...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種具有顯著抗過敏活性的銀杏內(nèi)生菌貝萊斯芽孢桿菌的多糖及應(yīng)用。所述多糖通過將銀杏內(nèi)生菌貝萊斯芽孢桿菌發(fā)酵，離心、濃縮并采用醇沉法提取得到粗多糖后以蒸餾水復(fù)溶、真空冷凍干燥后制得。本發(fā)明的銀杏內(nèi)生菌貝萊斯芽孢桿菌的多糖，能夠較好抑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種引發(fā)自由基反應(yīng)的引發(fā)劑及制備裝置，包括：過氧化二苯甲酰 15g、偶氮二異丁腈8g、溶劑 A60g、助劑 B10g、引發(fā)促進劑 C7g。過氧化二苯甲酰和偶氮二異丁腈作為主要的自由基引發(fā)成分，在不同溫度范圍內(nèi)均能有效地分解產(chǎn)生自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種硅基負極及其粘結(jié)劑、硅基負極材料層及其制備方法、硅基電池，所述粘結(jié)劑中包括聚硅氧烷酰亞胺與聚多巴胺。所述粘結(jié)劑中包括聚硅氧烷酰亞胺與聚多巴胺；聚硅氧烷酰亞胺中剛性的PI嵌段，能夠提供高模量以承受硅基負極材料產(chǎn)生的機械應(yīng)力，柔...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種用于檢測復(fù)雜生物樣本中免疫球蛋白含量的熒光探針及其制備方法，以及將其用于復(fù)雜生物樣本中免疫球蛋白含量檢測的方法。本發(fā)明以熒光碳點為信號響應(yīng)單元，以4?羧基苯硼酸為識別單元，通過共價偶聯(lián)的方法將熒光碳點與4?羧基苯硼酸進行化學(xué)結(jié)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及潤滑油技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種超低粘度潤滑油組合物及其制備方法。尤其適用于電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)的冷卻與潤滑。所述組合物采用以Ti為金屬中心的茂金屬主催化劑催化C??C??α?烯烴制得的聚α?烯烴（mPAO）作為主要基礎(chǔ)油，具...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種化鎳槽清洗劑及其制備方法和應(yīng)用，涉及清洗劑技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所提供的化鎳槽清洗劑，在堿性環(huán)境下使特定的分散劑與氨基酸絡(luò)合劑復(fù)配，能夠提高后續(xù)硝槽后化鎳槽表面形成的含鎳黑色化合物的分散性，并使鎳離子穩(wěn)定存在于水相。采用本發(fā)明的清...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種彭澤鯽抗粘孢子蟲基因編輯育種方法，涉及水產(chǎn)動物遺傳改良技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過構(gòu)建光?化學(xué)雙可控分體式Cas9，并在胚胎早期特定時窗施光照和小分子誘導(dǎo)，以同步敲除彭澤鯽免疫負調(diào)控基因并靶向整合含抗菌肽的Tol2?抗蟲模塊；隨后篩...
								
            
							
            
							
						
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