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          • 本發(fā)明公開了一種基于分布式時(shí)變優(yōu)化算法的多機(jī)器人固定時(shí)間協(xié)同圍捕方法及系統(tǒng),該方法包括:建立多機(jī)器人系統(tǒng)的動力學(xué)模型及通信拓?fù)鋱D;將多機(jī)器人系統(tǒng)固定時(shí)間分布式圍捕問題轉(zhuǎn)化為固定時(shí)間分布式時(shí)變優(yōu)化問題,構(gòu)建全局目標(biāo)函數(shù);設(shè)計(jì)固定時(shí)間分布式梯度...
          • 本發(fā)明屬于數(shù)字孿生領(lǐng)域,公開了一種礦漿脫水工藝數(shù)字孿生方法,包括以下步驟:礦漿脫水工藝設(shè)備數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集及控制;構(gòu)建工業(yè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫;建立虛擬映射模型數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸并實(shí)現(xiàn)可視化:建立設(shè)備幾何宏觀模型承裝平臺;數(shù)字可視化并調(diào)控。本發(fā)明還公開了一種礦...
          • 本申請?zhí)峁┮环N玉米收割機(jī)的對行控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括:獲取玉米收割機(jī)前方的玉米植株圖像信息;獲取玉米收割機(jī)的當(dāng)前位置經(jīng)緯度數(shù)據(jù);根據(jù)玉米作物圖像信息,確定玉米植株邊界點(diǎn)均值坐標(biāo);根據(jù)當(dāng)前位置經(jīng)緯度數(shù)據(jù),確定玉米收割機(jī)的中...
          • 本發(fā)明涉及光學(xué)鏡頭技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種大視場角車載DMS監(jiān)控鏡頭及攝像模組,車載DMS監(jiān)控鏡頭包括:沿光軸從物側(cè)到像側(cè)依次設(shè)置的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡以及第四透鏡;第一透鏡具有負(fù)光焦度,其物側(cè)面呈凸面結(jié)構(gòu),像側(cè)面呈凹面結(jié)構(gòu);第二透鏡具...
          • 本發(fā)明公開了疏水各向異性薄膜的偏光片可靠性增強(qiáng)方法,涉及偏光片技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:步驟一:將主鏈?zhǔn)杷跃酆衔锘w與液晶性單體在60?90℃下熔融共混,形成預(yù)聚物;步驟二:向預(yù)聚物中加入交聯(lián)劑、納米無機(jī)填料及助劑,在真空脫泡后通過狹縫擠出...
          • 本發(fā)明提供一種基于慣性四元數(shù)建模的列車姿態(tài)精度保持方法及系統(tǒng),屬于列車運(yùn)行定位技術(shù)領(lǐng)域,通過四元數(shù)建模的列車姿態(tài)反饋補(bǔ)償模型,利用加速度計(jì)實(shí)現(xiàn)陀螺儀的輔助校準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)慣性姿態(tài)的解算;將獲取到的輪速傳感器信息通過四元數(shù)建模的列車姿態(tài)反饋補(bǔ)償模型...
          • 本申請涉及藍(lán)牙定位技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于位移輔助校驗(yàn)的藍(lán)牙定位方法、裝置及車鑰匙系統(tǒng),其中,所述方法包括:在信道探測的當(dāng)前周期內(nèi)生成測距信號,并獲取待定位對象響應(yīng)于測距信號的第一回波信號和第二回波信號;根據(jù)第一回波信號和第二回波信號確定待...
          • 本發(fā)明涉及一種基于模態(tài)分解與稀疏注意力的鋰電池壽命預(yù)測方法。該方法首先對電池容量衰減曲線進(jìn)行3σ?線性回歸檢測與校正,濾除離群值以增強(qiáng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定性;隨后利用ICEEMDAN分解方法提取容量序列中的不同模態(tài)分量,分別建模殘差與趨勢特征;對殘差分...
          • 本發(fā)明提出了一種定制化POB模組的智能集成方法及系統(tǒng),所述方法包括,選擇符合定制需求的電氣元件,并將所有電氣元件組裝成POB模組;當(dāng)預(yù)測到多個(gè)電氣元件同時(shí)工作引起電源噪聲時(shí),微控制器計(jì)算出計(jì)算出每個(gè)元件在滿足工作電壓的同時(shí)又降低電源噪聲的最...
          • 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的白酒風(fēng)味識別方法,屬于食品檢測與人工智能技術(shù)領(lǐng)域。該方法針對現(xiàn)有技術(shù)中人工評價(jià)主觀性強(qiáng)、質(zhì)譜分析效率低及機(jī)器學(xué)習(xí)模型噪聲敏感等問題,提出融合溶劑背景扣除與特征權(quán)重篩選的解決方案。具體包括:將白酒樣品按體積比1:...
          • 本發(fā)明屬于齒輪傳動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種齒輪傳動系統(tǒng)數(shù)字孿生不平衡故障診斷方法及系統(tǒng),該方法包括如下步驟:采集齒輪傳動系統(tǒng)的基本參數(shù),建立齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)模型,獲得不同故障類型下的孿生信號,計(jì)算自適應(yīng)權(quán)重系數(shù);將濾波后的實(shí)測故障信號...
          • 一種基于智能傳感器與水力模型的管道明滿流狀態(tài)監(jiān)測及節(jié)點(diǎn)溢流預(yù)警的系統(tǒng),包括智能感應(yīng)器,智能感應(yīng)器安裝在節(jié)點(diǎn)連接管道上,節(jié)點(diǎn)連接管道與管道出口節(jié)點(diǎn)連通;智能感應(yīng)器包括防水外殼,防水外殼內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)整理區(qū),數(shù)據(jù)整理區(qū)分別與流速信號感應(yīng)器、壓力信號...
          • 一種測量火箭橇拋?zhàn)枇阍囼?yàn)中傘擺角方法,涉及計(jì)量角度領(lǐng)域。測量火箭橇拋?zhàn)枇阍囼?yàn)中傘擺角方法通過將相機(jī)安裝在火箭橇滑車上進(jìn)行阻力傘拋傘試驗(yàn),使用相機(jī)拍攝阻力傘的主傘繩結(jié)點(diǎn)末端的運(yùn)動軌跡圖像,隨后對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定解算其內(nèi)外方位元素,運(yùn)用共線條件...
          • 本發(fā)明公開了一種基于雙床三倉結(jié)構(gòu)的復(fù)合梯度熱泵儲電系統(tǒng)及方法;包括儲熱換熱模塊、儲冷換熱模塊、儲電熱泵模塊和放電熱泵模塊。所述儲熱換熱模塊和儲冷換熱模塊均包括兩個(gè)換熱床和三個(gè)堆料倉。兩個(gè)換熱床分別為移動床和流化床。儲電狀態(tài)和放電狀態(tài)下,移動...
          • 本發(fā)明公開了一種超臨界水脈沖爆震的熱循環(huán)裝置,包括有與加熱倉相連通的第一輸熱管、與燃燒倉相連通的第二輸熱管,加熱倉用于將水加熱制成超臨界水,燃燒倉用于對分解有機(jī)污染物產(chǎn)生的可燃性氣體進(jìn)行燃燒,第一輸熱管和第二輸熱管之間設(shè)有熱泵器,熱泵器設(shè)有...
          • 本發(fā)明公開了基于地暖熱源點(diǎn)分布位置的區(qū)域熱量分布預(yù)測系統(tǒng),涉及了建筑供暖分布預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域,用于解決現(xiàn)有技術(shù)中熱量分布不均、調(diào)控響應(yīng)滯后以及預(yù)測不精確導(dǎo)致的能效低下等問題,其是通過獲取地暖設(shè)備中所有熱源點(diǎn)的分布位置、實(shí)時(shí)溫度、流量參數(shù)以及歷史...
          • 本發(fā)明屬于天然氣水合物儲層開采技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種模擬含裂縫天然氣水合物儲層出砂實(shí)驗(yàn)裝置及方法。所述實(shí)驗(yàn)裝置包括恒溫控制箱、計(jì)算機(jī)系統(tǒng),恒溫控制箱內(nèi)設(shè)置水合物反應(yīng)釜,水合物反應(yīng)釜頂端設(shè)置橫梁,橫梁兩端通過軌道與恒溫控制箱的側(cè)壁接觸,以實(shí)現(xiàn)...
          • 本發(fā)明提供一種煤層鉆孔彎曲鉆進(jìn)設(shè)備及其工作方法,鉆進(jìn)組件通過水為動力帶動鉆頭在煤層內(nèi)鉆進(jìn)形成抽采孔;定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有沿其軸向伸縮的固定桿,兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)通過多個(gè)推進(jìn)桿進(jìn)行鉸接,以通過推進(jìn)桿伸縮對鉆進(jìn)組件進(jìn)行推進(jìn);多個(gè)推進(jìn)桿通過不同速推進(jìn)使對應(yīng)鉆...
          • 本發(fā)明公開了一種軟磁閥座用不銹鋼棒材及其制備方法,涉及不銹鋼技術(shù)領(lǐng)域。制備方法具體包括如下步驟:S1、稱取軟磁閥座用不銹鋼棒材的原料并經(jīng)過熔煉得到基材,將基材依次進(jìn)行皮膜和烘干處理;S2、先進(jìn)行一次粗抽處理然后進(jìn)行一次固溶熱處理;S3、依次...
          • 本發(fā)明公開了一種慢病毒載體系統(tǒng)制備猴B病毒假病毒的方法及應(yīng)用,涉及生物技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括以下具體步驟:構(gòu)建改造后的慢病毒載體:通過定點(diǎn)突變技術(shù)改造psPAX2質(zhì)粒中g(shù)ag基因特定堿基序列,構(gòu)建出優(yōu)化感染特性和表達(dá)效率的慢病毒載體;本發(fā)明通...
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