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          • 本申請公開了一種機器人的腿部模組和機器人。其中,腿部模組包括第一旋轉執(zhí)行器、第一連接件、第二旋轉執(zhí)行器、第二連接件和主體機構;第一旋轉執(zhí)行器包括第一旋轉部和第一固定部,第一旋轉部能夠相對于第一固定部繞其軸線方向旋轉;第一連接件裝配于第一旋轉...
          • 本申請涉及一種止擋機構、進氣裝置及車輛,其中止擋機構,用于使止擋件打開或關閉風道;包括:傳動件,用于連接所述止擋件;保持器,連接至所述傳動件以在所述止擋件關閉所述風道時阻止所述傳動件因所述止擋件受力而產生的運動。通過設置保持器,其直接作用至...
          • 本發(fā)明提出了一種用于高反材料3D打印的激光裝置,涉及激光3D打印技術領域,包括基頻放大模塊、倍頻輸出模塊、功率穩(wěn)定模塊以及激光打印模塊,其中,基頻放大模塊分別與倍頻輸出模塊連接;倍頻輸出模塊輸出的倍頻光出射至激光打印模塊并被功率穩(wěn)定模塊取樣...
          • 本發(fā)明公開了一種車架縱梁片清洗系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括縱梁片上料系統(tǒng)、縱梁片吊裝搬運系統(tǒng)、超聲波清洗系統(tǒng)和縱梁片下料系統(tǒng),所述縱梁片上料系統(tǒng)包括上料軌道和上料臺車;所述縱梁片吊裝搬運系統(tǒng)包括支撐框架和水平行走吊架;所述超聲波清洗系統(tǒng)包括依次排...
          • 本發(fā)明涉及一種可擴展式激光治療儀手柄,包括外殼、內安裝座和擴展式激光部件,內安裝座設置與外殼中,并且內安裝座具有兩個端面,分別為頭部端面和尾部端面,擴展式激光部件可拆卸連接于內安裝座的頭部端面一側。該可擴展式激光治療儀手柄,設計擴展式激光部...
          • 本發(fā)明公開的一種基于多域特征融合的射頻指紋識別方法,屬于射頻指紋識別領域。本發(fā)明通過將射頻指紋識別信號的多種不同表示進行融合,使深度學習模型能夠學習到信號更高維度的特征,減小單一表示情況下射頻指紋特征的誤差及損失,提高射頻指紋識別的精度。本...
          • 本申請的測繪遙感動態(tài)視頻除偽除抖穩(wěn)像處理方法,消除測繪遙感動態(tài)視頻成像時的像不穩(wěn),保留地物的真實運動情況,從影響衛(wèi)星視頻不穩(wěn)的根源和用戶應用需求出發(fā),建立視頻穩(wěn)像處理體系。結合視頻穩(wěn)像技術和航天攝影測量幾何模型,從不穩(wěn)的視頻中恢復地物真實運...
          • 本發(fā)明涉及一種基于FPGA的頻域脈沖壓縮方法及分布式傳感裝置,方法包括:S100、獲取FPGA中先入先出隊列FIFO的M路數(shù)據(jù),所述M路數(shù)據(jù)為基于FPGA的計數(shù)器獲取的時域內的分幀數(shù)據(jù),且各路數(shù)據(jù)的計數(shù)值誤差在預設范圍內;S200、對M路數(shù)...
          • 本發(fā)明公開了一種功率半導體模塊的場解耦式基板,包括基板,所述基板表面設置有多條隔離槽,且所述隔離槽之間能夠形成可供芯片安裝的表貼位置;所述基板外接有散熱件。本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明通過在芯片間設置有深槽,有效解決了傳統(tǒng)基板因并聯(lián)芯片間熱...
          • 本發(fā)明提供一種醫(yī)共體多院協(xié)同物資采購與供應鏈管理方法、平臺、設備和介質,方法包括:S1.需求整合:實時采集醫(yī)共體內各醫(yī)院的物資采購需求信息并進行整合;S2.需求分析:基于歷史采購數(shù)據(jù)及物資消耗情況,通過需求預測模型生成統(tǒng)一的采購計劃,并基于...
          • 本發(fā)明涉及微生物溯源分析技術領域,特別涉及一種基于紅外吸收光譜的微生物溯源分析方法及數(shù)據(jù)庫,步驟如下:吸光度光譜數(shù)據(jù)獲取:多次采集背景光譜數(shù)據(jù)并進行背景校正,采集含菌株的樣本光譜數(shù)據(jù),最后計算吸光度光譜數(shù)據(jù);吸光度光譜數(shù)據(jù)預處理:采用SG平...
          • 本申請?zhí)峁┮环N錘擊預防電路及具有其的存儲器,其中,錘擊預防電路用于調整存儲器的錘擊刷新操作,包括激活使能模塊、鎖存模塊,激活使能模塊用于接收激活信號,并對激活信號進行分頻處理以產生激活使能信號;鎖存模塊連接激活使能模塊以根據(jù)激活使能信號作為...
          • 本申請?zhí)峁┮环N錘擊預防電路及具有其的存儲器,其中,錘擊預防電路包括:使能模塊被配置為接收第一鎖存控制信號和第二鎖存控制信號,并基于第一鎖存控制信號和第二鎖存控制信號產生鎖存使能信號;鎖存模塊基于鎖存使能信號處于有效激活狀態(tài)時,鎖存對應的輸入...
          • 本申請?zhí)峁┮环N錘擊預防電路和存儲裝置,錘擊預防電路用于調整存儲器的錘擊刷新操作,包括:判別模塊接收錘擊刷新命令和激活命令并計數(shù),基于接收到的錘擊刷新命令的次數(shù)確定當前錘擊刷新的階層,并基于當前錘擊刷新的階層從相鄰兩次錘擊刷新操作之間所接收的...
          • 本發(fā)明涉及水利工程施工技術領域,公開了一種水下岸坡識別系統(tǒng)及其識別方法,識別方法包括以下步驟:通過多模態(tài)特征提取融合網絡處理挖掘設備傳感器原始數(shù)據(jù),獲得設備狀態(tài)特征向量;通過自適應貝葉斯濾波算法處理多源定位數(shù)據(jù),獲得設備精確位置矩陣;通過多...
          • 本發(fā)明涉及數(shù)字圖像處理技術領域,尤其是提供了一種面向真空包裝過程缺陷的視覺檢測方法。該方法包括根據(jù)真空包裝圖像計算出所需的缺陷顏色區(qū)間;上料機上料,通過白色傳送帶運送真空包裝地瓜干,將其逐一通過光敏傳感器后傳送帶停止運行,根據(jù)彩色相機第一次...
          • 本發(fā)明公開了一種基于大語言模型的工業(yè)綜合能源系統(tǒng)蒸汽與壓縮空氣負荷預測方法,屬于工業(yè)綜合能源系統(tǒng)管理與需求側響應優(yōu)化的技術領域,現(xiàn)有預測方法難以在多場景、多時空條件下保持較高的泛化與適應能力,本發(fā)明通過工業(yè)綜合能源領域文本知識與狀態(tài)數(shù)據(jù),提...
          • 本發(fā)明提供了試劑庫存管理技術領域的一種基于神經網絡的智慧試劑庫存管理方法及系統(tǒng),方法包括:步驟S1、創(chuàng)建試劑用量預測模型;步驟S2、獲取大量的歷史試劑數(shù)據(jù)以構建數(shù)據(jù)集;步驟S3、通過數(shù)據(jù)集對試劑用量預測模型進行訓練和部署;步驟S4、通過設于...
          • 一種富水火燒區(qū)露天煤礦邊坡安全巖柱留設方法,屬于邊坡的穩(wěn)定性評價與災害防治技術領域。包括如下步驟:獲取露天煤礦邊坡的幾何形態(tài)、巖層分布及溫度異常區(qū)域數(shù)據(jù),結合歷史燃燒記錄劃定火燒區(qū)邊界;通過探明的邊坡內火燒巖區(qū)域的邊界和富水情況,建立富水火...
          • 本發(fā)明提供了試劑管理技術領域的一種基于唯一碼的試劑全生命周期管理方法及系統(tǒng),方法包括:步驟S1、供應商終端生成試劑的唯一碼,基于唯一碼生成試劑條碼并黏貼于試劑瓶上;步驟S2、接收到采購指令后,掃描試劑條碼得到唯一碼,將唯一碼綁定試劑信息上傳...
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