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								      一種基于浮空器的輸電桿塔搶修方法及系統(tǒng)，包括：基于獲取的高空環(huán)境的氣象數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)和浮空器的飛行性能參數(shù)，基于強化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃算法計算最優(yōu)運輸路徑；在采用最優(yōu)運輸路徑進行運輸過程中，基于浮空器搭載的視覺識別系統(tǒng)監(jiān)測的設(shè)備實時狀態(tài)，確定是...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及生物技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了基于PCR/RAA?CRISPR?Cas13a檢測流感嗜血桿菌的試劑盒。本發(fā)明公開了基于PCR/RAA?CRISPR?Cas13a檢測流感嗜血桿菌基因試劑盒。所述試劑盒包括特異性擴增流感嗜血桿菌基因的引物對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鹽酸安羅替尼中間體的制備方法，包括如下步驟：（1）化合物2與丙醛酸在催化劑作用下反應(yīng)得化合物3；（2）化合物3在TfOH/TFAA作用下發(fā)生關(guān)環(huán)反應(yīng)得化合物4；（3）化合物5與N?Boc?N?甲基肼在Cu(I)化合物、配體L...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種長鏈烷基琥珀酰胺磺酸二鈉的制備方法，是在長鏈伯胺熔化后，向其中加入復(fù)合催化劑，其中復(fù)合催化劑包括組分1和組分2，組分1由下列物質(zhì)中的一種或多種組成：三乙胺、吡啶、咪唑、N?甲基咪唑，組分2由下列物質(zhì)中的一種或多種組成：乙酸鈉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種從1?萘胺中除去其異構(gòu)體2?萘胺的方法，包括以下步驟：（1）將1?萘胺粗品加入至三口燒瓶中，升溫至55℃使其呈熔融態(tài)；（2）向其中加入特定的羧酸或酰氯，持續(xù)55℃攪拌1小時；（3）趁熱過濾固體雜質(zhì)，保留濾液；（4）濾液升溫55...
								
            
							
            
							
						
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								      一種輕質(zhì)高強的淤泥質(zhì)土基再生復(fù)合材料的制備方法，涉及復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1.將淤泥質(zhì)土干燥粉碎，得到淤泥質(zhì)土粉；S2.在S1得到的淤泥質(zhì)土粉中添加硅烷偶聯(lián)劑與乙醇進行改性，得到淤泥質(zhì)土顆粒；S3.對S2得到的淤泥顆粒進行尼龍6...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種聚苯乙烯樹脂基球形碳質(zhì)多孔材料的制備方法及應(yīng)用，屬于新能源材料技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先在第一預(yù)設(shè)溫度下將苯乙烯與交聯(lián)劑、造孔劑、引發(fā)劑和表面活性劑預(yù)混合，隨后在第二預(yù)設(shè)溫度下以第一預(yù)設(shè)攪拌速度持續(xù)攪拌第一預(yù)設(shè)時間，通過有機聚合制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于路面識別的輔助制動方法及系統(tǒng)，屬于智能駕駛汽車視覺識別技術(shù)領(lǐng)域。包括：獲取路面圖像，通過訓(xùn)練好的輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對所述路面圖像進行處理，結(jié)合預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫，確定路況信息；其中，所述輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入結(jié)合混合注意力機制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種石膏基板板材生產(chǎn)系統(tǒng)，包括：基板加工部、平貼包覆部和中轉(zhuǎn)部；基板加工部用于對石膏板進行上料，并對石膏板進行砂光處理、裁切處理和涂邊處理；平貼包覆部與基板加工部相連接，用于對基板加工部加工的石膏板進行雙面除塵、涂膠，并平貼、包...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種具有藥物輸送功能的聲驅(qū)動多纖毛微機器人及其性能測試芯片。該微機器人利用微尺度的非線性聲學(xué)效應(yīng)，通過聲波激勵使柔性纖毛振蕩，實現(xiàn)自主運動。在共振頻率下，纖毛振幅增強，高效轉(zhuǎn)換聲能為機械動力。調(diào)節(jié)激勵頻率可選擇性激活特定纖毛組，實...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種具有缺陷多孔結(jié)構(gòu)的CeO2納米棒催化劑及其制備方法、在合成碳酸二甲酯反應(yīng)中的應(yīng)用，屬于精細化工領(lǐng)域。所述CeO2納米棒催化劑為缺陷多孔的納米棒形貌。其表面除了暴露低指數(shù)晶面，還顯示...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種渲染海底效果的方法及裝置、存儲介質(zhì)、計算機設(shè)備，該方法包括：對海底場景中的不透明對象進行渲染，得到初始場景信息；獲取所述初始場景信息中的初始場景顏色信息和場景深度信息，并依據(jù)預(yù)設(shè)海底顏色衰減規(guī)則，基于所述場景深度信息對所述初...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種地表渲染方法、裝置、計算機設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，在達到高質(zhì)量渲染效果的同時，減少渲染資源的消耗，減輕內(nèi)存占用和渲染壓力，提升渲染的靈活性，滿足游戲渲染的多樣化需求。所述方法包括：確定待進行地形渲染的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種硒化微藻制劑及其在制備治療腫瘤免疫制劑中的應(yīng)用。將微藻在富硒溶液中誘導(dǎo)培養(yǎng)數(shù)天后，收集并注射于腫瘤部位，抑制其生長。該硒化微藻制備過程簡單，并且可以通過NF?κB等多種通路，刺激機體產(chǎn)生強烈的免疫反應(yīng)，激活樹突狀細胞及T細胞，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種富含氧空位結(jié)構(gòu)的MnOx?CeOx納米酶及其制備方法和應(yīng)用，制備方法包括采用水熱法合成CeO2納米棒；采用原子層沉積技術(shù)在所述CeO2納米棒表面沉積MnOx納米顆粒，得到MnOx?C...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種新型膽道取石裝置及使用方法，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，該新型膽道取石裝置包括；柔韌、多腔細長導(dǎo)管，設(shè)計用于通過十二指腸鏡的工作通道引入膽管；電外科導(dǎo)線組件，由遠端切割部分和通過第一管腔向近端延伸的非導(dǎo)電部分組成，用于執(zhí)行括約肌切開...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及微生物技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及發(fā)酵番木瓜汁的制備方法及其應(yīng)用，本發(fā)明利用了木瓜蛋白酶廠加工剩下的青番木瓜為原料，優(yōu)化原料配和使用熟番木瓜混合，并對原料的適應(yīng)性篩選優(yōu)化，得出適合番木瓜汁發(fā)酵并且能高產(chǎn)GABA(γ?氨基丁酸)的菌株，并通過...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種山地光伏發(fā)電條件下農(nóng)作物灌溉用泵運行系統(tǒng)，屬于海上光伏技術(shù)領(lǐng)域，包括山地光伏發(fā)電系統(tǒng)、農(nóng)作物灌溉系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集單元、優(yōu)化模型單元、算法求解單元；所述山地光伏發(fā)電系統(tǒng)為利用太陽能進行發(fā)電的整個光伏發(fā)電系統(tǒng)；所述農(nóng)作物灌溉系統(tǒng)為...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種蔬菜培育多功能培育架，涉及到蔬菜培育技術(shù)領(lǐng)域。該一種蔬菜培育多功能培育架，包括安裝地主體，安裝地主體的頂端固定有安裝底板，安裝底板的頂端安裝有固定立柱，固定立柱的兩端安裝有緊固機構(gòu)，安裝底板的頂端安裝有澆水機構(gòu)，安裝底板的一端...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于串口通訊協(xié)議的工業(yè)通道測試方法及其系統(tǒng)，涉及工業(yè)控制領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有通道測試系統(tǒng)連接方式單一、部署復(fù)雜、依賴人工導(dǎo)致效率低下的問題。本發(fā)明通過支持RTU模式(經(jīng)485轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)換器直連)與TCP/IP模式(有線/無線網(wǎng)...
								
            
							
            
							
						
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