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          • 本申請公開了一種機器人的腿部模組和機器人。其中,腿部模組包括第一旋轉執行器、第一連接件、第二旋轉執行器、第二連接件和主體機構;第一旋轉執行器包括第一旋轉部和第一固定部,第一旋轉部能夠相對于第一固定部繞其軸線方向旋轉;第一連接件裝配于第一旋轉...
          • 本申請涉及一種隱形防水防滑涂料,包括丙烯酸防水乳液、1,7?二乙烯基?八甲基四硅氧烷、過氧化二碳酸二(2?乙基己基)酯、納米助劑、納米增稠劑、羥乙基纖維素、乙二醇、殺菌劑、醇酯十二成膜助劑、分散劑、潤濕劑、中和劑、消泡劑和聚氨酯增稠劑。本申...
          • 本發明公開了一種防側應力損壞的碼頭用防撞機構,包括通過螺釘與碼頭的側壁進行安裝的安裝柱,所述安裝柱的前側面內部滑動連接有連接柱,連接柱的前端連接有主護板,所述安裝柱的前側面內部固定有與連接柱的后端相連接的主減震彈簧,加強塊的外側固定有用于防...
          • 本發明涉及物理勘探領域,公開了一種物理勘探用的自動化取樣設備,包括支架,所述支架的上表面固定連接有液壓缸,所述液壓缸的輸出端連接有移動塊,所述移動塊的內壁滑動連接在支架的外壁,所述移動塊的下表面固定連接有防塵塊,所述移動塊的下表面固定連接有...
          • 本發明公開了一種基于太赫茲時域光譜技術的爆炸物定性定量分析方法及系統,使用統一標準進行樣品制備,包括研磨、稱量、壓制;使用太赫茲時域光譜系統測量爆炸物樣品的太赫茲時域光譜圖,經過傅里葉變換得到太赫茲頻域光譜圖;使用數據擴充、SG平滑、多元散...
          • 本發明提供一種生物啟發的機器魚游動動作學習方法和裝置,包括:基于采集的生物魚類游動數據進行魚類關鍵點提取,得到生物啟發式的經驗數據庫;根據獲取的機器魚各關節的位置利用動態軌跡法確定魚類游動動作序列;利用生物啟發式的經驗數據庫預訓練預先構建的...
          • 本申請涉及一種加工誤差估算方法、裝置、計算機設備及存儲介質,其中所述方法包括:獲取刀位點對應的采樣點處的加工誤差,所述刀位點基于目標加工對象確定,所述刀位點對應至少一個采樣點;獲取所述目標加工對象的目標加工誤差,所述目標加工誤差基于所述刀位...
          • 本公開提供了一種多站點間數據傳輸方法、系統、裝置、設備及介質,其中,該方法包括:響應于數據拷貝指令,控制第一站點的原始數據池中所有的存儲節點執行數據拷貝任務,將待遷移數據條帶拷貝至位于第一站點中的子站點的游離數據池;當待遷移數據條帶完全拷貝...
          • 本發明公開了一種基于貝葉斯理論和深度學習的輪胎磨損預測方法,包括獲取輪胎胎冠中點的三軸加速度信號,對其進行預處理以及時頻域特征的提取構建數據集;建立深度貝葉斯殘差網絡結構模型,其中,深度貝葉斯殘差網絡結構模型按照輸入輸出的順序依次為輸入層、...
          • 本發明涉及變電站設備數據剝離技術領域,公開了一種基于三維模型語義檢索的GIM設備數據剝離方法及系統,方法包括:獲取目標變電站設備信息,建立基于目標變電站設備的第一信息結構樹集合;建立基于目標變電站設備的三維模型,并對三維模型進行第一預處理;...
          • 本申請涉及一種數據處理方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質及計算機程序產品,通過根據目標對象的第一檢測流程的初始檢測數據和歷史摘要信息生成所述第一檢測流程對應的第一檢測數據,所述歷史摘要信息為所述第一檢測流程對應的歷史檢測流程的第一檢測...
          • 本發明涉及一種混凝土連續梁橋抗震韌性評估方法和系統,其中,方法包括:步驟S1:建立混凝土連續梁橋的等效單自由度模型,并確定等效單自由度模型的等效質量、等效剛度和等效阻尼比;步驟S2:獲取混凝土連續梁橋的目標頻率,將所述目標頻率作為所述等效單...
          • 本發明涉及電力線路覆冰防治技術領域,特別是一種覆冰光纖復合架空地線拉力計算方法及系統,包括獲取覆冰光纖復合架空地線固有參數和架線參數;根據斜拋物線理論,基于狀態方程式推導拉力計算公式;利用該公式計算不同覆冰厚度下的線路拉伸力;通過結構仿真軟...
          • 本發明涉及基于神經網絡插值算法的慣性傳感器敏感結構設計方法,包括:定義慣性傳感器敏感結構的幾何參數和材料參數,生成關于慣性傳感器敏感結構的三維幾何構型;對三維幾何構型進行有限元仿真,得到包含性能指標的仿真結果;對幾何參數和材料參數進行若干次...
          • 本發明涉及基于生成對抗網絡算法的慣性傳感器敏感結構設計方法,包括:定義慣性傳感器敏感結構的幾何參數和材料參數,生成關于慣性傳感器敏感結構的三維幾何構型;對三維幾何構型進行有限元仿真,得到包含性能指標的仿真結果;對幾何參數和材料參數進行若干次...
          • 本發明公開了涉及智能管理技術領域的一種面向企業角色的智能體編排方法、裝置、系統和介質,所述方法包括:獲取客戶數據和員工數據,并基于所述客戶數據和所述員工數據,構建關于企業的知識庫和技能庫;在所述知識庫和所述技能庫中確定與待編排任務匹配的目標...
          • 本發明公開了一種促進內陸河流域生態恢復的生態可持續衡量分析方法,包括內陸河流域生態系統功能和可持續發展目標評價與空間格局特征分析,生態系統與可持續發展目標權衡協同分析及通過構建內陸河流域生態可持續發展簇實現生態可持續差異化分區并提出調整措施...
          • 本發明公開了一種無人操作電鏟的關鍵性能評價方法,包括:步驟一、選取無人操作電鏟的關鍵性能評估指標;步驟二、獲取各關鍵性能評估指標的重要性標度平均值;步驟三、計算各關鍵性能評估指標的指標權重;步驟四、計算無人操作電鏟的綜合評價值,即可完成無人...
          • 本發明涉及設備安裝技術領域,公開了一種設備安裝的控制方法及執行系統,方法包括:獲取預先設定的零部件和操作流程的第一級對應關系,并根據第一級對應關系確定當前操作流程中零部件,及對應的第一級安裝方法;按照第一級安裝方法對零部件進行第一級安裝控制...
          • 本申請公開了一種用戶興趣挖掘方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質,屬于人工智能技術領域。該用戶興趣挖掘方法通過將用戶的長期興趣和短期興趣分別建模,避免了將用戶的長期行為數據和短期行為數據整體建模,充分考慮到了短期行為數據受上下文影響的動態變化...
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