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								      本發(fā)明提出了一種高效的大規(guī)模最優(yōu)時空軌跡規(guī)劃方法。該方法首先通過邊界軌跡的空間變量的凸組合來線性表示任意軌跡的最優(yōu)空間變量，然后通過參數(shù)規(guī)劃算法實現(xiàn)對于任意軌跡的最優(yōu)時間變量的線性近似，這些生成的最優(yōu)軌跡集合可以分配給機器人集群去跟蹤。本發(fā)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及航路規(guī)劃技術領域，具體提供一種考慮區(qū)域威脅的直升機航路規(guī)劃方法及系統(tǒng)，包括：構建基礎模型，所述基礎模型包括地形環(huán)境模型、威脅模型、地形約束模型、直升機運動學約束模型和基于控制點的航路規(guī)劃模型；獲取當前區(qū)域的歷史襲擊記錄數(shù)據(jù)，并根據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及分布式光纖傳感技術領域，公開了一種基于LFM信號FrFT變換的拉曼分布式光纖傳感裝置和方法，包括以下步驟：通過p階FrFT變換后的LFM信號驅(qū)動脈沖光調(diào)制器，使其向傳感光纖輸出LFM脈沖激光信號；采集傳感光纖中L位置處的拉曼后向散...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于磷酸鐵鋰電池充電末端特性的SOC修正算法，極大降低了電池由于缺乏定標數(shù)據(jù)或者定標不準確問題導致的SOC偏差大的問題發(fā)生概率，解決了磷酸鐵鋰項目在限制95％或98％時，因為SOC無法觸發(fā)滿充修正導致SOC誤差超出技術要求的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請適用于器具測試領域，提供一種程序控制方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，其中方法包括：檢測電路板中發(fā)熱體引腳接入的第一電阻值；基于所述第一電阻值與配置電阻區(qū)間的數(shù)值關系，從測試程序及正式程序中確定目標程序；所述配置電阻區(qū)間為基于測試架提供的測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于拓撲路徑風險評估的動態(tài)場景無人機自主避障方法，本發(fā)明不基于移動障礙物進行建模，而是通過考慮拓撲路徑的變化，專注于所選路徑的全局安全性，通過計算出的當前軌跡風險超過某個閾值時觸發(fā)，使對障礙物的響應更加及時，增強了對動態(tài)障礙...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明專利申請?zhí)峁┝艘环N機器人集群的協(xié)同工作方法和系統(tǒng)，包括：將全局任務分解成多個子任務，將子任務分發(fā)給機器人集群中的機器人；基于機器人接收的子任務和全局動態(tài)障礙物概率分布圖，實時生成抗沖突路徑；當存在機器人檢測到運行障礙時，根據(jù)機器人集群...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種適用于分組式星載加熱器驅(qū)動控制電路，該電路包括：電平轉(zhuǎn)換電路、譯碼電路、觸發(fā)電路、PMOS管驅(qū)動電路、NMOS管驅(qū)動電路、狀態(tài)采集電路。譯碼電路接收FPGA輸出的并行總線指令，選通輸出高電平信號到觸發(fā)電路的輸入端，電平轉(zhuǎn)換電...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種推薦方法及其裝置，屬于人工智能技術領域。該方法包括在顯示第一頁面的情況下，根據(jù)用戶操作電子設備的操作信息和電子設備的設備信息，確定用戶操作電子設備遇到的問題類型；通過語義模型，根據(jù)問題類型、操作信息和設備信息，確定與第一頁面...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種業(yè)務系統(tǒng)變更方法及裝置，涉及大數(shù)據(jù)技術領域，該方法包括：獲取業(yè)務系統(tǒng)變更申請及業(yè)務系統(tǒng)監(jiān)控數(shù)據(jù)；確定業(yè)務系統(tǒng)變更申請的類型；確定變更要素及變更要素對應的權重；利用六西格瑪準則，根據(jù)業(yè)務系統(tǒng)監(jiān)控數(shù)據(jù)及歷史業(yè)務系統(tǒng)變更數(shù)據(jù)庫，對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明主要用于衛(wèi)星通信及機器學習技術領域。本發(fā)明提供一種基于衛(wèi)星通信的模型訓練方法、設備及系統(tǒng)，該方法包括：從地面站接收全局模型和當前訓練輪次；利用本地數(shù)據(jù)集對全局模型進行訓練；當對全局模型進行訓練的次數(shù)達到當前訓練輪次時，輸出局部模型以及...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及BIM三維工廠設計中模型對象屬性報料技術領域，尤其涉及一種基于三維工廠設計對象快速設置不報料屬性的方法及系統(tǒng)，包括通過運行程序，通過復選框有選擇性的對工作空間內(nèi)特定對象實現(xiàn)一鍵設置不報料屬性；通過鼠標選擇單個或多個對象，激活程序，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了山區(qū)大跨斜拉橋施工期風致振動控制方法，包括：獲取施工地點平均風速剖面，構建施工地點的脈動風速自功率譜模型及相干函數(shù)模型；提取廣義傳遞函數(shù)和相關性折減因子，對脈動風速自功率譜模型及相干函數(shù)模型進行修正；根據(jù)施工地點修正后的脈動風速...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種地下外墻結(jié)構的設計參數(shù)優(yōu)化方法及其裝置、設備和介質(zhì)，涉及外墻結(jié)構設計技術領域。方法包括：基于地下外墻結(jié)構的標準有限元模型和不同邊界約束條件進行建模得到不同的邊界約束模型；分別對不同的邊界約束模型進行有限元分析得到不同邊界約束...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種用于加力燃燒室進口的氣流余弦角模擬裝置葉片設計方法，包括：根據(jù)試驗工況，獲取渦輪加力燃燒室出口沿徑向高度分布的葉片初始余弦角數(shù)據(jù)；對葉片初始余弦角數(shù)據(jù)進行預處理，去除誤差超過設定值的數(shù)據(jù)點，獲得二維葉片的余弦角數(shù)據(jù)；根據(jù)二維...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種三段式煤電汽輪機組設計方法、煤電汽輪機組以及運行方法，包括以下步驟：S1，先確定機組的調(diào)峰目標負荷K，再計算機組最大通流G；將總通流分為第一通流和第二通流；第一通流和第二通流的通流比例為K：G?K；S2，根據(jù)通流比例以及汽缸...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種導航系統(tǒng)模塊平整度提升方法、裝置、設備及介質(zhì)，涉及PCB及其PCBA制作加工技術領域，包括：通過獲取導航系統(tǒng)模塊對應的基礎信息，上述基礎信息包括設計信息和模塊信息，根據(jù)板材尺寸處理策略、油墨分布處理策略以及拼板方式處理策略對...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁├修D(zhuǎn)站的智能選址方法、系統(tǒng)、裝置和介質(zhì)，涉及智能選址技術領域，方法包括：獲取垃圾中轉(zhuǎn)站選址的相關數(shù)據(jù)；相關數(shù)據(jù)包括土地利用數(shù)據(jù)、水源及自然保護區(qū)分布數(shù)據(jù)、交通路線數(shù)據(jù)、地形坡度數(shù)據(jù)和現(xiàn)有垃圾管理設施數(shù)據(jù)；利用地理信息系統(tǒng)，對相...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于耕地質(zhì)量管理技術領域，尤其涉及一種耕地質(zhì)量評估方法、裝置、電子設備和存儲介質(zhì)，查詢云平臺提供的耕地日志和特征數(shù)據(jù)及其他環(huán)境數(shù)據(jù)，對耕地日志和特征數(shù)據(jù)進行關聯(lián)操作，輸出評估參照庫；對評估參照庫進行過濾處理，獲取滿足過濾的評估耕地和耕...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于CNN?LSTM?Attention模型的考慮用戶差異化舒適度的空調(diào)負荷調(diào)度方法及裝置，涉及電力系統(tǒng)調(diào)度運行控制技術領域。本申請利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡提取樓宇拓撲的局部空間特征，將樓宇標準化，有效捕捉相鄰區(qū)域的相互作用，同時引...
								
            
							
            
							
						
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