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          • 本申請涉及一種車輛中島臺的控制方法及裝置,涉及車輛技術領域,該方法包括:在車輛停車之后,檢測車輛的環(huán)境信息;在基于車輛的環(huán)境信息確定存在目標障礙物的情況下,控制車輛中島臺朝向后座方向移動;其中,目標障礙物為阻擋車輛的前車門開啟的障礙物。由此...
          • 本申請涉及鋼卷出庫管理領域,尤其涉及一種鋼卷出庫管理方法,使用復合機器人完成鋼卷出庫管理過程中的貼標任務,具體包括:控制復合機器人移動到待出庫鋼卷的目標工位;通過復合機器人的激光傳感器確定鋼卷圓心位置;控制復合機器人的讀碼器對待出庫鋼卷的生...
          • 本發(fā)明涉及一種適用于空間受限環(huán)境下的提升裝置及其使用方法,其中一種適用于空間受限環(huán)境下的提升裝置,在空間受限情況下與鋼梁配合用于物件的轉(zhuǎn)運;所述提升裝置包括:轉(zhuǎn)運架,水平設置用于承載所述物件;卷揚機,安裝于所述轉(zhuǎn)運架上;鋼絲繩,一端卷繞于所...
          • 本申請公開了一種鈦摻雜磷酸鐵的制備方法,屬于無機材料合成領域。該方法以四氯化鈦、三氯化鐵、磷酸和氧化鐵為主要原料,通過配制溶液、混合反應、沉淀分離、洗滌干燥和燒結(jié)處理等步驟,制備出鈦摻雜磷酸鐵材料。本發(fā)明的制備方法具有工藝簡單、成本低、摻雜...
          • 本發(fā)明公開了一種生物基三苯基甲烷型酚醛樹脂、環(huán)氧樹脂和活性酯樹脂及其制備方法、組合物和應用。生物基三苯基甲烷型酚醛樹脂的化學通式為 2025-10-01
          • 本發(fā)明公開了一種降解TRIM72蛋白的PROTAC類化合物,其特征在于,所述的降解TRIM72蛋白的PROTAC類化合物的結(jié)構(gòu)通式如式(Ⅰ)所示,或者為式(Ⅰ)所示結(jié)構(gòu)的光學異構(gòu)體或其藥學上可接受的鹽;式(Ⅰ)中,PL為靶向TRIM72蛋白...
          • 本發(fā)明公開了一種源于菜籽具有緩解嘔吐毒素對仔豬腸損傷的多肽及其應用。本發(fā)明提供的菜籽多肽包含以下肽段:YLKDPSKF、IVGI、KGFF、GHQYIVT、YYF、FHLY、STFSEY、SVDKQIAK、FYSI和ALRAPLGQN;通過...
          • 本發(fā)明公開了一種接枝交聯(lián)策略調(diào)控聚苯并咪唑膜的制備方法,包括以下步驟:第一步,溫度為60~100℃的條件下,將聚苯并咪唑類化合物溶于第一溶劑中,加入含季銨鹽接枝劑的溶液,超聲,得到接枝聚苯并咪唑粉末;第二步,將第一步制備獲得的接枝聚苯并咪唑...
          • 本發(fā)明提供一種高效提取牡丹花精油的方法,包括如下步驟:S1.采集新鮮的牡丹花瓣洗凈后切碎,加入水進行勻漿攪拌成花瓣漿;S2.加入二氯甲烷和乙醚的混合溶劑作為萃取溶劑,并提高溫度至25~35℃,繼續(xù)勻漿1~2h,靜置分層,待完全分層清晰后,收...
          • 本發(fā)明涉及FOS基因在增加豬脊椎數(shù)和肋骨數(shù)的豬育種中的應用。所述增加豬脊椎數(shù)和肋骨數(shù)的豬為FOS基因敲除的基因編輯豬,所述FOS基因在ensembl基因組數(shù)據(jù)庫的編號為ENSSSCG00000002383,所述基因編輯豬的制備方法為先通過C...
          • 本發(fā)明提供一種基于機器學習制備超低彈性模量鈦合金的方法及鈦合金,方法包括:根據(jù)給定的鈦合金成分,獲取鈦合金的成分彈性模量數(shù)據(jù);將所述鈦合金的成分彈性模量數(shù)據(jù)劃分為訓練集和驗證集,并根據(jù)約束條件虛擬生成待探索鈦合金成分空間;通過域?qū)股窠?jīng)網(wǎng)絡...
          • 本發(fā)明涉及一種依據(jù)實時運行參數(shù)確定燃氣輪機性能衰退的方法,基于實時運行參數(shù),選取不同進氣溫度下額定工況下的高壓壓氣機轉(zhuǎn)速、高壓壓氣機后空氣壓力進行實時折合,進而燃氣輪機性能衰退指標變量,利用衰退指標變量與熱效率間的線性關系,得出不同指標下的...
          • 本發(fā)明涉及一種精準確定燃氣輪機長試考核高壓壓氣機轉(zhuǎn)速控制值的方法,選取當前試驗前圖譜中穩(wěn)定運行、實發(fā)額定工況功率時,進氣溫度與低壓壓氣機轉(zhuǎn)速、高壓壓氣機轉(zhuǎn)速、低壓渦輪后燃氣溫度的線性關系,得出當前實時運行進氣溫度對應的低壓壓氣機轉(zhuǎn)速、高壓壓...
          • 本發(fā)明公開了一種埋地管道防沉抗震調(diào)整系統(tǒng)以及施工方法,屬于土木工程技術領域,包括主體管、柔性連接管、復位保護裝置、調(diào)位裝置、管周填充物、液化激發(fā)裝置;柔性連接管連通兩主體管且能夠適應連接處的位移和變形;復位保護裝置在柔性連接管外側(cè)形成阻止土...
          • 本發(fā)明公開了一種電廠鍋爐風道風量調(diào)節(jié)裝置,涉及風道風量調(diào)節(jié)技術領域。包括一種電廠鍋爐風道風量調(diào)節(jié)裝置,包括設置在兩個風道之間的安裝框,所述安裝框的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設置有若干個葉片,安裝框的內(nèi)部設置有用于清潔葉片的清潔結(jié)構(gòu),清潔結(jié)構(gòu)包括設置在安裝框內(nèi)...
          • 本申請涉及機器人建圖領域,尤其涉及一種機器人及其建圖方法、裝置及程序產(chǎn)品。該方法包括:獲取機器人采集的當前關鍵幀;根據(jù)關鍵幀確定場景中包括的障礙物的直線特征;確定與直線特征垂直,且與機器人的當前位置匹配的法向量;根據(jù)直線特征和法向量,將當前...
          • 本發(fā)明提供了一種基于下落沖擊的對接接頭高速拉伸性能試驗裝置,包括:基座、支撐架、沖擊部、夾持部和數(shù)據(jù)采集裝置;支撐架的兩個端部均與基座垂直連接;夾持部設置于基座以夾持所需厚度的試樣;沖擊部可移動地設置于支撐架內(nèi)且置于夾持部的上方,沖擊部的沖...
          • 本發(fā)明公開了一種鋰電池熱失控顆粒物特性的實時測量系統(tǒng),包括:電池容器,電池容器上設有進氣口和排放口;熱失控觸發(fā)裝置;抽氣主管和抽氣支管,抽氣主管的進口與排放口相連;主管抽氣裝置,主管抽氣裝置與抽氣主管的出口相連;空壓機,空壓機與抽氣支管的進...
          • 本發(fā)明涉及光伏板檢測技術領域,且公開了一種光伏板缺陷外觀檢測裝置及其檢測方法,包括檢測殼,檢測殼的內(nèi)壁頂部固定連接有雙頭電機,雙頭電機的兩端分別固定連接有往復絲桿,將光伏板放置到兩個固定桿的頂部,啟動雙頭電機,雙頭電機帶動往復絲桿進行轉(zhuǎn)動,...
          • 本申請實施例提供一種用于預測頁巖油資源量的方法、設備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。本申請實施例涉及油氣勘探技術領域。該方法包括:獲取第一頁巖樣本;對所述第一頁巖樣本進行分割操作,獲得第一破碎樣本和第二破碎樣本;按照第一設定粒徑分別對所述第一破碎樣本以及...
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