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          • 本發明提供一種無信號區域無人機巡檢與邊坡監測系統,包括無人機巡檢模塊和邊坡監測模塊。無人機巡檢模塊通過激光雷達掃描和攝像頭采集構建離線高精度地圖,結合多模態數據實現無GPS環境下的自主定位,并生成優化航線。邊坡監測模塊通過分布式傳感器實時采...
          • 本發明涉及的一種軸系理論線與重錘線有夾角的船主機地腳螺栓定位方法,通過激光掃描擬合基線輔助鋼絲線,結合幾何投影與三角函數動態計算偏移量,實現高精度定位,具體包括:建立軸系理論線、粗拉線階段投影定位、精拉線驗證及動態校準。本發明通過激光掃描與...
          • 本發明涉及一種基于潮汐流調控的環境自恢復濕地系統,包括與海水接壤的濕地,濕地與海水之間設有堤壩隔離,堤壩的底部設有潮汐調節渠道,濕地內設有坑塘、島嶼以及連接潮汐調節渠道與坑塘的地下渠道,潮汐調節渠道內設有拍門,用于防止海水回流;對歷史海水水...
          • 本發明公開了一種新型結直腸癌類器官培養方法,通過酒精梯度清洗、膠原酶?透明質酸酶聯用消化及無支架培養技術,顯著提高原代細胞活性(≥90%)及類器官形成效率(成功率>95%)。改良培養基以R?Spondin1為核心,結合煙酰胺及小分子抑制劑,...
          • 本發明公開了一種含有富羥基納米顆粒的潤滑劑組合物、制備方法及應用,所述潤滑劑組合物包括富羥基納米顆粒、山梨醇酐脂肪酸酯類化合物及油性基液;所述富羥基納米顆粒選自二氧化硅納米顆粒、氧化鋁納米顆粒、二氧化鈦納米顆粒中的至少一種,所述潤滑劑組合物...
          • 本發明涉及一種碳量子點、鈀離子的檢測方法、CNN、黃光LED及其在綠豆生長中的應用。本發明碳量子點合成方法檢測,制備成本低廉。此外Pd2+和碳量子點之間基于靜態淬滅效應以及光誘導電子轉移,一方面使得Pd2+<...
          • 本發明涉及汽車涉水密封條制造技術領域,公開一種耐高水壓遇水膨脹的EPDM橡膠組合物、混煉膠及其制備方法和應用。所述EPDM橡膠組合物按重量份包括:EPDM生膠100份、爐法炭黑40?70份;重質碳酸鈣20份;氫化石蠟油30?60份;吸水膨脹...
          • 本發明公開了一種特異性識別ANP32a K236乳酰化修飾的兔多克隆抗體及其應用,該兔多克隆抗體采用修飾多肽作為免疫原,免疫動物制備而成。采用的修飾多肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示,且所述氨基酸序列中第7位經過乳酸基修飾,為CG...
          • 本發明公開一種黃河沉積沙高強度水泥基路緣石材料的制備工藝,包括步驟:(1)將假硅灰石粉與玻璃粉形成的混合粉體加到潤濕的短切玄武巖纖維中,得預處理玄武巖纖維。(2)將預處理玄武巖纖維與煤矸石粉熱處理,完成后得到的預處理煤矸石粉、改性纖維分別備...
          • 本發明屬于玻璃磁控濺射鍍膜技術領域,尤其為一種多功能鏡面玻璃及制備方法,包括玻璃基片以及鍍膜層,鍍膜層自玻璃基片向外一側復合設置有五組膜層,其中第一層為SiNx、SiAlNx、SiZrNx中的一種及多種組合;第二層為NiCr、Cr及其氧化物...
          • 本發明涉及一種無人塔吊遠程操控裝置,公開了一種無人塔吊用遠程駕駛椅。其包括駕駛椅主體,駕駛椅主體處設有操作臺;操作臺具有操作臺主體,操作臺主體處具有操作面板;操作臺主體對應操作面板處鉸接設置蓋板,蓋板具有開啟姿態和關閉姿態;操作臺主體處設有...
          • 本發明公開了一種簡易式光伏板吊裝裝置及其吊裝方法,屬于光伏板吊裝技術領域。一種簡易式光伏板吊裝裝置,包括底座,所述底座的頂部端面中央焊接有立柱,且立柱的頂部開設有升降槽,所述升降槽的外部開設有驅動槽,所述升降槽的內部插接有升降架,且升降架的...
          • 本發明公開了一種建筑砌塊生產用塑料廢料研磨裝置,涉及物料研磨技術領域,包括裝置本體,所述裝置本體的頂部固定安裝有進料框,所述裝置本體的底部固定安裝有出料管,所述裝置本體的底部安裝有驅動裝置,所述驅動裝置的輸出端固定安裝有研磨塊,所述裝置本體...
          • 一種聯合重力與剛柔模型的工業機器人位置誤差標定方法,建立機器人預設聯合模型,生成最優標定點位集與隨機驗證點位集,并通過機器人標定實驗進行數據采集;根據預設聯合模型預計算測量矩陣初值后,正向估計預設聯合模型在最優標定點位集上的位置誤差后計算并...
          • 本發明涉及工業提升門裝配工件技術領域,尤其是一種工業提升門扭簧預緊裝置,包括手柄和壓板,壓板包括第一壓板和第二壓板,第一壓板和手柄之間設置有轉動滑塊,轉動滑塊外側弧形面上具有一體結構的大齒輪,第一壓板和手柄之間設置有小齒輪和傳動齒輪。本發明...
          • 本發明涉及不銹鋼金屬鑄件加工技術領域,并具體公開了一種不銹鋼金屬鑄件加工的防偏移鉆孔設備,所述工作臺的頂部固定連接有放置部件,所述工作臺的頂部固定連接有傳動部件,所述導向部件的頂部與傳動部件固定連接,所述固定架的底部與工作臺的頂部固定連接,...
          • 本發明涉及焊接技術領域,公開了一種煤礦用自動焊接機,承托機構,設置于底座遠離地面的一側,包括相對于底座上下移動的升降平臺;焊接機構,包括與升降平臺中部滑動連接的滑動桿,滑動桿遠離底座的一端固定連接弧形承托板的中部,弧形承托板的兩端均轉動連接...
          • 本發明公開了一種人工智能計算機硬件加工用自動焊接裝置,涉及焊接技術技術領域。該人工智能計算機硬件加工用自動焊接裝置,包括焊接臺,所述焊接臺頂部固定連接有導軌,所述導軌外壁固定連接有活動塊。該人工智能計算機硬件加工用自動焊接裝置,通過進行焊接...
          • 本發明涉及線纜加工技術領域,具體為一種金屬鑄件消失模鑄造設備及鑄造方法,包括鑄造倉,所述鑄造倉的內壁底部固定連接有鑄造平臺,所述鑄造倉包括鑄造倉外殼,所述鑄造倉外殼的前后兩側皆固定連接有鋼化密封玻璃,所述鑄造倉外殼的右側頂部固定連接有第二鋼...
          • 本發明涉及清掃刷技術領域,尤其涉及可變徑弧形清掃刷,包括安裝支架,所述安裝支架上設有用于多角度清潔管道和容器內壁的弧形刷掃機構以及握持控制機構,弧形刷掃機構的外部設有用于調整刷頭半徑的快速調節機構,快速調節機構沿安裝支架移動會改變弧形刷掃機...
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