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          • 本發(fā)明涉及無(wú)人駕駛清掃車(chē)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種基于光線傳感器和雨量傳感器的清掃車(chē)自動(dòng)避雨系統(tǒng),包括以下系統(tǒng)模塊:傳感器感知系統(tǒng),實(shí)時(shí)采集降雨量和環(huán)境光線強(qiáng)度數(shù)據(jù)、控制決策系統(tǒng),接收傳感器感知系統(tǒng)傳來(lái)的數(shù)據(jù),依據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則判定是否處于雨天環(huán)境,進(jìn)...
          • 本發(fā)明是一種基于地面摩擦自動(dòng)調(diào)節(jié)輪胎花紋的方法及系統(tǒng)。調(diào)節(jié)輪胎花紋的方法包括:一、由傳感器模塊采集路面摩擦系數(shù)、加速度、轉(zhuǎn)向角及環(huán)境條件,并且將采集的路面摩擦系數(shù)及環(huán)境條件發(fā)送給控制單元;二、控制單元調(diào)整輪胎上花紋塊的控制指令,并且將控制指...
          • 一種耐高溫復(fù)合保溫材料纖維板及其制備方法,纖維板由以下質(zhì)量百分比的原料組成:納米級(jí)二氧化硅粉末20%~35%、無(wú)渣纖維棉10%~30%、氮化硼2%~5%、硅溶膠10%~20%、陽(yáng)離子淀粉2%~5%,所述材料通過(guò)交替層壓結(jié)構(gòu)成型,層間結(jié)合處形...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了集成增材和銑削功能的五軸加工中心,包括對(duì)稱設(shè)置的立柱架(1),兩側(cè)的立柱架(1)之間設(shè)有可移動(dòng)的橫梁架(2),橫梁架(2)的下方設(shè)置有工作臺(tái)(3);該五軸加工中心還包括設(shè)置于工作臺(tái)(3)上的主撐臺(tái)(4),所述主撐臺(tái)(4)內(nèi)設(shè)有升...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種鋁液控流穩(wěn)流系統(tǒng),涉及鋁鑄件鑄造技術(shù)領(lǐng)域,包括:鋁液密封罐,文丘里管,電磁線圈和控制中心;通過(guò)電磁線圈在文丘里管處產(chǎn)生交變磁場(chǎng)并驅(qū)動(dòng)鋁液沿螺旋流道流動(dòng),控制中心通過(guò)控制變頻電源的頻率進(jìn)而調(diào)節(jié)鋁液在螺旋流道的流動(dòng)速度。螺旋流道用...
          • 本發(fā)明涉及鈦合金熔模精密鑄造領(lǐng)域,特別涉及一種VBV放氣管蠟?zāi)沧⑾到y(tǒng)以及VBV放氣管鑄件的制備方法,包括鑄件蠟?zāi)1倔w(100)和防變形輔助框架(200);防變形輔助框架(200)包括主框架(2001)和第一底澆(2002);主框架(200...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的防覆冰涂料機(jī)器人,包括機(jī)架、噴涂機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)、回料機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu),通過(guò)機(jī)架的吊鉤令機(jī)器人整體吊掛在無(wú)人機(jī)上,由無(wú)人機(jī)運(yùn)載到線纜上,適用于多種地形環(huán)境;噴涂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂,減少人員近距離接觸涂料,避免危害人...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種線纜防覆冰涂料機(jī)器人,包括機(jī)架、重力閉合支架、噴涂機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)、回料機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu),重力閉合支架方便線纜的進(jìn)出,并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在線纜上的自鎖,防止機(jī)器人傾覆;噴涂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂,減少人員近距離接觸涂料,避免危害人...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N非晶態(tài)材料及其制備方法。其中,該非晶態(tài)材料中包括AlCrMoTiSi基體和多個(gè)催化劑金屬單原子。AlCrMoTiSi基體為非晶態(tài),且具有多個(gè)活性位點(diǎn)。多個(gè)催化劑金屬單原子通過(guò)與所述多個(gè)活性位點(diǎn)形成配位,均勻分散于所述AlCrM...
          • 本發(fā)明提供了一種含鋰鋁土礦浮選尾礦基鋁系鋰離子吸附劑的制備方法,其包括以下步驟:S1、對(duì)含鋰鋁土礦浮選尾礦進(jìn)行粉碎,形成鋁土礦浮選尾粉末;S2、將鋁土礦浮選尾粉末和碳酸鈉進(jìn)行混合,得到第一混合物;S3、將第一混合物和氧化鈣進(jìn)行混合,得到第二...
          • 本發(fā)明屬于分離領(lǐng)域,具體涉及一種基于聚偏氟乙烯(PVDF)超濾膜通過(guò)透光改性制備方法。本發(fā)明使用的透光改性劑具備促使PVDF發(fā)生晶格轉(zhuǎn)換的效果,用于透明超濾膜的制備,有效提高了超濾膜的透光效果。本發(fā)明公開(kāi)了一種透光改性PVDF超濾膜及其制備...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種三元乙丙橡膠生產(chǎn)的多重過(guò)濾煙氣處理器,包括殼體,所述殼體的下端安裝有支架;過(guò)濾機(jī)構(gòu),所述過(guò)濾機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在殼體左側(cè)的進(jìn)氣口,所述殼體的上端連通有排氣口,所述排氣口的上端安裝有粉塵過(guò)濾箱,所述粉塵過(guò)濾箱的上端連通有活性炭吸附箱...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種工程化自體腫瘤組織支架及其應(yīng)用,所述工程化自體腫瘤組織支架是將自體腫瘤組織進(jìn)行特定處理以誘導(dǎo)腫瘤組織發(fā)生免疫原性細(xì)胞死亡后,依次實(shí)施冷凍、干燥步驟制備而成;該工程化自體腫瘤組織支架可用于負(fù)載樹(shù)突狀細(xì)胞,構(gòu)建個(gè)性化腫瘤疫苗。本...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種納米工程化單核細(xì)胞及其應(yīng)用,屬于醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的納米工程化單核細(xì)胞包括單核細(xì)胞、納米工程化元件和治療性藥物,所述納米工程化元件負(fù)載于單核細(xì)胞胞質(zhì)中,所述治療性藥物修飾于單核細(xì)胞表面;所述納米工程化元件為氧化鐵納米粒;所...
          • 本發(fā)明涉及牛肉丸加工技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了基于燕麥粉與蕎麥粉改良的健康牦牛肉丸及其加工方法,其技術(shù)要點(diǎn)為:所述牦牛肉丸由牦牛后腿腱子肉和干性物料混合制備而成。所述干性物料由以下組分組成:0.5%小蘇打、1.2%食鹽、5%黑苦蕎粉、5%燕麥粉、...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于酵母硒的水產(chǎn)飼料及其應(yīng)用,屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明是一種基于酵母硒的水產(chǎn)飼料添加劑,本發(fā)明系統(tǒng)研究了在飼料中添加不同硒源(有機(jī)硒與無(wú)機(jī)硒)對(duì)雜交鲌生長(zhǎng)性能、肌肉營(yíng)養(yǎng)、質(zhì)構(gòu)特性、血清生化及肌肉主要營(yíng)養(yǎng)成分的影響,結(jié)果顯...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種結(jié)構(gòu)緊湊的投料車(chē),包括:底座、料倉(cāng)、投料組件、供料組件、攪拌組件和驅(qū)動(dòng)組件;所述底座包括多個(gè)車(chē)輪,所述底座上設(shè)有架框;所述料倉(cāng)設(shè)于架框上,所述料倉(cāng)的底部與底座間隔設(shè)置,所述料倉(cāng)的底部形成有漏料口;所述投料組件設(shè)于料倉(cāng)和底座之...
          • 本發(fā)明涉及播撒設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體是涉及一種土壤改良劑播撒裝置及方法,包括自行走小車(chē)、挖穴單元、下料單元和調(diào)整機(jī)構(gòu),調(diào)整機(jī)構(gòu)包括立柱、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)連接臂結(jié)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu);立柱豎直設(shè)置在自行走小車(chē)的內(nèi)部;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括套管,套管能夠圍繞立柱的...
          • 本申請(qǐng)涉及一種礦山UWB定位系統(tǒng)求助方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及產(chǎn)品。本發(fā)明包括:目標(biāo)UWB定位標(biāo)簽響應(yīng)于求助啟動(dòng)指令,生成求助狀態(tài)信息并發(fā)送用于測(cè)距請(qǐng)求的第一報(bào)文,第一報(bào)文至少攜帶求助狀態(tài)信息和標(biāo)簽標(biāo)識(shí);接收到第一報(bào)文的第一UWB定位基站,獲取目標(biāo)...
          • 本公開(kāi)涉及一種虛擬拍攝中的圖像插幀方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括:獲取渲染引擎生成的至少兩幀參考圖像;獲取渲染引擎生成的至少兩幀參考圖像的運(yùn)動(dòng)信息和深度信息;基于至少兩幀參考圖像的運(yùn)動(dòng)信息和深度信息,確定至少兩幀參考圖像之間的插幀圖像的像...
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