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          • 本發明涉及三維場景重建技術領域,尤其涉及一種應用于三維空間點云的顏色融合處理方法及裝置。方法包括:獲取目標空間點的目標空間坐標;目標空間點包括三維空間點云中的至少一個待進行顏色融合的空間點;根據目標空間坐標,對每個目標空間點和預設的索引網格...
          • 本申請公開了基于幾何約束的視覺測量系統相機主距標定方法與系統。該方法包括:獲取多個控制點的物方坐標,并在拍攝場景中確定多個幾何約束指針點;其中,多個幾何約束指針點對稱分布;識別左右相機拍攝的圖像中各控制點的像點,基于像點坐標和圖像的外方位元...
          • 本發明公開了一種基于背景平面點云的反光物料機器人抓取位姿檢測方法,包括以下步驟:1)采集場景點云并進行預處理,分離物料與工作臺背景點云;2)對物料點云進行三維目標檢測,實現粗定位;3)對各物料點云進行邊界提取,分離內外邊界、點排序并進行邊界...
          • 本發明公開了一種基于深度學習的同步定位與建圖方法,包括:利用深度學習模型提取圖像特征,獲得特征點概率張量和描述符張量;根據幀間特征關系以及幀內特征關系自適應地篩選特征點概率張量中的特征點,生成篩選后的特征點集合;利用篩選后的特征點集合和描述...
          • 本發明公開了一種基于多尺度小波變換的BEVFusion工業巡檢機器人定位方法,通過離散小波變換對多模態傳感器輸入特征進行多頻域分解,分離出低低頻、高低頻、低高頻與高高頻信息,并結合卷積神經網絡以及全卷積神經網絡,實現提取后特征的增強。具體而...
          • 本發明涉及PCB板檢測技術領域,尤其涉及一種基于機器視覺的多工位PCB板檢測方法及系統。該方法包括以下步驟:識別多個工位的攝像頭位置,并進行自適應焦距調整,從而得到每一個攝像頭的自適應焦距參數;根據所述自適應焦距參數進行多工位PCB板并行視...
          • 本發明公開了基于牙片影像上下頜的實際咬合錯位咬合關系的識別方法,涉及影像識別技術領域,該方法通過構建云端牙片識別服務器,并結合影像數據庫的云連接技術,能夠自動化處理大規模牙片影像集。每一顆牙齒的實際中心點坐標提取、牙齒間距擬合以及偏差計算,...
          • 本發明公開了一種基于模糊熵的發動機射線圖像局部增強方法。該方法包括:獲取初始發動機射線圖像;對初始發動機射線圖像進行處理,得到全局色調映射圖像;通過三態中值濾波器對全局色調映射圖像進行濾波處理,得到目標濾波圖像;基于模糊熵對目標濾波圖像進行...
          • 本發明公開了一種基于熵權Topsis法的低碳建筑評價方法,屬于低碳建筑評價領域;包括如下步驟:通過搜集建筑所在氣候區的低碳建筑各指標數據;構建評價指標體系,評價指標涵蓋建筑結構、內外環境、經濟因素、社會因素等范疇,利用熵權法確定各指標權重;...
          • 本發明公開了一種智慧畜牧養殖溯源方法及系統,該方法基于微服務架構搭建智慧畜牧養殖溯源系統總體框架,采用Spr ing Cloud Al ibaba作為微服務技術棧;通過物聯網設備采集牲畜生理數據和環境參數,建立牲畜電子檔案;構建AI智能分析...
          • 本申請涉及一種重載鐵路軌道質量檢測方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。方法包括:根據目標線路的線路類型分布信息,將目標線路劃分為對應于各線路類型的單元區段;根據各單元區段在多個檢測時間點的軌道檢測數據,得到各單元區段...
          • 本發明公開了一種課程考核評價反饋系統及方法,通過采集學生的線下課堂數據與線上課堂數據的第一模態評估數據與第二模態評估數據進行分析評估項因子,計算初始的總學習評分函數,了解到學生的成績;同時尋找初始的總學習評分函數中的目標脆弱的評分項因子反映...
          • 本申請提供了一種多模態遙感與知識圖譜的城市規劃決策方法及系統,方法包括:集成多源異構數據,采用深度學習技術實現衛星遙感影像中光學影像與SAR數據的特征對齊與融合,生成城市地物特征向量;關聯城市地物特征向量與城市規劃政策數據庫,輸出違規建設預...
          • 本申請公開了一種審計計劃的確定方法、裝置及電子設備。其中,該方法包括:從多個數據源獲取與審計對象相關聯的原始數據,其中,原始數據包含結構化數據和非結構化數據;采用神經網絡模型從非結構化數據中提取結構化的目標數據,其中,目標數據為非結構化數據...
          • 本發明涉及一種核事故工況下關鍵安全設備分析及可用性判斷方法、設備。該方法包括以下步驟:確定核事故應急狀態下的關鍵安全設備。預設有以下可用性判斷條件:條件1:關鍵安全設備的支持系統不可用。條件2:關鍵安全設備的在線情況出現異常。條件3:從關鍵...
          • 本申請公開了一種基于多因素匹配的智能推薦方法及系統,涉及信息技術應用技術領域,該方法包括:分別根據企業任務需求和個人求職者的求職需求生成多維匹配因子,基于推薦模型對所述多維匹配因子進行卷積處理,得到推薦因子,對所述推薦因子進行加權求和,生成...
          • 本申請公開了一種分布式儲熱裝置的能量管理系統及方法,涉及智能管理領域,具體地,電能分配依用戶逐時電負荷與燃氣機組額定功率比較進行;熱能分配依據余熱回收裝置供能與用戶逐時能量需求比較開展;控制儲熱裝置實現熱能存儲和釋放控制;儲熱裝置容量則按N...
          • 本發明涉及一種基于保安非固定場所流動上崗管理智能統計算法,解決的是不科學、效率低、實時性低、保安一段時間重復上崗的技術問題,通過采用步驟1,進行多源數據采集與預處理;步驟2,完成動態任務規劃建模;步驟3,進行保安均衡配置計算;步驟4,完成行...
          • 本發明屬于量子信息隱藏領域,尤其涉及一種基于糾錯碼與量子自編碼的量子信息隱藏方法,包括:通過構建載體態數據和秘密量子態數以及受噪聲影響的隱寫態,設置量子自編碼的初始參量,將受噪聲影響的隱寫態經過量子自編碼器中的編碼器、并行解碼器以及融合解碼...
          • 本發明公開了一種基于遷移和查詢的集成對抗攻擊方法,包括將服從均勻分布的隱變量作為優化變量,并對其進行降維;通過所訓練的生成器將隱變量轉化為對抗擾動;將優化變量輸入到生成器中并輸出與輸入圖像相同維數的擾動矩陣;將對抗擾動添加至干凈圖像中得到對...
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