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          • 本發(fā)明提供一種PID調節(jié)系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括第一計算模塊,其輸出端分別連接比例調節(jié)模塊、積分調節(jié)模塊和微分調節(jié)模塊的輸入端,其輸出端還與過程調節(jié)模塊的輸入端相連,比例調節(jié)模塊、積分調節(jié)模塊和微分調節(jié)模塊的輸出端分別連接第二計算模塊的輸入端...
          • 本實用新型公開了一種磁力環(huán)及采用該磁力環(huán)的活頁夾,涉及活頁夾技術領域,包括活頁;活頁夾,設置在活頁上,用于活頁的防護;磁力環(huán)整合組件,設置在活頁和活頁夾上,用于活頁的整合及活頁的拆裝,本實用新型中,通過磁力環(huán)整合組件和活頁夾的設置,磁力桿與...
          • 一種基于人工輔助AI機制的電氣自動化控制系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)預處理模塊、通信傳輸模塊、AI中央控制模塊、人機交互界面模塊,數(shù)據(jù)采集模塊用于實時采集控制系統(tǒng)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)預處理模塊用于對采集的數(shù)據(jù)進行預處理,通信傳輸模塊用于將預處理后的數(shù)...
          • 本發(fā)明公開了一種電動汽車軌跡跟蹤控制方法,涉及電動車控制技術領域,包括采集電動汽車在軌跡跟蹤過程中的多源數(shù)據(jù),生成聯(lián)合特征向量序列;基于多源融合特征,采用三層全連接網(wǎng)絡在車端進行軌跡誤差預測模型訓練;利用圖神經(jīng)網(wǎng)絡提取多模態(tài)融合特征,輸出用...
          • 本實用新型公開了一種抗菌包書皮,包括書皮主體;書皮還包括第一書皮面、第二書皮面、第三書皮面、第四書皮面、固定膠條、名片夾和濕手器主體;本實用新型,將第三書皮面通過第一熱熔膠合邊與第一書皮面熱熔膠合,將第四書皮面通過第二熱熔膠合邊與第二書皮面...
          • 本申請涉及一種全包邊的匹克拍,包括擊球部、握柄以及連接組件,所述握柄用于供使用者握持,所述連接組件用于對所述擊球部外側壁以及所述握柄進行包覆,且所述連接組件用于實現(xiàn)所述擊球部和所述握柄之間的連接,當所述擊球部受到外力作用時,所述擊球部沿所述...
          • 本申請公開了一種組合煙花生產用粘連裝置,屬于煙花生產領域,包括底板,所述底板上方固定連接有背板,所述背板正面開設有滑槽,所述背板正面設置有放置組件,所述放置組件包括菱形伸縮架,所述菱形伸縮架正面貫穿且轉動連接有放置桿,所述放置桿與滑槽內表面...
          • 本發(fā)明實施例公開了一種控制方法、設備及存儲介質。該方法包括:獲取被控設備在當前周期的輸出參數(shù);根據(jù)當前周期的輸出參數(shù)以及當前周期的預期參數(shù),確定當前周期的誤差參數(shù);若當前周期的誤差參數(shù)不滿足迭代終止條件,則根據(jù)當前周期的誤差參數(shù)、當前周期的...
          • 本發(fā)明涉及電纜領域,具體涉及一種耐高溫電纜及其組件,包括金屬鎧裝護套、包覆在金屬鎧裝護套內側的編織加強層、包覆在編織加強層內側的屏蔽層、設置在屏蔽層內的耐高溫絕緣填充層和若干導芯;內直徑與導芯的直徑相等的內導管,導芯穿過內導管;內直徑大于內...
          • 本實用新型公開了三爪同步式起吊裝置,包括具有多個支板的固定架,活動軸,活動軸貫通所述固定架的中部并沿豎直方向活動設置;連接板,連接板套設于活動軸外部并隨活動軸同步運動,所述連接板上鉸接設置有多個活動桿一,活動桿一對應支板的數(shù)量和位置設置,活...
          • 本實用新型公開了一種光模塊插拔口防損結構,包括:安裝部件:所述安裝部件包括主體和機體,所述主體內滑動有機體;防損結構部件,所述防損結構部件包括凹槽、螺母、第一螺紋桿、蝸桿、套桿、硅膠板、防護板、伸縮桿、連接桿、蝸輪、抵壓塊、擠壓板、彈簧、限...
          • 本發(fā)明公開了一種ZSM?12分子篩及其制備方法,所述制備方法首先將無機堿、含硅化合物、含鋁化合物、模板劑和水混合均勻后進行水熱晶化反應,然后分離、洗滌和干燥得到的固相物料與堿溶液混合,焙燒處理得到的固相物料與含硅化合物、含鋁化合物、無機堿、...
          • 本發(fā)明提供了一種基于速度和過載的推力調節(jié)制導方法,步驟如下:將運載火箭標準高度對應的標準速度值Vcx,標準高度對應的平均過載值Acx,標準高度對應的速度調節(jié)系數(shù)Kv,標準高度對應的過載調節(jié)系數(shù)Ka,開始調節(jié)推力特征量Wstart,結束調節(jié)推...
          • 本實用新型提供一種可裝配口罩的兜帽,包括縫制在衣物領口處的兜帽本體,所述兜帽本體包括外飾面和內飾面,所述外飾面和內飾面之間形成有夾層,還包括口罩;所述內飾面縫制有用于收納口罩的收納袋,所述收納袋內設置有拉繩,所述拉繩的一端可拆卸的連接有口罩...
          • 本發(fā)明公開了一種預制破片型14.5毫米子彈,屬于無人機防御技術領域。子彈包括彈頭和彈體兩部分,彈頭和彈體外部均設有殼體,彈頭殼體內部設有充電及通訊接口、控制電路和過載開關,充電及通訊接口一端與控制電路連接,控制電路與過載開關連接;彈體殼體內...
          • 本發(fā)明公開了一種火箭運輸?shù)闹卧O備及其使用方法,屬于火箭運輸?shù)募夹g領域,包括支撐基座和托箭機構,所述支撐基座與托箭機構之間設有氮氣彈簧機構,氮氣彈簧機構的兩端分別與支撐基座、托箭機構連接,氮氣彈簧機構包括氮氣彈簧本體和氮氣彈簧外殼,氮氣彈簧...
          • 本實用新型屬于研磨機技術領域的小型的巧克力豆研磨機,包括機座和頂架,所述機座內固定安裝有料桶,所述機座底部固定安裝有研磨電機且研磨電機輸出端固定安裝有研磨盤,所述頂架固定安裝于機座頂部,所述頂架上設有兩個研磨組件,所述研磨組件包括調整座和調...
          • 本公開的實施例提供一種減孔高效破巖起爆破時序方法及系統(tǒng)。應用于爆破技術領域,包括:對高能孔進行裝藥并起爆,初始化應力場并形成臨空面;對主楔形掏槽孔進行起爆,形成定向裂紋,對形成的初始臨空面進行擴展,形成一級擴展臨空面;進行二級楔形掏槽孔及崩...
          • 本實用新型公開了一種電子雷管的秒差測試以及藥頭發(fā)火測試系統(tǒng)包括:控制模塊、供電模塊、外部接頭模塊、顯示模塊、輸入模塊、上位機。測試裝置包括:頂殼、顯示輸入部件、主板、小板、發(fā)火板、底殼、電源部件、藥頭連接部件、秒量采集部件、總線外接頭、發(fā)火...
          • 本實用新型涉及包裝機設備領域,具體是一種新型包裝機,包括設置在包裝機本體上的灌裝裝置、封裝裝置、導向機構以及阻隔機構,灌裝裝置和封裝裝置均安裝于包裝機本體上,灌裝裝置與封裝裝置相鄰,且灌裝裝置靠近包裝機本體的進物口,導向機構設置在包裝機本體...
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