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          辦公文教;裝訂;廣告設(shè)備的制造及其產(chǎn)品制作工藝
          • 本發(fā)明涉及一種基于演化函數(shù)的機(jī)器人實(shí)際可穩(wěn)定性的PID控制方法,屬于機(jī)器人自動控制技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明包括確定PID輸入?yún)?shù)、粒子群的生成、可達(dá)集的近似計(jì)算、可穩(wěn)定時(shí)間計(jì)算以及PID控制迭代的步驟,最后將實(shí)現(xiàn)盡可能快的實(shí)際可穩(wěn)定的PID控制參數(shù)...
          • 一種可組合的睡帽,屬于一種寢具。目的是保持頸椎與胸椎的平直狀態(tài)。方案是:在睡帽左右兩側(cè)各增加一個(gè)口袋,在上述口袋內(nèi)填充海綿狀填充物,側(cè)臥時(shí),上述填充物起到墊高頭部的功效,保持頸椎與胸椎的平直。上述填充物與耳朵對應(yīng)的區(qū)域鏤空,側(cè)臥時(shí)耳朵在鏤空...
          • 本發(fā)明公開了一種螺旋錨基礎(chǔ)注漿壓力?流量?變形智能耦合控制方法,涉及基礎(chǔ)注漿工藝技術(shù)領(lǐng)域,包括:根據(jù)螺旋錨的規(guī)格參數(shù)和所處土體類型,匹配預(yù)設(shè)的工程參數(shù)集;采集各注漿通道的注漿數(shù)據(jù),并結(jié)合工程參數(shù)集計(jì)算注漿偏差數(shù)據(jù);將注漿偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行模糊化處...
          • 本實(shí)用新型公開了一種恒溫控制下的精確混合裝置,涉及恒溫混合技術(shù)領(lǐng)域,包括恒溫混合組件,所述恒溫混合組件包括放置槽;活動組件,所述活動組件包括連接于放置槽頂端位置的第一伸縮彈簧、連接于第一伸縮彈簧頂端位置的卡環(huán)、連接于放置槽內(nèi)部四角位置的活動...
          • 本實(shí)用新型涉及一種拉鏈預(yù)擴(kuò)機(jī),包括工作臺、熱定型組件和兩組傳動組件,兩組傳動組件沿拉鏈帶的傳送方向依次間隔設(shè)置,熱定型組件設(shè)置在兩組傳動組件之間,工作臺的中部設(shè)有與拉鏈帶適配的料槽,工作臺的入料端設(shè)有間隔設(shè)置的第一限位擋板和第二限位擋板,拉...
          • 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種控制方法、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品,涉及工業(yè)控制領(lǐng)域。該方法包括:獲取被控設(shè)備在當(dāng)前周期的輸出參數(shù),其中,被控設(shè)備與初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接,初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括第一權(quán)值信息;根據(jù)當(dāng)前周期的輸出參數(shù)以及當(dāng)前周期的預(yù)期參數(shù),確定當(dāng)前周期...
          • 本發(fā)明涉及一種分離純化液體體系的方法,其中液體體系包含濃度范圍為0.05~6.0mol/L離子液體和0.05~6.0mol/L金屬鹽并且離子液體與金屬鹽的濃度比2:1至1:2,方法包括以下操作:在0.1~50mA/cm2
          • 一種偏心式火工品初始點(diǎn)火裝置,涉及一種點(diǎn)傳火工品裝置,所述裝置包括有電極塞(1)、裝藥環(huán)(2)、橋帶換能元(9)和硅橡膠(10);橋帶換能元(9)與電極塞(1)中的兩個(gè)電極(8)通過儲能焊接的方式連接;電極塞(1)與裝藥環(huán)(2)裝配后,通過...
          • 會計(jì)票據(jù)整理裝置,包括兩個(gè)彈性塑料桿與數(shù)個(gè)會計(jì)票據(jù)整理隔板,所述會計(jì)票據(jù)整理隔板包括隔板,隔板的兩側(cè)均安裝一個(gè)第二方形管,本實(shí)用新型通過兩個(gè)彈性塑料桿與數(shù)個(gè)會計(jì)票據(jù)整理隔板結(jié)合,數(shù)個(gè)會計(jì)票據(jù)整理隔板的間距能夠根據(jù)實(shí)際文件數(shù)量進(jìn)行調(diào)節(jié),從而在...
          • 本實(shí)用新型涉及工程吊裝技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種水泥管的吊裝夾具,包括連接板,連接板的上端面固定連接有倒立設(shè)置的伸縮桿,伸縮桿輸出軸的外壁滑動連接有安裝筒,連接板的外壁轉(zhuǎn)動連接有兩個(gè)左右分布支撐桿;安裝筒通過重力向下移動,安裝筒配合兩個(gè)第一連接桿...
          • 本實(shí)用新型公開了一種新型書皮,包括書皮主體;書皮主體上安裝有書脊底座,書脊底座的兩側(cè)均安裝有封面書皮,書脊底座上設(shè)有書脊固定機(jī)構(gòu),封面書皮上設(shè)有書皮固定機(jī)構(gòu),書脊固定機(jī)構(gòu)包括書脊夾板,書脊夾板滑動安裝在書脊底座上,書脊夾板的兩端均安裝有滑桿...
          • 本發(fā)明公開了一種迫擊炮模擬彈,包括彈體、設(shè)置在彈體尾部的尾管和設(shè)置在尾管尾部的尾翼,以部隊(duì)大量存儲的步/機(jī)槍空包彈作為基本藥管,通過在尾管內(nèi)設(shè)置內(nèi)、外空腔,延長氣體排入炮膛的路徑,使氣體中裹挾的殘留火藥得以充分燃燒,產(chǎn)生的氣體最大化,從而解...
          • 本實(shí)用新型涉及檔案管理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種檔案管理便攜式檔案夾,包括豎板,豎板的側(cè)面固定安裝有透明書簽夾,透明書簽夾的一側(cè)開設(shè)有第一凹槽,豎板的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有封面;提拉組件,提拉組件設(shè)置于切口的內(nèi)部,提拉組件用于對于豎板的提拉;固定組件,...
          • 本發(fā)明公開了一種用于高速BOSA器件的小型集成化光組件,其包括依序貼合設(shè)置的偏振片、第一濾光片、半波片、法拉第旋轉(zhuǎn)片和偏振分光體;所述偏振分光體與法拉第旋轉(zhuǎn)片相鄰的一側(cè)面上還依序貼合設(shè)置有四分之一波片和反射鏡;所述偏振分光體與法拉第旋轉(zhuǎn)片相...
          • 本發(fā)明公開了一種基于DCS系統(tǒng)構(gòu)建的比例積分分離計(jì)算方法,解決了現(xiàn)有技術(shù)中比例積分控制器比例、積分的計(jì)算作用耦合嚴(yán)重的技術(shù)問題。它包括確定與待測比例積分控制器功能相同的鏡像比例積分控制器、輔助比例積分控制器,將待測比例積分控制器的輸入?yún)?shù)、...
          • 本發(fā)明提供一種PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括第一計(jì)算模塊,其輸出端分別連接比例調(diào)節(jié)模塊、積分調(diào)節(jié)模塊和微分調(diào)節(jié)模塊的輸入端,其輸出端還與過程調(diào)節(jié)模塊的輸入端相連,比例調(diào)節(jié)模塊、積分調(diào)節(jié)模塊和微分調(diào)節(jié)模塊的輸出端分別連接第二計(jì)算模塊的輸入端...
          • 本實(shí)用新型公開了一種磁力環(huán)及采用該磁力環(huán)的活頁夾,涉及活頁夾技術(shù)領(lǐng)域,包括活頁;活頁夾,設(shè)置在活頁上,用于活頁的防護(hù);磁力環(huán)整合組件,設(shè)置在活頁和活頁夾上,用于活頁的整合及活頁的拆裝,本實(shí)用新型中,通過磁力環(huán)整合組件和活頁夾的設(shè)置,磁力桿與...
          • 一種基于人工輔助AI機(jī)制的電氣自動化控制系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、通信傳輸模塊、AI中央控制模塊、人機(jī)交互界面模塊,數(shù)據(jù)采集模塊用于實(shí)時(shí)采集控制系統(tǒng)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊用于對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,通信傳輸模塊用于將預(yù)處理后的數(shù)...
          • 本發(fā)明公開了一種電動汽車軌跡跟蹤控制方法,涉及電動車控制技術(shù)領(lǐng)域,包括采集電動汽車在軌跡跟蹤過程中的多源數(shù)據(jù),生成聯(lián)合特征向量序列;基于多源融合特征,采用三層全連接網(wǎng)絡(luò)在車端進(jìn)行軌跡誤差預(yù)測模型訓(xùn)練;利用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取多模態(tài)融合特征,輸出用...
          • 本實(shí)用新型公開了一種抗菌包書皮,包括書皮主體;書皮還包括第一書皮面、第二書皮面、第三書皮面、第四書皮面、固定膠條、名片夾和濕手器主體;本實(shí)用新型,將第三書皮面通過第一熱熔膠合邊與第一書皮面熱熔膠合,將第四書皮面通過第二熱熔膠合邊與第二書皮面...
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