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          • 本發(fā)明提出一種超低頻氣浮隔振系統(tǒng)的自抗擾反饋控制器設(shè)計(jì)方法,所述方法包括以下步驟:建立本發(fā)明中超低頻氣浮隔振系統(tǒng)的動力學(xué)方程;推導(dǎo)出隔振系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程;設(shè)計(jì)基于狀態(tài)空間的狀態(tài)觀測器來估計(jì)總擾動;將狀態(tài)空間觀測器表示為線性擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測器;...
          • 本實(shí)用新型提供了一種煙花發(fā)射組件、煙花發(fā)射裝置及煙花燃放系統(tǒng),煙花發(fā)射組件包括發(fā)射座組件以及與發(fā)射座組件可拆卸連接的發(fā)射管,發(fā)射座組件包括安裝座,所述發(fā)射管設(shè)置于所述安裝座內(nèi),且所述安裝座和所述發(fā)射管通過軸向定位結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)卡接。本實(shí)用新型提供...
          • 本實(shí)用新型提供了一種回胚率低的吹瓶機(jī)整列裝置,整列組件從輸入端到輸出端呈從高到低設(shè)置,其特征在于:所述整列組件包括相對設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板,所述第一側(cè)板和第二側(cè)板之間從輸入端到輸出端的方向形成有整列區(qū)和剔除區(qū);所述整列區(qū)安裝有至少一道直...
          • 本發(fā)明公開了一種集流分流裝置,包括殼體和封閉安裝在殼體端口的底蓋,所述殼體上開設(shè)有通孔一,所述底蓋上設(shè)置有與通孔一上下對應(yīng)的導(dǎo)向錐,所述殼體上延伸有凸環(huán),所述底蓋上設(shè)有焊接固定于凸環(huán)的墊片,所述導(dǎo)向錐固定于墊片上,所述底蓋上開設(shè)有均布于導(dǎo)向...
          • 本申請?zhí)岢鲆环N光模塊和光模塊的形成方法。該光模塊包括:殼體,殼體內(nèi)具有容納腔;電路板,位于容納腔內(nèi);芯片組件,位于容納腔內(nèi)且與電路板耦接,芯片組件包括多組光芯片組件和多組電芯片組件,每組光芯片組件包括至少一個光接收芯片和至少一個光發(fā)射芯片,...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N基于閉環(huán)反饋的超大采高工作面控制方法、裝置及設(shè)備,涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。方法包括:采集超大采高工作面的第一多源控制參數(shù);基于所述第一多源控制參數(shù)計(jì)算設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)評估值;基于所述設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)評估值生成超大采高工作面的多個設(shè)備的控制指令...
          • 本發(fā)明公開了一種光纖激光耦合模塊,包括外盒與位于外盒內(nèi)的水冷散熱板,水冷散熱板上安裝有主控制電路板與若干空間激光耦合模組,若干空間激光耦合模組與主控制電路板電連接,若干空間激光耦合模組的光纖合束成集束光纖,集束光纖穿過外盒;空間激光耦合模組...
          • 本申請實(shí)施例提供一種光模塊散熱裝置與電子設(shè)備,涉及光模塊散熱技術(shù)領(lǐng)域。該光模塊散熱裝置包括電路板、光鼠籠、散熱組件和分液器,光鼠籠設(shè)有安裝組,安裝組包括并排布置的多個安裝腔,安裝腔用于安裝光模塊;散熱組件包括與安裝組相對應(yīng)的散熱組,散熱組包...
          • 本實(shí)用新型公開了具有下巴便捷揭開結(jié)構(gòu)的摩托車頭盔,涉及頭盔領(lǐng)域,其技術(shù)要點(diǎn)為:包括頭盔本體,所述頭盔本體的一側(cè)鉸接有保護(hù)板,所述頭盔本體的兩側(cè)設(shè)有安裝座,所述安裝座的一側(cè)設(shè)有卡位柱,所述保護(hù)板的一側(cè)設(shè)有連接座,所述連接座的一側(cè)鉸接有活動撥片...
          • 本實(shí)用新型公開了一種迫擊炮訓(xùn)練用模擬彈,涉及軍事訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域,包括彈體外殼,所述彈體外殼的側(cè)端部設(shè)置有尾管,所述尾管的末端固定安裝有固定環(huán),所述固定環(huán)的表面固定安裝有至少兩個尾翼本體,每個所述尾翼本體的側(cè)端部均滑動安裝有調(diào)節(jié)板,每個所述調(diào)節(jié)...
          • 本發(fā)明涉及電動滾筒自動控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種電動滾筒控制方法及控制系統(tǒng),在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi),分別針對目標(biāo)電動滾筒和目標(biāo)傳輸帶的作業(yè)行程建立第一起點(diǎn)和第二起點(diǎn),通過梯度調(diào)整PID控制系數(shù)以驅(qū)動目標(biāo)電動滾筒進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè);按固定時間間隔獲取M組...
          • 本實(shí)用新型涉及煙花加工領(lǐng)域,尤其涉及一種煙花生產(chǎn)用粘合裝置。技術(shù)問題是現(xiàn)有的點(diǎn)膠設(shè)備在點(diǎn)膠過程中,難以保持煙花筒固定不動,導(dǎo)致點(diǎn)膠效果較差。一種煙花生產(chǎn)用粘合裝置,包括有支架;所述支架上開有凹槽,所述支架凹槽上放置有若干個煙花筒,所述支架上...
          • 本發(fā)明涉及一種基于演化函數(shù)的機(jī)器人實(shí)際可穩(wěn)定性的PID控制方法,屬于機(jī)器人自動控制技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明包括確定PID輸入?yún)?shù)、粒子群的生成、可達(dá)集的近似計(jì)算、可穩(wěn)定時間計(jì)算以及PID控制迭代的步驟,最后將實(shí)現(xiàn)盡可能快的實(shí)際可穩(wěn)定的PID控制參數(shù)...
          • 一種可組合的睡帽,屬于一種寢具。目的是保持頸椎與胸椎的平直狀態(tài)。方案是:在睡帽左右兩側(cè)各增加一個口袋,在上述口袋內(nèi)填充海綿狀填充物,側(cè)臥時,上述填充物起到墊高頭部的功效,保持頸椎與胸椎的平直。上述填充物與耳朵對應(yīng)的區(qū)域鏤空,側(cè)臥時耳朵在鏤空...
          • 本發(fā)明公開了一種螺旋錨基礎(chǔ)注漿壓力?流量?變形智能耦合控制方法,涉及基礎(chǔ)注漿工藝技術(shù)領(lǐng)域,包括:根據(jù)螺旋錨的規(guī)格參數(shù)和所處土體類型,匹配預(yù)設(shè)的工程參數(shù)集;采集各注漿通道的注漿數(shù)據(jù),并結(jié)合工程參數(shù)集計(jì)算注漿偏差數(shù)據(jù);將注漿偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行模糊化處...
          • 本實(shí)用新型公開了一種恒溫控制下的精確混合裝置,涉及恒溫混合技術(shù)領(lǐng)域,包括恒溫混合組件,所述恒溫混合組件包括放置槽;活動組件,所述活動組件包括連接于放置槽頂端位置的第一伸縮彈簧、連接于第一伸縮彈簧頂端位置的卡環(huán)、連接于放置槽內(nèi)部四角位置的活動...
          • 本實(shí)用新型涉及一種拉鏈預(yù)擴(kuò)機(jī),包括工作臺、熱定型組件和兩組傳動組件,兩組傳動組件沿拉鏈帶的傳送方向依次間隔設(shè)置,熱定型組件設(shè)置在兩組傳動組件之間,工作臺的中部設(shè)有與拉鏈帶適配的料槽,工作臺的入料端設(shè)有間隔設(shè)置的第一限位擋板和第二限位擋板,拉...
          • 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種控制方法、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品,涉及工業(yè)控制領(lǐng)域。該方法包括:獲取被控設(shè)備在當(dāng)前周期的輸出參數(shù),其中,被控設(shè)備與初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接,初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括第一權(quán)值信息;根據(jù)當(dāng)前周期的輸出參數(shù)以及當(dāng)前周期的預(yù)期參數(shù),確定當(dāng)前周期...
          • 本發(fā)明涉及一種分離純化液體體系的方法,其中液體體系包含濃度范圍為0.05~6.0mol/L離子液體和0.05~6.0mol/L金屬鹽并且離子液體與金屬鹽的濃度比2:1至1:2,方法包括以下操作:在0.1~50mA/cm2
          • 一種偏心式火工品初始點(diǎn)火裝置,涉及一種點(diǎn)傳火工品裝置,所述裝置包括有電極塞(1)、裝藥環(huán)(2)、橋帶換能元(9)和硅橡膠(10);橋帶換能元(9)與電極塞(1)中的兩個電極(8)通過儲能焊接的方式連接;電極塞(1)與裝藥環(huán)(2)裝配后,通過...
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