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          • 本發(fā)明提供一種提升喇叭磁路音圈同心度的方法,屬于聲學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明主要用來提升磁路與音圈同心度問題,通過CCD視覺檢測設(shè)備檢測出磁路或音圈相對定位位置的偏心方向,將磁路偏心分為兩類,并擺放到不同的料盤中,根據(jù)檢測的音圈偏心方向,選擇不同的...
          • 本發(fā)明公開了一種仿生腳部結(jié)構(gòu)及其控制方法、仿生機(jī)器人,仿生腳部結(jié)構(gòu)包括:腳踝;腳板,與所述腳踝轉(zhuǎn)動連接;行星齒輪結(jié)構(gòu);所述行星齒輪結(jié)構(gòu)包括:齒圈、行星齒輪和太陽齒輪,所述行星齒輪和所述太陽齒輪均位于所述齒圈內(nèi),且所述行星齒輪分別與所述太陽齒...
          • 本發(fā)明涉及裝箱路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的裝箱路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),該方法包括:采集待裝箱物體數(shù)據(jù)構(gòu)建三維坐標(biāo)參數(shù);利用圖卷積網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行空間拓?fù)浣I蓭缀瓮負(fù)鋱D,計(jì)算路徑密度系數(shù);對路徑密度系數(shù)的圖拉普拉斯矩陣譜分解提取空間主成...
          • 本發(fā)明公開一種用于瓶裝液體藥品可見異物檢測的抓瓶機(jī)械手,涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,包括:機(jī)械臂;抓夾組件,抓夾組件設(shè)置于機(jī)械臂的一端,抓夾組件包括開合件。本發(fā)明通過滑動連接在中空長條下方的圓柱殼接觸到藥瓶外表面后,在中空長條的繼續(xù)驅(qū)動下順著藥瓶外...
          • 本發(fā)明屬于微型機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于實(shí)時多位點(diǎn)過氧化氫檢測的光驅(qū)動微型機(jī)器人及其制備方法。本發(fā)明通過簡單的吹膜方法制造,發(fā)明了一種復(fù)合列巴Leba結(jié)構(gòu)的光驅(qū)動微型機(jī)器人,集成了UCNPs,OVG和PEG?NH2
          • 本發(fā)明涉及金屬絲加工技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種金屬絲表面拋光裝置,解決了現(xiàn)有拋光裝置轉(zhuǎn)輪的刷毛對金屬絲弧面壓力不均,導(dǎo)致金屬絲整體被拋光的均勻性較差,以及多組轉(zhuǎn)輪周向分布需復(fù)雜傳動系統(tǒng),導(dǎo)致裝置結(jié)構(gòu)臃腫的問題。通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)與協(xié)同機(jī)構(gòu)配合,使兩組控...
          • 本發(fā)明提出了一種扭葉羅茨風(fēng)機(jī)葉輪的加工裝置,包括臺架,臺架頂面橫移電軌連接軌道座,軌道座首端殼體內(nèi)置旋軸組件,軌道座尾端橫軌滑動連接滑座組件,旋軸組件與滑座組件可轉(zhuǎn)動的螺桿間連接輪軸,橫移電軌帶動輪軸在升降龍門的刀塊下橫移,臺架一側(cè)設(shè)有雙向...
          • 本發(fā)明涉及模具鑄造技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種龍門式鑄造模具3D打印設(shè)備及方法,包括:操作臺以及設(shè)置在操作臺頂部的打印機(jī),模具盒,滑動連接在所述操作臺的內(nèi)部,所述操作臺的頂部設(shè)置有移動平臺,所述移動平臺的表面與打印機(jī)的背部固定連接,所述打印機(jī)的表...
          • 本申請涉及金屬鑄造技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種等溫淬火球墨鑄鐵ADI的連續(xù)鑄造方法,該方法包括:實(shí)時采集ADI連鑄過程中使用的結(jié)晶器的溫度;實(shí)時計(jì)算結(jié)晶器內(nèi)部的換熱系數(shù);實(shí)時采集鑄胚被從結(jié)晶器中拉出時產(chǎn)生的摩擦力;預(yù)設(shè)各周期,獲取各周期內(nèi)的換熱系...
          • 本發(fā)明涉及疤痕治療技術(shù)領(lǐng)域,并公開了一種加壓硅膠片的加工設(shè)備及工藝,包括硅膠片加工設(shè)備,所述硅膠片加工設(shè)備上設(shè)置有兩個可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向輥,所述硅膠片加工設(shè)備上固定有料罐,用于存放硅膠,所述硅膠片加工設(shè)備上安裝有泵,所述泵的進(jìn)料端與料罐相連通,所...
          • 本發(fā)明公開了基于雙PID調(diào)節(jié)的球團(tuán)包覆系統(tǒng),涉及漿液制備領(lǐng)域,包括攪拌釜,其連通進(jìn)水管路和石灰石給料管路,內(nèi)部設(shè)有與攪拌電機(jī)傳動連接的攪拌葉片;進(jìn)水管路裝有電動調(diào)節(jié)閥,石灰石給料管路裝有質(zhì)量流量計(jì),攪拌釜內(nèi)裝有濃度傳感器;主控單元含主PID...
          • 本發(fā)明公開了一種防火電纜的礦物質(zhì)粉制備用粉末混合設(shè)備及方法,本發(fā)明涉及混合技術(shù)領(lǐng)域,包括混合裝置。該一種防火電纜的礦物質(zhì)粉制備用粉末混合設(shè)備,通過混合裝置設(shè)計(jì),物料從入料管進(jìn)入到混合殼體內(nèi)部,第一電機(jī)控制中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),中心轉(zhuǎn)軸帶動螺旋板旋轉(zhuǎn)...
          • 本發(fā)明屬于樣本檢驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種醫(yī)療檢驗(yàn)樣本的混合裝置,包括混合艙、設(shè)備底座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)和搭載器。本發(fā)明通過創(chuàng)新的雙模式混合機(jī)制,將離心混合和三維混合結(jié)合,同時配合實(shí)時動態(tài)流體平衡技術(shù),解決了傳統(tǒng)混合設(shè)備存在的混合不均勻、適應(yīng)...
          • 本申請涉及氫提純技術(shù)領(lǐng)域,公開了鈀膜及其制備方法,其中,所述方法包括:對鈀基膜進(jìn)行輻照處理,以得到鈀膜,其中,所述輻照處理為采用輻照離子對所述鈀基膜的至少一個表面進(jìn)行輻照,所述離子注入劑量為1×1017ions/cm<...
          • 本發(fā)明涉及順酐溶劑回收技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種高效回收順酐生產(chǎn)中DBP溶劑的系統(tǒng)和工藝方法。該系統(tǒng)包括解吸塔、尾氣洗滌塔、萃取塔和精餾塔;解吸塔設(shè)有富溶劑進(jìn)料線、解吸出料線和連接至立式管殼式再沸器的出液線,解吸出料線與富溶劑進(jìn)料線通過進(jìn)料預(yù)熱器...
          • 本發(fā)明公開了一種大負(fù)荷調(diào)節(jié)比的MVR柔性蒸發(fā)系統(tǒng)及蒸發(fā)工藝,屬于蒸發(fā)濃縮技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的MVR柔性蒸發(fā)系統(tǒng),包括N級MVR子系統(tǒng),N≥2;每一級MVR子系統(tǒng)均具有獨(dú)立的進(jìn)料管線和出料管線;相鄰的兩級MVR子系統(tǒng)之間連接有一條串聯(lián)連接管線;...
          • 本發(fā)明公開了一種導(dǎo)絲運(yùn)動模擬方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì),涉及電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,包括:根據(jù)導(dǎo)絲前端的幾何形態(tài),基于基爾霍夫彈性桿理論將導(dǎo)絲離散為若干個質(zhì)點(diǎn);根據(jù)當(dāng)前時刻質(zhì)點(diǎn)的位置信息、導(dǎo)絲在三維實(shí)數(shù)域空間中的扭轉(zhuǎn)角、導(dǎo)絲的材料系數(shù)構(gòu)...
          • 本發(fā)明公開了一種用于紅景天苷緩釋的小鼠佩戴式微型注射設(shè)備,涉及醫(yī)用微型化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括有固定架、設(shè)置在固定架上端的緩注器和與緩注器連接的導(dǎo)流器,所述緩注器包括內(nèi)部設(shè)置有儲液區(qū)和反應(yīng)區(qū)的注射器本體,所述儲液區(qū)和反應(yīng)區(qū)之間設(shè)置有注射塞,同時...
          • 本發(fā)明公開一種雙光子型AIE納米顆粒,其制備方法包括以下步驟:S1. 將四氫呋喃、含有AIE材料的四氫呋喃溶液、含有泊洛沙姆407的四氫呋喃溶液、正硅酸甲酯混合,并做均勻處理,得到混合液;S2. 將S1得到的混合液逐滴加入攪拌中的去離子水中...
          • 本發(fā)明屬于納米生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,具體公開了一種促進(jìn)腫瘤免疫反應(yīng)的共刺激分子及抗原表達(dá)上調(diào)的融合膜納米疫苗及其制備方法。該疫苗外殼由共刺激分子表達(dá)上調(diào)的樹突狀細(xì)胞膜、抗原豐度上調(diào)的黑色素瘤腫瘤細(xì)胞膜制備的融合膜構(gòu)成;由載免疫激動劑R848的金屬多...
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