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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發(fā)明公開一種可重構(gòu)外骨骼助力機器人及控制方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)，所述控制方法包括以下步驟：通過傳感器模組實時采集人體運動數(shù)據(jù)；采用四元數(shù)融合算法計算歐拉角；基于卡爾曼濾波預(yù)測目標(biāo)位置；通過PID控制器補償跟蹤誤差；根據(jù)運動狀態(tài)切換工作模式；...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝嘶诙嗄Ｊ紸I智能交互的機械臂控制方法及裝置，涉及機械臂控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：采集多模態(tài)交互信息，進行融合處理；基于結(jié)構(gòu)化交互指令數(shù)據(jù)序列進行用戶任務(wù)意圖解析，獲得目標(biāo)機械臂的結(jié)構(gòu)化操作階段序列；構(gòu)建以主動物體為中心的交互...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N機器人控制模型的訓(xùn)練方法、控制方法、裝置及電子設(shè)備，涉及設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括：獲取預(yù)設(shè)動作數(shù)據(jù)集，采用機器人控制模型中的預(yù)設(shè)大語言模型，基于樣本自然語言命令生成樣本自然語言命令對應(yīng)的動作順序文本和預(yù)測目標(biāo)方向；...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N機器人的控制方法、裝置、控制設(shè)備以及存儲介質(zhì)，涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括：獲取輸入的針對目標(biāo)機器人的任務(wù)命令，以及目標(biāo)機器人基于任務(wù)命令所采集的所在任務(wù)場景的靜態(tài)場景圖像；根據(jù)靜態(tài)場景圖像和任務(wù)命令，采用預(yù)設(shè)視覺...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N機器人控制方法以及機器人的控制系統(tǒng)，其中，該方法包括：實時采集用戶的腦電信號；根據(jù)所述腦電信號以及預(yù)先訓(xùn)練得到的運動意圖解碼模型，確定所述腦電信號對應(yīng)的運動意圖關(guān)鍵字；根據(jù)所述運動意圖關(guān)鍵字以及預(yù)先訓(xùn)練得到的運動轉(zhuǎn)換模型，確...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多智能體協(xié)同的機械臂運動控制方法，首先，通過子任務(wù)生成智能體接收RGB圖像及對其應(yīng)自然語言任務(wù)指令，生成結(jié)構(gòu)化子任務(wù)序列；其次，通過3D感知智能體將任務(wù)文本與場景圖像聯(lián)合建模，定位目標(biāo)對象在三維空間中的具體坐標(biāo)，同時結(jié)合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種四足機器人路徑優(yōu)化方法及系統(tǒng)，通過獲取機器人狀態(tài)信息和地形數(shù)據(jù)，建立重疊作業(yè)窗口識別機制，基于沖突概率生成風(fēng)險圖并構(gòu)建分層任務(wù)鏈；建立路徑?地形映射，通過能量流動通道和流場旋轉(zhuǎn)特征識別渦流區(qū)，形成路徑優(yōu)勢區(qū)域；對優(yōu)勢區(qū)域進行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及繼電器裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種繼電器裝配機器人；包括機械臂、推拉部；機械臂末端設(shè)有夾持機構(gòu)；夾持機構(gòu)包括與機械臂固定連接的架體、限位部、活動安裝在架體上且前后對稱的夾持板。本發(fā)明先通過夾持板擠壓多個薄片繼電器基座，消除多個薄片繼...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)線用機械自動化抓取裝置，本發(fā)明涉及生產(chǎn)線抓取技術(shù)領(lǐng)域，包括兩個支架，兩個支架的頂端固定安裝有電動滑軌，電動滑軌的輸出端設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件的輸出端設(shè)置有夾取組件；夾取組件包括兩個機架，機架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動安裝有第二雙向螺桿...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種振動試驗臺磁路組件的磁體拆裝工裝及安裝和拆卸方法，工裝包括：開合單元，利用導(dǎo)向柱貫穿軛鐵與導(dǎo)磁環(huán)實現(xiàn)同軸定位；調(diào)距螺桿設(shè)前小螺距段和后大螺距段，分別螺紋連接導(dǎo)磁環(huán)和軛鐵，通過旋動實現(xiàn)軛鐵與導(dǎo)磁環(huán)的分離與合攏；保持架，可拆卸固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種雨傘骨架組裝用夾持工裝，涉及雨傘生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案是：包括：底殼，底殼頂部設(shè)有夾持臺，夾持臺上固定嵌設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿底端貫穿底殼頂部并與底殼底部內(nèi)壁相連接；齒板一和齒板二，齒板一和齒板二均固定連接在底殼頂部，齒板一和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種銑刀加工用定位拋光設(shè)備，包括，連接座，其頂部轉(zhuǎn)動設(shè)有傳輸盤，傳輸盤頂部設(shè)有多個連接端塊，連接端塊一側(cè)安裝有推桿電機，推桿電機頂端設(shè)有輸送架，輸送架一端設(shè)有連接環(huán)，連接環(huán)內(nèi)部設(shè)有梳理環(huán)，輸送架底部轉(zhuǎn)動設(shè)有傳動環(huán)，梳理環(huán)跟隨傳動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種研磨液供給裝置，涉及研磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：架體，其上安裝有進液管。本發(fā)明提出的技術(shù)方案中，構(gòu)建了一個“分離?檢測?補充”的閉環(huán)系統(tǒng)，不僅高效去除了研磨液中的有害碎屑，更關(guān)鍵的是實現(xiàn)了對研磨液中磨料顆粒損耗的實時監(jiān)測與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種砂巖畫邊緣平整處理裝置，涉及砂巖畫加工領(lǐng)域，包括用于放置待加工砂巖畫的工作臺，所述工作臺上設(shè)置有對待加工砂巖畫邊緣進行打磨的打磨輪；所述打磨輪沿著待加工砂巖畫的邊緣移動實現(xiàn)對待加工砂巖畫邊緣的打磨；所述工作臺上還設(shè)置有下壓滾...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于石材打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及雙升降多頭自動磨邊機，包括機架、傳輸組件、多頭打磨組件和兩個抵頂組件，所述傳輸組件和多頭打磨組件均升降安裝在機架上，且多頭打磨組件位于傳輸組件上方。本發(fā)明雙升降多頭自動磨邊機，其在進行打磨時，通過將石材放...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及電子封裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體的公開了一種電子封裝外形生產(chǎn)用打磨裝置，包括旋轉(zhuǎn)推動輪，電機，晶圓基板，還包括：旋轉(zhuǎn)推動輪內(nèi)圈中部的頂端設(shè)置有定位板，電機底端的輸出軸固定連接有液壓組件，液壓組件底端的輸出軸與定位板頂端的中部固定連接，旋轉(zhuǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于法蘭打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種異形不銹鋼法蘭打磨裝置，包括污水處理箱，所述污水處理箱上端固接有兩個安裝架，且其中一個所述安裝架一端安裝有第一固定架，另一個所述安裝架上端固接有第二固定架，所述第二固定架一側(cè)內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動架，且...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于閘閥閥座加工夾具技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于閘閥閥座加工的可調(diào)夾具及其使用方法，包括底座，底座的頂端設(shè)置有四個夾板，四個夾板的底端皆設(shè)置有移動座，每兩個夾板和移動座為一組，兩組移動座的內(nèi)部皆螺紋連接有第一螺紋桿，其中一個第一螺紋桿的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及金屬預(yù)埋套筒定位切割技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種金屬預(yù)埋套筒定位切割設(shè)備，包括：加工架前側(cè)設(shè)置有上料機構(gòu)，加工架上設(shè)置有夾持機構(gòu)和鉆切機構(gòu)；本發(fā)明通過夾持機構(gòu)，可對作為變徑預(yù)埋套筒加工原材料的金屬圓柱進行快速穩(wěn)定夾持，并且可對夾持固定的金...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種冷卻器的加工設(shè)備，屬于冷卻器加工技術(shù)領(lǐng)域，其包括：底架，所述底架的頂部設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)、控制器和夾持機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)的頂部設(shè)置有刀具機構(gòu)，所述刀具機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有鎖定機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括：安裝架、動力機構(gòu)和兩個夾持組件，所...
								
            
							
            
							
						
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