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								      本發(fā)明涉及變電站智能輔控技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及基于邊緣物聯(lián)網(wǎng)的變電站智能輔控系統(tǒng)及實(shí)時(shí)調(diào)控方法。包括物聯(lián)網(wǎng)連接單元、外觀溫濕度分析單元、干擾數(shù)值分析單元、干擾數(shù)值提取單元以及溫濕度調(diào)整單元；所述物聯(lián)網(wǎng)連接單元用于通過(guò)邊緣物理網(wǎng)獲取每個(gè)戶外...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)的森林巡查方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，涉及森林資源管理技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)控制搭載激光雷達(dá)和圖像采集設(shè)備的無(wú)人機(jī)按照預(yù)設(shè)飛行路線，采集初始激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和初始圖像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)森林復(fù)雜三維環(huán)境的立體感知，有效捕捉隱蔽性異常...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及自動(dòng)化涂覆技術(shù)領(lǐng)域，具體為建筑涂覆機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，包括：根據(jù)涂覆任務(wù)信息，生成涂覆路徑；采用構(gòu)建的路徑優(yōu)化模型，對(duì)生成的涂覆路徑，進(jìn)行路徑優(yōu)化，包括：以生成的涂覆路徑為基礎(chǔ)，進(jìn)行不同方式的拓展，生成若干涂覆路徑的個(gè)體方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及位置控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為伺服閉環(huán)全自動(dòng)插拔視覺(jué)控制方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：獲取插拔接口靜止方向與姿態(tài)角，構(gòu)建基準(zhǔn)構(gòu)型，計(jì)算當(dāng)前姿態(tài)偏差與傾斜角生成偏移構(gòu)型，提取偏移角對(duì)比容差并調(diào)整伺服執(zhí)行器，監(jiān)測(cè)擾動(dòng)信號(hào)生成偏移向量組，分析擾動(dòng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種面向高效切削的數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)特性匹配與加工路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，涉及智能制造與數(shù)控加工路徑優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括以下步驟：基于加工零件的CAD三維圖紙，將CAD三維圖紙導(dǎo)入CAM軟件中，確定零件的加工面與非加工面，結(jié)合圖紙參數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于物聯(lián)網(wǎng)的閥門(mén)智能管控平臺(tái)，基于物聯(lián)網(wǎng)的閥門(mén)智能管控平臺(tái)包括數(shù)據(jù)采集模塊、邊緣計(jì)算模塊、物聯(lián)網(wǎng)通信模塊、云平臺(tái)管理模塊、智能診斷模塊以及自適應(yīng)控制模塊，涉及工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，其中，通過(guò)多源傳感器數(shù)據(jù)采集、邊緣計(jì)算與云...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種基于T?S模糊模型的兩階段抗攻擊耦合憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有限時(shí)間二分同步控制方法，包括建立憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和符號(hào)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；將憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型轉(zhuǎn)化為模糊耦合憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并定義同步誤差狀態(tài)變量，建立憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的誤差系統(tǒng)；將誤差系統(tǒng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于振動(dòng)主頻估計(jì)的變阻抗振動(dòng)控制方法及系統(tǒng)，該方法通過(guò)施加寬頻激勵(lì)信號(hào)并采集響應(yīng)信號(hào)，利用系統(tǒng)辨識(shí)確定振動(dòng)系統(tǒng)傳遞函數(shù)；然后分析傳遞特性，劃分頻段并優(yōu)化阻抗參數(shù)組合，形成頻段參數(shù)映射表；通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N金屬掩膜版量測(cè)誤差的補(bǔ)償方法、補(bǔ)償系統(tǒng)、終端。金屬掩膜版量測(cè)誤差的補(bǔ)償方法，包括：獲取產(chǎn)品設(shè)計(jì)值；測(cè)量設(shè)備量測(cè)值；計(jì)算量測(cè)偏差值=設(shè)備量測(cè)值?產(chǎn)品設(shè)計(jì)值；其中，還包括：對(duì)同一量測(cè)設(shè)備的量測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)中不同測(cè)試點(diǎn)位中孔的位置精度值...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種表面等離激元開(kāi)關(guān)，屬于微納光電子技術(shù)領(lǐng)域，包括玻璃基板，在玻璃基板上設(shè)置有金膜，金膜設(shè)置有非對(duì)稱的狹縫，狹縫包括小槽和大槽，小槽內(nèi)與金膜頂面均設(shè)置有PMMA聚合物，大槽內(nèi)的兩側(cè)設(shè)置有聚酰亞胺取向?qū)樱蟛蹆?nèi)的其余部分設(shè)置有液晶...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種可調(diào)諧表面等離激元激發(fā)結(jié)構(gòu)，屬于微納光電子技術(shù)領(lǐng)域，包括基板，在基板上設(shè)置有金屬膜，金屬膜上設(shè)置有非對(duì)稱的狹縫，狹縫包括小槽和大槽，小槽內(nèi)設(shè)置有PMMA聚合物，大槽內(nèi)部的兩側(cè)設(shè)置有聚酰亞胺取向?qū)樱蟛壑虚g設(shè)置有液晶層，金屬膜...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于偏振成像技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種Sagnac寬波段線偏振成像結(jié)構(gòu)，包括依次間隔排列在第一光軸上的第二平面反射鏡、第一偏振分束器、第一檢偏器、第一成像透鏡和第一焦平面陣列，第一偏振分束器的一側(cè)設(shè)置有用于補(bǔ)償剪切量的補(bǔ)償板，補(bǔ)償板靠近第二平...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種光學(xué)成像鏡頭，包括鏡筒以及置于鏡筒內(nèi)的成像透鏡組和多個(gè)間隔元件，成像透鏡組包括第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡；多個(gè)間隔元件包括第一間隔元件、第二間隔元件；光學(xué)成像鏡頭滿足：66.89°≤HFOV≤82.73°；5.63≤D0m/...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種光導(dǎo)耦合技術(shù)，具體是一種適用于CPO模塊高精定位可插拔光纖陣列結(jié)構(gòu),包括PIN針座和光纖連接模塊，在PIN針壓蓋的中央靠近PIN針座的一側(cè)形成有凹口，凹口處設(shè)置有光纖壓塊；光纖壓塊與光纖連接模塊之間通過(guò)彈性結(jié)構(gòu)相連，光纖連接模...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于因子圖優(yōu)化的RTK/INS組合定位方法，包括：設(shè)置滑動(dòng)窗口的長(zhǎng)度，基于滑動(dòng)窗口內(nèi)的IMU數(shù)據(jù)和GNSS數(shù)據(jù)構(gòu)建各節(jié)點(diǎn)時(shí)刻的模糊度參數(shù)的狀態(tài)向量；對(duì)移出滑動(dòng)窗口的模糊度參數(shù)的狀態(tài)進(jìn)行邊緣化處理后，結(jié)合先驗(yàn)信息得到邊緣化的先驗(yàn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：在雷達(dá)副瓣檢測(cè)區(qū)域當(dāng)前檢測(cè)到第一目標(biāo)時(shí)獲取雷達(dá)主瓣檢測(cè)區(qū)域中當(dāng)前映射的第二目標(biāo)及其第一位置；獲取視頻設(shè)備當(dāng)前采集的第一幀圖像，根據(jù)第一位置、視頻設(shè)備與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種校準(zhǔn)目標(biāo)協(xié)作下基于時(shí)延和多普勒的移動(dòng)目標(biāo)定位方法，涉及無(wú)線電反射定位技術(shù)領(lǐng)域，包括步驟：通過(guò)各接收機(jī)接收分別由移動(dòng)目標(biāo)和校準(zhǔn)目標(biāo)反射的信號(hào)，提取時(shí)延和多普勒信息轉(zhuǎn)換為傳播距離和距離率測(cè)量值；根據(jù)各信號(hào)傳播鏈路中傳播節(jié)點(diǎn)的距離...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明用于目標(biāo)深度估計(jì)領(lǐng)域，提供基于信息熵的深海極近距離水面水下目標(biāo)辨識(shí)方法，其特征在于，包括步驟：S1、獲取深海極近距離位置的聲源數(shù)據(jù)；S2、構(gòu)建虛源法模型，計(jì)算得到測(cè)量角，進(jìn)而得到聲壓互譜矩陣；S3、計(jì)算獲得聲源距離?方位模糊度函數(shù)；S...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)一種用于點(diǎn)云的擴(kuò)角畸變校正方法。方法包括:獲取點(diǎn)云集合，基于特征數(shù)據(jù)點(diǎn)與第一關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定第一擴(kuò)角角度，基于第一擴(kuò)角角度與第一擴(kuò)角曲線，確定擴(kuò)角前的第一角度，第一擴(kuò)角曲線為第一角度與第一擴(kuò)角角度的關(guān)聯(lián)曲線，確定特征數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及車(chē)載雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了車(chē)載激光雷達(dá)點(diǎn)云實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過(guò)車(chē)載偏振攝像頭采集圖像序列，獲取隧道進(jìn)出口區(qū)域光熵梯度譜、識(shí)別梯度突變點(diǎn)并預(yù)測(cè)光熵突變區(qū)間，生成雙通道增益權(quán)重矩陣以接收原始點(diǎn)云；接著識(shí)別彌散區(qū)域...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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