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          • 本發(fā)明公開了一種用于復雜工況采集的特殊作業(yè)機器人,涉及特殊作業(yè)機器人領域,包括架空安裝機構(gòu)、架空行走機構(gòu)和檢測機構(gòu),架空安裝機構(gòu)包括前錨固架、后錨固架和架空鋼纜,前錨固架與后錨固架之間平行設置有兩條架空鋼纜,架空鋼纜的兩端分別連接前錨固架與...
          • 本發(fā)明涉及儲能技術領域,尤其涉及一種電池簇入柜機器人及控制方法。本發(fā)明中的電池簇自動入柜機器人包括龍門架、移動單元、叉車單元、導航感知單元和控制單元,所述移動單元用于驅(qū)動所述龍門架全向移動,所述叉車單元用于抓取、搬運電池簇以及將所述電池簇放...
          • 本發(fā)明公開了一種用于殼體加工的氣動夾具,涉及夾具技術領域。本發(fā)明包括移動臺,移動臺正面設置有機柜,機柜頂部設置有保證物料居中的防偏位裝置,防偏位裝置周圍設置有去除臟物的防附著裝置,移動臺頂部設置有機械臂機構(gòu),機械臂機構(gòu)底部通過螺栓固定安裝有...
          • 本發(fā)明涉及汽車管件加工技術領域,且公開了一種用于汽車啟頂管的端口打磨設備,包括底板,所述底板頂部固定連接有主體板,所述主體板上設置有打磨機構(gòu)。通過打磨機構(gòu)的設計,將新的打磨棒插在其中一個輸送帶外側(cè)的插座內(nèi)部以作備用,而使用時,打磨棒在安裝桿...
          • 本發(fā)明屬于圓盤刀庫技術領域,尤其是一種圓盤刀庫倒刀裝置,現(xiàn)提出以下方案,包括刀架箱,刀架箱內(nèi)轉(zhuǎn)動設置有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤連接有轉(zhuǎn)動電機,刀架箱底部開設有出刀口,所述轉(zhuǎn)盤圓周外側(cè)設置有環(huán)形陣列分布的安裝架,安裝架兩側(cè)均限位滑動連接有滑塊,滑塊在轉(zhuǎn)盤的...
          • 本發(fā)明涉及組合加工裝置技術領域,尤其涉及一種軟硅膠與鋁殼的自動組裝設備,包括:組裝臺;固定連接于組裝臺上的安裝架;設置于組裝臺上的第一上料圈;設置于組裝臺上的第二上料圈;滑動連接于第二上料圈上的擴張架;固定連接于組裝臺上的電動推桿;固定連接...
          • 本發(fā)明公開了一種斜齒輪組裝用裝配機器人,涉及斜齒輪組裝技術領域,包括輸送組件和注油組件,所述輸送組件包括導軌,所述水平軌的內(nèi)部通過水平彈簧連接有注油架,所述注油面板底部設置有引導弧片。該斜齒輪組裝用裝配機器人,在電動滑車攜帶斜齒輪平移的同時...
          • 本發(fā)明適用于體育器材焊接技術領域,提供了一種體育器械生產(chǎn)用零件焊接設備,包括工作臺,所述工作臺的上端面固定連接有電動升降架,所述電動升降架的兩側(cè)設置有定位裝置,所述電動升降架滑動連接有連接架,并且所述電動升降架連接有能夠帶動連接架水平移動的...
          • 本發(fā)明公開有一種多角度自適應橋梁鋼箱梁焊接機器人系統(tǒng),涉及鋼箱梁焊接技術領域,是針對鋼箱梁結(jié)構(gòu)的焊接過程存在焊接變形及應力損傷的問題,主要是利用頂板件預先對置于U型肋件上,且通過適應焊接組件率先進行相鄰兩個U型肋件的對縫焊接,隨后再利用適應...
          • 本發(fā)明公開了一種配電柜生產(chǎn)用殼體加工裝置及工藝,涉及配電柜生產(chǎn)技術領域,加工裝置包括焊接箱體,焊接箱體中轉(zhuǎn)動布設有用于定位配電柜殼體的定位盤,定位盤上開設有用于嵌入配電柜殼體的定位槽;定位盤的兩側(cè)分別布設有用于對配電柜殼體夾持固定的定位模組...
          • 本申請涉及激光切割機技術領域,公開了一種礦山特種車輛生產(chǎn)用板材切割機,用以解決板材被劍柵的尖端劃傷和劍柵側(cè)壁熔渣過多影響后續(xù)熔渣掉落的問題。通過固定安裝的劍柵改為移動式,并在上料的位置設有支撐板和滾珠,在將板材上料時,通過動力裝置帶動漏出支...
          • 本申請屬于焊接技術領域,針對不同厚度材料焊接時能量需求差異的問題,本申請?zhí)峁┮环N3D打印鋁合金方形盒體焊接方法,所述方法包括:獲取鋁合金盒體焊接區(qū)域的厚度信息;基于所述厚度信息來生成厚度?位置曲線,以區(qū)分不同厚度的焊接區(qū)域;根據(jù)所述厚度?位...
          • 本發(fā)明公開了一種桌面型CO2激光加工機及其冷卻系統(tǒng),屬于激光加工設備技術領域。本發(fā)明的冷卻系統(tǒng),包括循環(huán)冷卻單元和空氣壓縮制冷模組,循環(huán)冷卻單元用于通過循環(huán)冷卻介質(zhì)對激光振蕩器進行冷卻處理,空氣壓縮制冷模組用于對循環(huán)冷...
          • 本發(fā)明涉及鋼結(jié)構(gòu)焊接技術領域,具體公開了一種建筑鋼結(jié)構(gòu)對接用焊接裝置,包括:桁架,兩組桁架之間設置有移動架,且移動架的表面設置有驅(qū)動器,且驅(qū)動器與驅(qū)動支架連接,驅(qū)動支架的底部設置有焊接頭;還包括:監(jiān)測組件,監(jiān)測組件設置在鋼結(jié)構(gòu)的上方,通過監(jiān)...
          • 本發(fā)明公開了彎管連頭正反向智能糾偏虛擬組對下料方法,本發(fā)明對新彎管和兩段老管進行3d掃描,將新彎管兩個軸線分別與兩個老管的軸線進行空間匹配,尋找最佳裝配位置,計算環(huán)形軌道的邊界數(shù)據(jù)并提取軌道糾偏特征,并將軌道糾偏特征加入到上述初步切割控制數(shù)...
          • 本發(fā)明涉及內(nèi)球面加工刀具技術領域,公開一種一體化差速器殼體加工刀具,包括呈一體設計的刀具本體,刀具本體端部安裝有加工刀片一,刀具本體上開設有開槽,開槽處安裝有鋼制框架,鋼制框架內(nèi)安裝有鋼制套筒,且鋼制套筒上安裝有環(huán)形機架,環(huán)形機架上設置有切...
          • 本發(fā)明涉及膠輥鐵芯生產(chǎn)技術領域,尤其涉及一種膠輥鐵芯自動切割裝置,包括底板,底板頂面一端設置有三個切割座,底板上設置有調(diào)節(jié)組件。每個切割座一端均固定連接有支撐板,切割座頂面設置有夾緊組件,支撐板上設置有切割組件,支撐板與切割座兩側(cè)壁上均設置...
          • 本發(fā)明屬于分切裝置領域,具體的說是一種體育建材鋼管分切裝置,包括床體,所述床體的頂部水平方向依次設有切割組件、固定組件、預熱組件、導向組件;所述切割組件用于對鋼管進行分切,且包括立板;所述立板固定安裝在床體的頂部;所述立板頂部固接有氣缸;所...
          • 本發(fā)明涉及加工刀具技術領域,且公開了一種小型精加工用球頭銑刀,包括一體式的刀桿和球頭,球頭上設置有V型槽,V型槽內(nèi)其中一面上設置有上下兩個安刀槽,上下安刀槽內(nèi)分別安裝有上刀片和下刀片,刀桿和球頭在中心處設置上下貫穿的輸液通道,輸液通道內(nèi)上下...
          • 本發(fā)明涉及保護渣技術領域,涉及一種高鐵牽引電機用取向硅鋼專用保護渣,包括以下組分:氧化鈣、二氧化硅、氧化鋁、增強劑、鎂橄欖石、氟化鈣、鈉霞石、炭黑、硼砂、云母粉、粘結(jié)劑;其中,增強劑包括海綿鋯、氧化石墨烯和硅烷偶聯(lián)劑;采用海綿鋯為脫氧核心,...
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