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          • 本發(fā)明公開(kāi)了片劑藥品切半片裝置,屬于藥片切片裝置技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明包括切片刀以及用于安裝在切片刀的刀片夾板,所述切片刀的下方設(shè)置有切片藥芯底座,且刀片夾板的上方設(shè)置有可讓藥片旋轉(zhuǎn)活動(dòng)的切片藥芯頂蓋,所述切片藥芯頂蓋的邊緣開(kāi)設(shè)有存放藥片的收容槽...
          • 本發(fā)明提供一種機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)及關(guān)節(jié)電機(jī)控制方法,該方法包括:獲取機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的目標(biāo)與實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、整體任務(wù)及當(dāng)前狀態(tài),據(jù)此確定各關(guān)節(jié)期望參考軌跡。將軌跡與實(shí)際狀態(tài)的誤差信號(hào)輸入目標(biāo)控制器,得初步控制信號(hào),對(duì)所述初步控制信號(hào)進(jìn)行抗干擾補(bǔ)償,...
          • 本發(fā)明公開(kāi)涉及鋼管外圓拋光技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種鋼管外表面拋光裝置,包括單一機(jī)臺(tái)、傳動(dòng)組件、控制組件和備用機(jī)構(gòu),單一機(jī)臺(tái)的上端水平設(shè)有兩個(gè)水平滑軌,兩個(gè)水平滑軌的上方水平滑動(dòng)設(shè)有拋光控制座,單一機(jī)臺(tái)的上端水平設(shè)有調(diào)整缸,本裝置通過(guò)拋光控制座在...
          • 本發(fā)明涉及車銑加工技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種車銑復(fù)合加工設(shè)備及加工方法,包括機(jī)箱、裝夾組件、輸送組件、加工組件及排屑組件;裝夾組件設(shè)在輸送組件,加工組件設(shè)在機(jī)箱,排屑組件設(shè)在加工組件下方;裝夾組件包括裝夾傳動(dòng)元件、裝夾頂升元件、活動(dòng)裝夾板及固定裝...
          • 本發(fā)明涉及馬達(dá)加工技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種用于滾珠馬達(dá)自動(dòng)化生產(chǎn)線,包括:上料單元、裝配單元、監(jiān)控單元和入庫(kù)單元,所述上料單元被配置為自動(dòng)供應(yīng)裝配單元所需的各種原材料,裝配單元通過(guò)將生產(chǎn)線分為多個(gè)獨(dú)立的模塊并行運(yùn)行,各模塊之間通過(guò)中央控制系統(tǒng)實(shí)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種軌道車輛底架設(shè)備吊掛座焊接裝置,屬于軌道車輛制造技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括機(jī)架主體結(jié)構(gòu),其底部設(shè)有支撐架以保證整體穩(wěn)定性;機(jī)架上通過(guò)可拆卸連接組件安裝有基座平臺(tái),該平臺(tái)表面設(shè)置有與底架輪廓精確匹配的仿形支撐面,可實(shí)現(xiàn)待焊工件的精準(zhǔn)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種多頭線纜焊接機(jī),涉及線纜焊接機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,該焊接機(jī)包括基座和第二連接板,所述基座兩端均設(shè)有穩(wěn)定架,穩(wěn)定架內(nèi)側(cè)環(huán)面開(kāi)設(shè)有平衡槽和內(nèi)嵌槽,所述穩(wěn)定架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有旋架,旋架外環(huán)上設(shè)有與平衡槽轉(zhuǎn)動(dòng)套裝的平衡弧板,所述第二連接板兩端均設(shè)有...
          • 本發(fā)明涉及激光切割技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種用于加工鞋墊金屬模板的激光切割機(jī),包括安裝在激光切割機(jī)底座上的基臺(tái)。本發(fā)明通過(guò)圓板、同步架與夾持組件的聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)角度調(diào)整,能夠自動(dòng)完成工件的頂升與角度旋轉(zhuǎn),讓豎直激光束可精準(zhǔn)切割任意角度的彎折面...
          • 本發(fā)明涉及焊接機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種聚四氟乙烯儲(chǔ)罐加工用的等離子弧焊接機(jī),包括罐體載架,所述罐體載架上固定設(shè)置有焊接載架,所述焊接載架上安裝有焊接器,罐體載架上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)移動(dòng)承載組件,所述移動(dòng)承載組件上安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)輪承載機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)輪承...
          • 本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種電子元件自動(dòng)焊錫測(cè)試組裝線,包括依次連接的焊錫單元、測(cè)試單元、組裝單元以及灌膠單元,焊錫單元用于對(duì)電子元件進(jìn)行焊錫,焊錫單元與測(cè)試單元之間設(shè)置有焊錫轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu),以用于將焊錫后的電子元件朝向測(cè)試單元轉(zhuǎn)移,測(cè)試...
          • 本發(fā)明涉及金屬切割技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種五金件加工的裁切設(shè)備,具體包括:底座上設(shè)置有固定座,固定座內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿,轉(zhuǎn)動(dòng)桿的頂端側(cè)壁鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)臂,底座遠(yuǎn)離固定座的一側(cè)頂壁上設(shè)置有夾持組件,弧形槽開(kāi)設(shè)在底座上,連接桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底...
          • 本發(fā)明提供的一種自定心鉆絞一體鉆頭,包含柄部、連接部、頭部,頭部包含第一鉆尖、第二鉆尖,第一鉆尖上設(shè)置有第一內(nèi)直刃、第二內(nèi)直刃、連接在第一內(nèi)直刃和第二內(nèi)直刃之間的橫刃,第二鉆尖上設(shè)置有第一主切削刃、第二主切削刃,第一內(nèi)直刃和第一主切削刃之間...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種射砂成型設(shè)備及其使用方法,涉及鑄造工藝技術(shù)領(lǐng)域,包括射砂成型系統(tǒng),所述射砂成型系統(tǒng)包括沿生產(chǎn)方向依次設(shè)置的射砂工位、擴(kuò)孔工位、第一輸送工位、第一翻轉(zhuǎn)工位、合模工位和轉(zhuǎn)向工位;所述射砂工位上設(shè)置有射砂輸送線,所述射砂輸送線上方...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種高強(qiáng)韌鋁合金型材擠壓生產(chǎn)牽引設(shè)備,包括:主體單元,其包括工作臺(tái)以及固定連接在工作臺(tái)上表面兩側(cè)對(duì)稱分布的防護(hù)板,所述工作臺(tái)兩側(cè)均固定連接有對(duì)稱分布的支撐塊;本發(fā)明利用調(diào)節(jié)板,使鋁合金型材在發(fā)生彎曲時(shí),會(huì)對(duì)單側(cè)的抬升板進(jìn)行擠壓,...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種葡萄疏除幼果廢棄物高值化利用方法,涉及葡萄與葡萄酒產(chǎn)業(yè)副產(chǎn)物加工技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對(duì)葡萄栽培管理過(guò)程中產(chǎn)生的疏除幼果被遺棄在果園中難以實(shí)現(xiàn)高附加值利用的問(wèn)題,提供了一種葡萄疏除幼果廢棄物高值化利用方法。該方法通過(guò)對(duì)葡萄疏除幼...
          • 本發(fā)明涉及半導(dǎo)體芯片生產(chǎn)測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域,公開(kāi)了一種導(dǎo)電膠自動(dòng)化清潔設(shè)備,包括用于粘黏清潔導(dǎo)電膠的可彈性變形的粘黏部、用于對(duì)接驅(qū)動(dòng)粘黏部的轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、用于安置限位導(dǎo)電膠的導(dǎo)電膠載具、用于限位導(dǎo)電膠載具的載具固定機(jī)構(gòu)、用于自動(dòng)化供料粘黏部的供料機(jī)構(gòu)...
          • 本發(fā)明提供了一種按壓切換出水結(jié)構(gòu)以及出水裝置,涉及衛(wèi)浴產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域,包括出水座以及配置在出水座上的分水盤、驅(qū)動(dòng)件和傳動(dòng)件;其中,出水座設(shè)有分水腔以及與分水腔連通的進(jìn)水通道和至少兩個(gè)出水通道;分水盤配置在分水腔內(nèi),并具有推動(dòng)齒以及沿軸向貫通設(shè)...
          • 本公開(kāi)涉及一種靜電過(guò)濾裝置及靜電過(guò)濾系統(tǒng)。靜電過(guò)濾裝置包括多個(gè)正電極板、多個(gè)負(fù)電極板、至少一個(gè)連續(xù)支撐結(jié)構(gòu)。對(duì)于至少一個(gè)連續(xù)支撐結(jié)構(gòu)所連接的至少一對(duì)相鄰的第一電極板,其中一個(gè)第一電極板在與該連續(xù)支撐結(jié)構(gòu)連接的連續(xù)支撐結(jié)構(gòu)連接位置對(duì)應(yīng)的第一區(qū)...
          • 本發(fā)明涉及農(nóng)產(chǎn)品篩分領(lǐng)域,尤其是一種枸杞篩分加工裝置,包括承載單元、設(shè)置于承載單元上的支撐單元,以及設(shè)置支撐單元上的篩分單元,本發(fā)明通過(guò)水的浮力使送入連接塊一枸杞鮮果中夾雜的壞果和枝葉浮上水面,再通過(guò)擺動(dòng)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)塊的作用帶動(dòng)篩分組件在水中...
          • 本發(fā)明涉及一種建筑垃圾再生混凝土裝置,包括破碎總成和篩分總成,破碎總成包括:破碎箱;靜顎板組件;以及兩個(gè)呈上下分布的動(dòng)顎板總成,兩個(gè)動(dòng)顎板總成均包括偏心軸、驅(qū)動(dòng)組件、動(dòng)顎架、動(dòng)顎板以及連接板,動(dòng)顎架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于偏心軸,動(dòng)顎板一角部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于偏...
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