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          • 本申請(qǐng)涉及一種全自動(dòng)給袋包裝機(jī),涉及包裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,其包括基臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、驅(qū)動(dòng)件,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上設(shè)有夾持件,基臺(tái)上繞轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)依次設(shè)有上袋組件、開(kāi)袋組件、注料組件、熱封組件和出料組件;所述上袋組件包括夾取件、兩豎板、位于兩豎板之間的抬升件;兩豎...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種四向穿梭車(chē)的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),涉及倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取四向穿梭車(chē)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù),以及立體倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)儲(chǔ)結(jié)構(gòu)拓?fù)洌粯?gòu)建與立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)應(yīng)的倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)節(jié)點(diǎn)模型;獲取四向穿梭車(chē)的當(dāng)前位置,以及目標(biāo)貨物的存放位置,預(yù)先規(guī)劃多條自當(dāng)...
          • 本發(fā)明涉及電表周轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種基于機(jī)械手的電表智能周轉(zhuǎn)方法和裝置,包括獲取電表周轉(zhuǎn)指令的指令類(lèi)型,所述指令類(lèi)型包括存儲(chǔ)指令和提取指令;根據(jù)所述指令類(lèi)型和預(yù)設(shè)的位置選取算法,確定最優(yōu)位置,并根據(jù)所述最優(yōu)位置,對(duì)機(jī)械手進(jìn)行路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種miniLED電路板模沖高精度取料方法及系統(tǒng),旨在解決電路板定位不準(zhǔn)確、吸力和夾持力調(diào)節(jié)不精確、取料穩(wěn)定性差問(wèn)題。通過(guò)集成視覺(jué)識(shí)別與定位模塊、智能控制與調(diào)節(jié)模塊、傳感器反饋模塊和自動(dòng)化路徑規(guī)劃模塊,實(shí)現(xiàn)了電路板高精度的自動(dòng)識(shí)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種PCB彈夾緩存對(duì)接曝光機(jī)上下料設(shè)備,包括:彈夾緩存上料機(jī)構(gòu)、對(duì)接曝光移栽機(jī)構(gòu)和彈夾緩存下料機(jī)構(gòu),所述彈夾緩存上料機(jī)構(gòu)包含彈夾料車(chē),彈夾料車(chē)運(yùn)輸彈夾料倉(cāng),彈夾料倉(cāng)內(nèi)等距抽拉式放置若干PCB板材,彈夾緩存上料機(jī)構(gòu)還包括彈夾上料第...
          • 本發(fā)明屬于輸送技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種膠訂線(xiàn)分本堆疊裝置,包括皮帶式輸送機(jī)構(gòu),所述皮帶式輸送機(jī)構(gòu)輸出方向的前端安裝有堆疊框,所述堆疊框能夠?qū)λ銎捷斔蜋C(jī)構(gòu)表面輸送的書(shū)本進(jìn)行堆疊收集,所述堆疊框的前方設(shè)置有懸掛式輸送機(jī)構(gòu),所述堆疊框的下方...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于失重秤的送料裝置;涉及失重秤技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)架,機(jī)架內(nèi)部設(shè)有罐體,罐體外側(cè)水平固接有固定板,固定板底面四角連接有稱(chēng)重傳感器,罐體下端連接有下料罐,下料罐下端連接有下料組件;罐體內(nèi)與罐蓋上設(shè)有送料機(jī)構(gòu);本發(fā)明通過(guò)送料組件與...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化控制的米廠分倉(cāng)傳送裝置,涉及分倉(cāng)傳送技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)頂端內(nèi)部滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)塊,滑動(dòng)塊頂部固定安裝有分料機(jī)構(gòu),分料機(jī)構(gòu)頂部固定安裝有框體,框體底部與分料機(jī)構(gòu)頂部連通,框體內(nèi)部底角為斜面設(shè)計(jì),框體頂部...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種成卷機(jī)及繞卷方法,包括兩個(gè)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的繞卷輥及布料輸送機(jī),后者設(shè)有橫切機(jī)構(gòu)用于切斷布料。該成卷機(jī)還包括:紙筒上料機(jī)構(gòu),含第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的紙筒輸送機(jī),傳輸鏈上間隔設(shè)擋板形成紙筒放置區(qū);紙筒上料平臺(tái),紙筒輸送機(jī)一端位于其上方,使紙筒可...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種多繞卷模塊的岸電設(shè)備,包括電箱、機(jī)架、第一繞卷裝置、第二繞卷裝置;第一繞卷裝置包括第一繞卷筒、第一電纜,第一電纜包括第一輸入段、第一繞卷段和第一輸出段,第一輸入段設(shè)置有第一輸入接頭,第一輸出段設(shè)置有第一輸出接頭;第二繞卷裝置...
          • 本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種便攜式搶險(xiǎn)救援起重機(jī),包括起重機(jī)械臂,起重機(jī)械臂底部安裝有承重板,承重板底部?jī)蓚?cè)均安裝有移動(dòng)裝置,承重板底部設(shè)置有支撐裝置,支撐裝置與移動(dòng)裝置之間設(shè)有傳動(dòng)件;移動(dòng)裝置包括支撐板和萬(wàn)向輪,支撐板內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種蓋梁支架施工的無(wú)埋件結(jié)構(gòu)固定升降裝置,包括蓋梁支架底座和吊裝主桁架;吊裝主桁架安裝固定在蓋梁支架底座上;蓋梁支架底座包括頂緊機(jī)構(gòu)組件和夾緊機(jī)構(gòu)組件;頂緊機(jī)構(gòu)組件包括沿蓋梁橫橋方向伸縮設(shè)置的頂緊件,用于在蓋梁橫橋方向上限制固定蓋...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種混凝土管道連接系統(tǒng)及施工方法,具體涉及混凝土管道施工領(lǐng)域,該混凝土管道連接系統(tǒng)包括施工車(chē),施工車(chē)的底部安裝有驅(qū)動(dòng)部件,驅(qū)動(dòng)部件下方的輸出端安裝有框架,框架底部的兩側(cè)均設(shè)置有注入裝置,注入裝置包括弧形導(dǎo)向桿,弧形導(dǎo)向桿活動(dòng)插接...
          • 本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域,具體為一種船用起重臂架結(jié)構(gòu)及起重機(jī),包括用于對(duì)起重臂架進(jìn)行轉(zhuǎn)向處理的轉(zhuǎn)動(dòng)支座;用于對(duì)起重機(jī)進(jìn)行支撐和縱向偏轉(zhuǎn)處理的臂架機(jī)構(gòu);所述臂架機(jī)構(gòu)固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座上;其中臂架機(jī)構(gòu)包括液壓桿,所述液壓桿輸出端的外側(cè)固定連接有...
          • 本發(fā)明涉及升降平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種淺井升降裝置及海上平臺(tái)地質(zhì)勘察的安全吊裝方法。通過(guò)在塔架上的鉆探施工設(shè)備中底端產(chǎn)生問(wèn)題時(shí),工作人員可以先在升降臺(tái)中駐留等待,升降臺(tái)帶動(dòng)工作人員向下移動(dòng),使工作人員移向平臺(tái)主體的下方,使得工作人員鄰靠在塔...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種石墨烯粉體制備方法、石墨烯粉體及應(yīng)用,屬于石墨烯制備技術(shù)領(lǐng)域。石墨烯粉體制備方法,包括以下步驟:制備模板鹽;將碳源、模板鹽和催化劑混合均勻,得到前驅(qū)體;將前驅(qū)體在惰性氣體或真空環(huán)境下進(jìn)行加熱,得到坯體;將冷卻后的坯體分散在去...
          • 本發(fā)明屬于鋰離子電池負(fù)極材料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種多孔碳?xì)饬鞣奂?xì)粉的二次利用制備多孔碳的方法,包括以下步驟:(S1)將多孔碳?xì)饬鞣奂?xì)粉與粘結(jié)劑按照質(zhì)量比100:15?30進(jìn)行混合,混合后進(jìn)行固化反應(yīng),得到前驅(qū)體;所述粘結(jié)劑包括熱固性酚醛樹(shù)脂...
          • 本發(fā)明涉及稀土材料制備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種超細(xì)氧化鉺納米材料的制備方法。本發(fā)明以有序大孔聚苯乙烯作為納米反應(yīng)器,通過(guò)浸漬法將鉺鹽均勻引入孔道,隨后利用激光的超快激發(fā)實(shí)現(xiàn)鉺鹽的瞬間氧化,形成納米級(jí)氧化鉺晶體,最后采用氫氧化鈉溶液溫和去除有序...
          • 本發(fā)明屬于污水處理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種含有鉛離子污水的處理方法。以水和醇的混合物為溶劑,加入堿性pH調(diào)節(jié)劑、含碘絡(luò)合劑和酚類(lèi)化合物,攪拌溶解,制備反應(yīng)前驅(qū)體溶液;在反應(yīng)前驅(qū)體溶液中加入醛類(lèi)化合物,攪拌,醛類(lèi)化合物和酚類(lèi)化合物發(fā)生聚合反應(yīng),...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種廢棄礦井水地?zé)崽崛〉亩嘞嗔鲀?yōu)化裝置,涉及地?zé)豳Y源處理技術(shù)領(lǐng)域,包括分離腔組件及分別安設(shè)在分離腔組件左右兩端的第一旋轉(zhuǎn)接頭和第二旋轉(zhuǎn)接頭,第一旋轉(zhuǎn)接頭和第二旋轉(zhuǎn)接頭用于實(shí)現(xiàn)分離腔組件的可旋轉(zhuǎn)連接及流體密封傳輸,通過(guò)在分離腔組件...
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