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								      本發(fā)明提出了一種人形機(jī)器人慣性導(dǎo)航與視覺(jué)融合定位方法、裝置及設(shè)備。該方法首先對(duì)IMU慣性數(shù)據(jù)和視覺(jué)SLAM數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量預(yù)評(píng)估，生成數(shù)據(jù)可信度標(biāo)識(shí)；通過(guò)時(shí)序關(guān)聯(lián)性分析建立數(shù)據(jù)源間的因果關(guān)系鏈；基于數(shù)據(jù)可信度構(gòu)建多策略疊加態(tài)，通過(guò)坍縮判定確定自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種基于視覺(jué)感知與大語(yǔ)言模型的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航推理方法及系統(tǒng)，屬于無(wú)人機(jī)導(dǎo)航與人工智能領(lǐng)域，包括通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載的攝像頭采集目標(biāo)區(qū)域的圖像；通過(guò)預(yù)訓(xùn)練的視覺(jué)感知模型對(duì)圖像進(jìn)行像素級(jí)感知，并將視覺(jué)信息轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；采用檢索增強(qiáng)生成結(jié)合預(yù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境的基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人自主導(dǎo)航方法，涉及強(qiáng)化學(xué)習(xí)、機(jī)器人導(dǎo)航等技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明旨在解決多目標(biāo)強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，目標(biāo)之間存在沖突，導(dǎo)致導(dǎo)航策略難以動(dòng)態(tài)權(quán)衡、決策靈活性不足的問(wèn)題。首先，創(chuàng)建仿真環(huán)境并構(gòu)建Bayesian?...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N空中作業(yè)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃方法和系統(tǒng)，屬于機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃領(lǐng)域。所述方法包括：從虛擬任務(wù)規(guī)劃場(chǎng)景中的多個(gè)作業(yè)機(jī)器人中選擇目標(biāo)規(guī)劃作業(yè)機(jī)器人；設(shè)置所述目標(biāo)規(guī)劃作業(yè)機(jī)器人的當(dāng)前位置任務(wù)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息和多個(gè)目標(biāo)任務(wù)節(jié)點(diǎn)；生成虛擬任務(wù)規(guī)劃場(chǎng)景...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種雙光纖光柵的解耦與卡爾曼濾波溫應(yīng)變解調(diào)方法及系統(tǒng)，涉及光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先設(shè)計(jì)用于測(cè)量環(huán)境溫度變化和應(yīng)變信息的FBG傳感模塊；該FBG傳感模塊包括FBG1傳感器和FBG2傳感器組成的雙通道傳感系統(tǒng)，用于同時(shí)測(cè)量環(huán)境溫度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種橋梁轉(zhuǎn)體全過(guò)程三維可視化全場(chǎng)監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)，涉及橋梁監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取橋梁的設(shè)計(jì)參數(shù)和施工計(jì)劃；根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)和施工計(jì)劃，生成動(dòng)態(tài)BIM橋梁模型；在動(dòng)態(tài)BIM橋梁模型的虛擬轉(zhuǎn)體關(guān)鍵位置處，設(shè)置虛擬采樣點(diǎn)，在轉(zhuǎn)體橋梁...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及葉片檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種動(dòng)葉流量檢測(cè)機(jī)構(gòu)及使用方法。動(dòng)葉流量檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)裝置和夾具。檢測(cè)裝置設(shè)置有排氣口。夾具設(shè)置有連通孔。夾具連接于檢測(cè)裝置且連通孔連接于排氣口。夾具配合于葉片設(shè)置，以使葉片能夠夾持于夾具且...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于水位測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種橋梁建設(shè)用水位測(cè)量設(shè)備，包括安裝板和設(shè)置在安裝板一側(cè)的雷達(dá)探頭，所述安裝板的底部安裝有具有無(wú)線通訊模塊的工控板，還包括：固定座，固定座設(shè)置在所述安裝板的一側(cè)，且雷達(dá)探頭固定安插在固定座的端面，所述固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種激光切割機(jī)運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，該方法包括：采集激光切割機(jī)運(yùn)行中的功率數(shù)據(jù)與切割速度數(shù)據(jù)，根據(jù)功率數(shù)據(jù)的離群程度，評(píng)估功率數(shù)據(jù)的真實(shí)程度，分析功率數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)切割速度數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)程度；獲取待分析功率數(shù)據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于薄膜干涉多峰特征的光譜定標(biāo)方法及系統(tǒng)，涉及光譜定標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，其中一種基于薄膜干涉多峰特征的光譜定標(biāo)方法包括以下步驟：S1：根據(jù)目標(biāo)定標(biāo)參數(shù)設(shè)計(jì)薄膜干涉器；S2：獲取待定標(biāo)光譜相機(jī)采集的反射或透射光譜；S3：基于薄膜干涉器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及微光成像技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于多光譜識(shí)別的微光成像系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：殼體、物鏡、多光譜探測(cè)器、圖像采集模塊；物鏡和殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，多光譜探測(cè)器和圖像采集模塊電性連接，多光譜探測(cè)器、圖像采集模塊和殼體固定連接；多光譜探測(cè)器包括探...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N熱電偶信號(hào)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償處理方法及系統(tǒng)。其中，該方法通過(guò)采集不同升溫速率下熱電偶的響應(yīng)延遲數(shù)據(jù)，同步獲取被測(cè)物體表面溫度變化數(shù)據(jù)，建立兩者關(guān)聯(lián)模型，以形成補(bǔ)償數(shù)據(jù)庫(kù)，隨后設(shè)置散熱裝置，根據(jù)溫度分布數(shù)據(jù)分析熱量傳遞路徑，生成熱阻分布...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及設(shè)備校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多通道壓力傳感器的校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)，方法包括構(gòu)建柔性壓觸響應(yīng)平臺(tái)，根據(jù)所述柔性壓觸響應(yīng)平臺(tái)進(jìn)行通道校準(zhǔn)，并進(jìn)行初步偏差建模；根據(jù)初步偏差建模輸出的結(jié)果生成非線性響應(yīng)修正因子，根據(jù)所述非線性響應(yīng)修正因子對(duì)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種水密性檢測(cè)裝置及方法，可以應(yīng)用于檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該水密性檢測(cè)裝置包括：檢測(cè)模塊，包括配置于與水下設(shè)備的至少一個(gè)非密封端各自對(duì)應(yīng)的傳感電路板，傳感電路板的形狀與非密封端的形狀相匹配，傳感電路板包括檢測(cè)層和傳輸層，傳感電路板配置為...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及護(hù)理裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種隱形造口震動(dòng)內(nèi)衣提醒監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)設(shè)置于內(nèi)衣的分布式電阻網(wǎng)絡(luò)與微控制器；微控制器通過(guò)建立網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的基準(zhǔn)分壓比，并持續(xù)監(jiān)測(cè)當(dāng)前分壓比與該基準(zhǔn)的比對(duì)差異，在差異超過(guò)突變閾值時(shí)驅(qū)動(dòng)提醒裝置。本發(fā)明通過(guò)將監(jiān)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明適用于邊坡模型加載試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種邊坡模型加載試驗(yàn)裝置，包括模擬箱，所述模擬箱內(nèi)側(cè)滑動(dòng)并密封連接有多塊底板，所述模擬箱上設(shè)置有對(duì)每塊底板彈性支撐的彈性組件，所有底板之間并排設(shè)置，且所有底板之間相互滑動(dòng)密封連接；所述底板底部均設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明適用于柴油發(fā)電機(jī)組生產(chǎn)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種柴油發(fā)電機(jī)組生產(chǎn)檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法，包括框架、安裝于框架內(nèi)部的模擬組件以及安裝于模擬組件頂部的偏移組件，所述偏移組件的頂部環(huán)繞安裝有多組緩沖組件，多組所述緩沖組件之間設(shè)置有發(fā)電機(jī)組，每組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種光學(xué)變焦電筒的變焦試驗(yàn)裝置，屬于變焦電筒檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括測(cè)試座和用于檢測(cè)變焦手電筒的測(cè)試腔室，測(cè)試腔室頂端通過(guò)調(diào)節(jié)上環(huán)連接有兩個(gè)電控導(dǎo)軌。本發(fā)明通過(guò)調(diào)控組件的設(shè)置，可以利用調(diào)整凸鏡在泛光測(cè)試中，將光斑分裂多焦點(diǎn)縮小，使得泛...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種按鈕開(kāi)關(guān)通用視覺(jué)測(cè)試裝置及測(cè)試方法，涉及按鈕開(kāi)關(guān)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括殼體、檢測(cè)模塊、移動(dòng)組件、預(yù)緊機(jī)構(gòu)和智能控制模塊。檢測(cè)模塊含工業(yè)相機(jī)和插針模塊；移動(dòng)組件通過(guò)進(jìn)庫(kù)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)定位夾具，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通片與插針的連接或分離；預(yù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種發(fā)光設(shè)備檢測(cè)方法及系統(tǒng)，涉及汽車照明技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的發(fā)光設(shè)備檢測(cè)方法對(duì)發(fā)光設(shè)備的綜合檢測(cè)效果不佳，導(dǎo)致檢測(cè)效率較低的技術(shù)問(wèn)題；包括：獲取第一圖像，其中，所述第一圖像為對(duì)點(diǎn)亮的待測(cè)發(fā)光設(shè)備進(jìn)行圖像采集得到的圖像；對(duì)所述第...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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