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          • 本申請(qǐng)涉及工業(yè)機(jī)器人控制的技術(shù)領(lǐng)域,公開一種工業(yè)機(jī)器人的多驅(qū)動(dòng)在線聯(lián)合控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。基于同一控制點(diǎn)的第一、二驅(qū)動(dòng)器,初始化并讓第一驅(qū)動(dòng)器輸出功率,第二驅(qū)動(dòng)器激活處于預(yù)熱狀態(tài)、輸出脈沖功率。基于預(yù)設(shè)控制動(dòng)作,實(shí)時(shí)采集第一驅(qū)動(dòng)器電氣...
          • 本發(fā)明提供一種自適應(yīng)免示教焊接機(jī)器人智能節(jié)氣監(jiān)測系統(tǒng),涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括:三維感知模塊,用于通過焊接機(jī)器人焊槍集成的多光譜傳感器識(shí)別工件材質(zhì)類別,同時(shí)使用立體視覺相機(jī)與線結(jié)構(gòu)光掃描相機(jī)實(shí)時(shí)獲取焊縫的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù);參數(shù)調(diào)節(jié)模塊,用于...
          • 本申請(qǐng)公開了一種彈琴機(jī)器人的控制方法、裝置、機(jī)器人及介質(zhì),所述方法包括根據(jù)主旋律曲譜和伴奏曲譜生成第一演奏手曲譜和第二演奏手曲譜;根據(jù)以移動(dòng)代價(jià)為依據(jù)確定的手指索引、第一縮放因子和第二縮放因子確定第一目標(biāo)手指演奏序列和第二目標(biāo)手指演奏序列;...
          • 本申請(qǐng)公開了一種機(jī)器人的手部運(yùn)動(dòng)序列的構(gòu)建方法、裝置、機(jī)器人及介質(zhì),所述方法包括根據(jù)預(yù)設(shè)指法規(guī)則和鍵位值為文本字符分配候選手指索引;獲取候選手指索引的移動(dòng)代價(jià),并根據(jù)移動(dòng)代價(jià)在候選手指索引中為文本字符選取手指索引;根據(jù)文本字符的手指索引和鍵...
          • 本發(fā)明涉及資源分配技術(shù)領(lǐng)域,具體為競賽機(jī)器人多機(jī)協(xié)同的物體識(shí)別與任務(wù)處理方法及系統(tǒng),包括以下步驟:預(yù)先定義協(xié)作機(jī)器人的目標(biāo)物體識(shí)別與路徑規(guī)劃計(jì)算任務(wù)的多個(gè)服務(wù)質(zhì)量等級(jí),基于不同等級(jí)下的視覺傳感器數(shù)據(jù)分辨率與算法復(fù)雜度,獲取各個(gè)等級(jí)對(duì)應(yīng)的CP...
          • 本發(fā)明涉及全瓷義齒預(yù)制體制備技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種全瓷義齒預(yù)制體制備模具及制備方法,包括基座以及安裝在基座上方的振動(dòng)盤,所述振動(dòng)盤上設(shè)置有若干對(duì)義齒模具。本發(fā)明通過設(shè)置蓋板,能夠有效阻擋陶瓷漿液在振動(dòng)過程中飛濺,避免工作環(huán)境受到污染,減少清潔...
          • 本公開提供了一種促進(jìn)諸如電能計(jì)量箱之類的聚乳酸成型品冷卻定型的裝置及方法。所述裝置包括:定模;動(dòng)模,其設(shè)置成相對(duì)于所述定模能移動(dòng),并且與所述定模限定出用于容納聚乳酸材料的型腔;開合模機(jī)構(gòu),其與所述動(dòng)模操作性連接,用于移動(dòng)所述動(dòng)模以進(jìn)行開模或...
          • 本發(fā)明公開了一種空氣懸架決策和切換方法,涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,包括獲取自車的運(yùn)行數(shù)據(jù)、自車的駕駛員頭部信息和自車的駕駛環(huán)境信息;獲取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的自車對(duì)應(yīng)的初步換道預(yù)測結(jié)果;結(jié)合大語言模型輸出最終換道預(yù)測結(jié)果;制定多模式切換規(guī)則,輸出自車初...
          • 本發(fā)明涉及應(yīng)用于汽車防盜領(lǐng)域的一種智能型汽車防盜報(bào)警裝置,包括安裝于車輛內(nèi)的防盜系統(tǒng)和通過云技術(shù)與防盜系統(tǒng)連接的車主App,包括信號(hào)采集模塊,用于收集汽車所處環(huán)境的數(shù)據(jù),用于輔助判斷車輛是否處于被盜狀態(tài);隱私記錄模塊,用于記錄車輛的安全隱私...
          • 本申請(qǐng)一種操作便捷的推車定向及剎車機(jī)構(gòu),涉及推車的技術(shù)領(lǐng)域,其包括連接于推車左右兩側(cè)的連接管;兩個(gè)輪組,位于連接管的兩端,輪組包括固定安裝在連接管一端的輪殼、與輪殼固定連接輪座、縱向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪座上的輪叉和橫向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪叉的車輪;操作組件...
          • 本發(fā)明涉及平板車技術(shù)領(lǐng)域,具體來說是一種平板車貨臺(tái)防滑結(jié)構(gòu),包括貨臺(tái),防滑結(jié)構(gòu)包括條狀的防滑構(gòu)件和支承構(gòu)件;若干支承構(gòu)件平行且間隔設(shè)置在貨臺(tái)上,支承構(gòu)件沿貨臺(tái)前后方向設(shè)置;防滑構(gòu)件設(shè)置在支承構(gòu)件之間的間隔內(nèi),相鄰兩個(gè)支承結(jié)構(gòu)間隔寬度小于平板...
          • 本申請(qǐng)涉及礦山及倉儲(chǔ)物流運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種用于超窄巷道的四輪驅(qū)動(dòng)無軌膠輪運(yùn)輸車,其包括車體、獨(dú)立懸掛系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳感器陣列、液壓升降機(jī)構(gòu)及折疊式防護(hù)罩等。車體底部設(shè)有四個(gè)獨(dú)立懸掛系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)輪,通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),提升動(dòng)力...
          • 本發(fā)明涉及船舶甲板技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種防護(hù)網(wǎng)結(jié)構(gòu)及船舶甲板,包括邊框,邊框的內(nèi)環(huán)口中固定有防護(hù)網(wǎng),邊框安裝在船舶甲板板體上,所述邊框的底部套設(shè)有延伸板,延伸板的底部安裝有擺動(dòng)臂,擺動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在船舶甲板板體的上方,延伸板的兩側(cè)均固定有填補(bǔ)板...
          • 本發(fā)明屬于海洋環(huán)境監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,具體說是一種智能海洋光照度觀測浮標(biāo)及其使用方法,包括:三錨固定系統(tǒng)、光照度觀測系統(tǒng)以及岸站終端系統(tǒng);三錨固定系統(tǒng),用于在定點(diǎn)位置提供抗旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定固定;光照度觀測系統(tǒng),固定于所述三錨固定系統(tǒng)上,用于采集水面和水底...
          • 本發(fā)明涉及水下救撈技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種溺水快速救援船,包括:救援船體;所述救援船體船倉內(nèi)整體固定有兩個(gè)與船沿同一水平高度的豎殼架;驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu);所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括有活動(dòng)密封設(shè)置在豎殼架內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)架。本發(fā)明,伺服電機(jī)一通過螺桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)架,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)...
          • 本發(fā)明公開了半導(dǎo)體加工技術(shù)領(lǐng)域的一種半導(dǎo)體器件的懸空包裝裝置,包括安裝架,安裝架設(shè)置有兩組且兩組安裝架上下對(duì)稱設(shè)置,安裝架之間固定安裝有連接架,安裝架靠近連接架的一端均設(shè)置有側(cè)安裝板,側(cè)安裝板的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)料輥,下端導(dǎo)料輥之間設(shè)置有下...
          • 本發(fā)明涉及單壁碳納米管技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種集成氣保護(hù)包裝功能的單壁碳納米管動(dòng)態(tài)收料機(jī)構(gòu),包括底座容納箱,其內(nèi)部集成氣保護(hù)包裝機(jī)構(gòu),用于實(shí)現(xiàn)預(yù)填充階段的真空吸附與初始充氮、填充過程的氣簾隔離及熱封時(shí)的氣幕防護(hù);動(dòng)態(tài)收料機(jī)構(gòu),底部與散料機(jī)構(gòu)連接...
          • 本發(fā)明涉及集成電路生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種集成電路生產(chǎn)用打包設(shè)備,包括集成電路清理箱,所述集成電路清理箱1的內(nèi)部設(shè)有清理網(wǎng)狀托板,所述清理網(wǎng)狀托板的外部設(shè)有,所述清理網(wǎng)狀托板的外部固定連接托板連接塊,所述托板連接塊的底部固定連接觸發(fā)柱,所...
          • 本發(fā)明涉及貼標(biāo)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體是涉及一種具有標(biāo)簽紙自動(dòng)限位上料功能的貼標(biāo)裝置。包括安裝在貼標(biāo)裝置上的自動(dòng)上料裝置,自動(dòng)上料裝置包括安裝在貼標(biāo)裝置旁側(cè)的切換放置裝置,切換放置裝置上安裝有多個(gè)切換移動(dòng)的標(biāo)簽軸,標(biāo)簽軸用于限位放置成卷標(biāo)簽,切換放...
          • 本發(fā)明公開了一種圓棒料輸送設(shè)備,涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域,包括抵擋組件、轉(zhuǎn)移組件、扶正組件以及輸送組件;本發(fā)明借助于抵擋組件將位于收料箱內(nèi)的圓棒料引導(dǎo)至收料箱外進(jìn)行暫存,再借由轉(zhuǎn)移組件轉(zhuǎn)移至輸送組件上,且在此過程中利用扶正組件將圓棒料的位置進(jìn)行扶正...
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