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          • 本發(fā)明提供了一種基于的FAR Pl anner全局路徑規(guī)劃算法的機器人導(dǎo)航方法,包括以下步驟:如具有已知地圖數(shù)據(jù)則檢測是否存在動態(tài)障礙物移開,若是則根據(jù)局部可視圖進行導(dǎo)航,導(dǎo)航結(jié)束時將該局部可視圖更新至地圖數(shù)據(jù),若否則根據(jù)歷史軌跡數(shù)據(jù)進行導(dǎo)...
          • 本發(fā)明公開了基于城市更新改造的運營場景重建數(shù)據(jù)采集方法及系統(tǒng),包括如下步驟:步驟一:捕獲場景圖像;步驟二:對場景圖像進行實時環(huán)境感知,檢測出待重建物體,并重建其三維表示數(shù)據(jù);步驟三:基于三維表示數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)距離閾值,確定重建目標;步驟四:根據(jù)...
          • 本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,具體提供了一種知識庫智能分析方法及系統(tǒng),基于Streamable Http協(xié)議,首先,定期抽取業(yè)務(wù)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)形成內(nèi)部知識庫,并對數(shù)據(jù)進行預(yù)處理,然后提供模型調(diào)用、模型微調(diào)、向量化處理和采用自適應(yīng)微調(diào)算法,之后,進...
          • 本發(fā)明公開一種防偽碼、生成方法、識別方法,所述防偽碼包括若干印點,所述印點的直徑為23微米至80微米,任意兩相鄰印點的邊緣距離大于80微米;所述防偽碼內(nèi)至少設(shè)置一定位圖形,所述定位圖形包括圓心以及圍繞所述圓心、位于預(yù)設(shè)半徑圓周上的若干均勻分...
          • 本發(fā)明提供一種中文頸部血管超聲提示生成方法及系統(tǒng),屬于文本數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,首先,對文本進行中文分詞從而轉(zhuǎn)為詞序列并在序列首尾添加起止標記;在序列之間替換分隔標記并制作指導(dǎo)序列;其次,搭建多注意力機制LSTM網(wǎng)絡(luò),包含Bi?LSTM編碼器部...
          • 本申請?zhí)峁┮环N基于3D建模的建筑結(jié)構(gòu)智能設(shè)計方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及建筑智能設(shè)計領(lǐng)域,包括以下步驟:通過無人機、傾斜攝影和激光掃描獲取三維數(shù)據(jù),進行數(shù)據(jù)清理、變換和篩選;利用深度學(xué)習(xí)模型對點云數(shù)據(jù)進行特征提取和語義分割;采用深度...
          • 本發(fā)明涉及計算機仿真技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種防撞墻受力測試數(shù)字孿生系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)包括:物理防撞墻模塊布設(shè)有多種傳感器以采集實際數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)采集模塊負責對傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理后傳輸;數(shù)據(jù)處理模塊通過構(gòu)建并校準參數(shù)化有限元模型,結(jié)合人工智能算法對防撞墻...
          • 本發(fā)明涉及房屋抗震評估技術(shù)領(lǐng)域,具體為基于深度學(xué)習(xí)的農(nóng)村房屋抗震評估方法,包括以下步驟:S1、收集農(nóng)村房屋的房齡信息,精確記錄房屋自建成起的時間跨度;運用搭載多鏡頭的圖像采集設(shè)備,對房屋外觀進行圖像采集;S2、對采集到的房屋房齡、外觀圖像、...
          • 本發(fā)明涉及一種圖形化的通用殺傷鏈構(gòu)建及評估方法,根據(jù)殺傷鏈的閉合系統(tǒng)中偵察節(jié)點、指揮節(jié)點、火力節(jié)點以及目標的通聯(lián)關(guān)系,構(gòu)建鏈內(nèi)節(jié)點的可達性矩陣模型,將可達性矩陣表達為方格圖形式,基于目標偵察節(jié)點?指揮節(jié)點?火力節(jié)點?目標的四個區(qū)域采取逆時針...
          • 本申請實施例提供一種基于退役風(fēng)機的三維塔筒建筑構(gòu)建方法、裝置及設(shè)備,涉及風(fēng)機技術(shù)領(lǐng)域和三維模型技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:對展示的三維的塔筒部件,進行切割處理,得到多個三維的塔筒子部件;響應(yīng)于對部件組裝類型的選擇操作,根據(jù)所選擇的部件組裝類型,對...
          • 本發(fā)明公開了一種基于擬態(tài)思想的代碼動態(tài)混淆編譯方法、系統(tǒng)及設(shè)備。所述方法包括:源碼感知,結(jié)合大型語言模型與專家知識,對關(guān)鍵函數(shù)進行編譯器注釋;提取全局字符串常量,將字符的ASCII值編碼為MBA表達式,在常量被使用處插入解碼函數(shù),并對數(shù)據(jù)段...
          • 基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的扶梯故障預(yù)測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),涉及扶梯故障預(yù)測的技術(shù)領(lǐng)域。基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的扶梯故障預(yù)測方法,應(yīng)用于扶梯運維管理終端,所述方法包括:獲取預(yù)設(shè)目標時長內(nèi)目標扶梯所處的環(huán)境數(shù)據(jù)以及目標扶梯運行時的多模態(tài)運行數(shù)據(jù);對多模態(tài)運行...
          • 本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)全生命周期下的元學(xué)習(xí)異常檢測方法及系統(tǒng),包括:根據(jù)預(yù)設(shè)采樣頻率采集原始數(shù)據(jù)流,得到帶有階段標簽的原始數(shù)據(jù)集;對其進行空值?零值清洗,輸出粗篩數(shù)據(jù)集;按生命周期階段劃分為若干元學(xué)習(xí)任務(wù),采用基于梯度的模型無關(guān)元學(xué)習(xí)框架,以...
          • 本發(fā)明涉及火災(zāi)檢測技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種基于遞歸趨勢預(yù)測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感器火災(zāi)檢測系統(tǒng),傳感器數(shù)據(jù)處理模塊提取得到傳感器的即時讀數(shù),并且計算得到傳感器的趨勢預(yù)測值和水平預(yù)測值;傳感器數(shù)據(jù)處理模塊與火災(zāi)預(yù)測模塊通過執(zhí)行通信管理服務(wù)模塊設(shè)定的數(shù)...
          • 本公開提供了一種基于大語言模型的實體處理方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì),涉及大語言模型、自然語言處理、命名實體識別等技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:通過大語言模型從語料庫中識別初始實體、所述初始實體所屬的識別類型,以及所述初始實體與目標類型之間的相關(guān)性;...
          • 本發(fā)明屬于設(shè)備故障診斷技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種跨工況的裝備未知故障多層級智能診斷方法及系統(tǒng),包括分別采集源域和目標域在不同工況下的裝備運行狀態(tài)的振動監(jiān)測數(shù)據(jù);分別對源域振動數(shù)據(jù)和目標域振動數(shù)據(jù)進行特征提取,獲得源域數(shù)據(jù)特征和目標域數(shù)據(jù)特征;基于...
          • 本發(fā)明公開了一種基于仿真聲振信號驅(qū)動的軸承故障診斷方法,屬于機械設(shè)備故障診斷技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用仿真方式獲得軸承故障樣本數(shù)據(jù),大量減少了對大型軸承的故障樣本實驗,極大降低軸承故障樣本獲取成本;在保留采集的實際信號特征頻率的情況下大幅提升信號...
          • 本發(fā)明提供一種CAES與高壓變頻器集成的多時間尺度能量協(xié)同優(yōu)化方法,包括:多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理;采用非均勻時間加權(quán)正交分解NTW?POD提取熱梯度特征,建立熱?電?機耦合關(guān)系,實現(xiàn)多時間尺度數(shù)據(jù)融合;構(gòu)建物理模型與殘差分離的雙時間尺度框...
          • 本申請公開了一種模型訓(xùn)練方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品,涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:獲取權(quán)重正樣本訓(xùn)練集和權(quán)重負樣本訓(xùn)練集,權(quán)重正樣本訓(xùn)練集和權(quán)重負樣本訓(xùn)練集通過對預(yù)設(shè)的未標記樣本集進行標注篩選獲得;基于預(yù)設(shè)的無偏正樣本與無標...
          • 本發(fā)明提供了一種基于對抗式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的零樣本時間序列預(yù)測方法及系統(tǒng),包括:構(gòu)建時間序列生成模塊,并通過獲取的源域數(shù)據(jù)將生成模塊訓(xùn)練至穩(wěn)定收斂,輸入采集的隨機噪聲生成偽目標序列;構(gòu)建時間序列預(yù)測模塊,將偽樣本序列作為預(yù)測模塊的訓(xùn)練集,輸入預(yù)測模...
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