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          • 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域,具體涉及基于多源傳感器信息高效融合優(yōu)化的即時(shí)定位與建圖方法。本發(fā)明首先通過(guò)主動(dòng)投影紅外散斑紋理,為弱紋理環(huán)境增加有效的梯度變化特征;隨后結(jié)合同態(tài)濾波方法,提高弱紋理區(qū)域圖像的對(duì)比度;接著利用AGAST自...
          • 本發(fā)明提供了一種基于點(diǎn)云的廢鋼物料取料點(diǎn)生成方法和系統(tǒng),包括:步驟S1:通過(guò)激光雷達(dá)實(shí)時(shí)獲取廢鋼庫(kù)區(qū)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù);步驟S2:對(duì)所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行柵格化處理,生成離散化的柵格點(diǎn)云數(shù)據(jù);步驟S3:根據(jù)物料的類型匹配對(duì)應(yīng)的取料規(guī)則,所述取料規(guī)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于模態(tài)轉(zhuǎn)換和注意力機(jī)制的未對(duì)齊紅外與可見(jiàn)光圖像融合方法,屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域。本發(fā)明針對(duì)紅外與可見(jiàn)光圖像配準(zhǔn)中的運(yùn)動(dòng)變形和幾何錯(cuò)位問(wèn)題,提出了基于模態(tài)轉(zhuǎn)換的圖像配準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)模型。通過(guò)引入跨模態(tài)風(fēng)格遷移網(wǎng)絡(luò),將可見(jiàn)光圖像轉(zhuǎn)化為偽紅...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了通信技術(shù)領(lǐng)域的一種眼動(dòng)追蹤動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償方法及系統(tǒng),該眼動(dòng)追蹤動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償方法,包括通過(guò)圖像采集獲取虹膜ROI定位的區(qū)域數(shù)據(jù)、頭部運(yùn)動(dòng)原始數(shù)據(jù)以及環(huán)境光照強(qiáng)度,通過(guò)矢量參數(shù)計(jì)算輸出多尺度虹膜矢量,預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡、多尺度虹膜矢量以及環(huán)...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種焊縫缺陷檢測(cè)方法及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:將待測(cè)焊縫圖像輸入至目標(biāo)檢測(cè)模型,其中,目標(biāo)檢測(cè)模型包括特征提取層和特征融合層,特征提取層中設(shè)置有多尺度邊緣特征優(yōu)化子模型,特征融合層中設(shè)置有高級(jí)篩選特征金...
          • 本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N多源電力市場(chǎng)下靈活性資源動(dòng)態(tài)協(xié)同出清方法和裝置,該方法包括:建立靈活性資源多市場(chǎng)價(jià)值評(píng)估模型;構(gòu)建多類型市場(chǎng)協(xié)同出清模型;根據(jù)實(shí)時(shí)電價(jià)信號(hào)、可再生能源出力波動(dòng)和協(xié)同出清模型,更新資源優(yōu)先級(jí)評(píng)分,采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法生成資源調(diào)用序列...
          • 本發(fā)明提供了一種基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的異常板坯改鋼智能推薦方法及系統(tǒng),方法包括:步驟S1,將生產(chǎn)數(shù)據(jù)構(gòu)建為結(jié)構(gòu)化的板坯全流程數(shù)據(jù)主題;步驟S2,基于板坯全流程數(shù)據(jù)主題,構(gòu)建鋼種成分要求表;步驟S3,結(jié)合鋼種特性數(shù)據(jù)構(gòu)建鋼種改鋼規(guī)則表;步驟S4,通...
          • 本發(fā)明提供一種水電制取綠色甲醇的實(shí)時(shí)調(diào)度方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),所述方法包括以下步驟:S1、根據(jù)水電站歷史長(zhǎng)系列數(shù)據(jù),模擬水電制綠色甲醇的理論運(yùn)行過(guò)程;S2、開(kāi)展非線性映射特征提?。簩?duì)調(diào)度周期內(nèi)的調(diào)度對(duì)象,提取時(shí)間維度上的耦合特征,生成表征...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用戶無(wú)線網(wǎng)滿意度預(yù)測(cè)方法、裝置與電子設(shè)備。該方法包括:獲取用戶的話音指標(biāo)、上網(wǎng)指標(biāo)和類別特征,并對(duì)類別特征進(jìn)行編碼處理,得到類別特征向量,其中,話音指標(biāo)包括網(wǎng)絡(luò)接通率、呼叫應(yīng)答率以及RTP上下行丟包率,上網(wǎng)指標(biāo)包括視頻業(yè)務(wù)響...
          • 本發(fā)明提供一種復(fù)雜山地風(fēng)機(jī)排布優(yōu)化方法,通過(guò)向一側(cè)逐臺(tái)調(diào)整陣列中的風(fēng)機(jī)位置,達(dá)到增大與主導(dǎo)風(fēng)向角度的目的,減小尾流影響,計(jì)算發(fā)電量并對(duì)比,從而確定最佳風(fēng)機(jī)位置。本發(fā)明通過(guò)以上優(yōu)化方法,可以根據(jù)實(shí)際情況動(dòng)態(tài)調(diào)整風(fēng)機(jī)位置,減小尾流影響及遮擋效果...
          • 本發(fā)明涉及新能源發(fā)電環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于核密度估計(jì)的多源異構(gòu)環(huán)境數(shù)據(jù)可信度評(píng)估方法及系統(tǒng),通過(guò)部署的多個(gè)傳感器采集溫度、濕度、風(fēng)速環(huán)境數(shù)據(jù);對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行異常值檢測(cè)、異常值修正和數(shù)據(jù)濾波處理;利用核密度估計(jì)方法對(duì)已知準(zhǔn)確樣本...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種短信識(shí)別方法及裝置、非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備。其中,該方法包括:獲取待識(shí)別短信;采用預(yù)先訓(xùn)練的短信分類器對(duì)待識(shí)別短信進(jìn)行特征提取,得到多維度特征,其中,多維度特征至少包括以下之一:字形特征、拼音特征和語(yǔ)義特征,字形特征用于...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多源數(shù)據(jù)融合的全球長(zhǎng)時(shí)間序列百米級(jí)能源消耗空間化模擬方法及裝置,包括:根據(jù)多源遙感數(shù)據(jù),構(gòu)建多層?xùn)鸥駭?shù)據(jù)集;獲取能源消耗統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù);根據(jù)所述多層?xùn)鸥駭?shù)據(jù)集以及所述能源消耗統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),建立目標(biāo)面板數(shù)據(jù)集;通過(guò)復(fù)合深度學(xué)習(xí)模型,...
          • 本發(fā)明涉及一種用于信息加密的可穿戴液晶聚合物薄膜的制備方法,利用光取向技術(shù),將兩個(gè)通道的信息采用偏振扭轉(zhuǎn)方式分別寫(xiě)入上下玻璃基底上,利用扭曲向列相液晶對(duì)偏振光的調(diào)制原理制備出具有獨(dú)立雙通道顯示的柔性防偽薄膜。所制備的雙通道液晶聚合物薄膜具有...
          • 本發(fā)明涉及集成電路成品測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)一種用于封裝器件三溫測(cè)試的金屬導(dǎo)熱嵌套結(jié)構(gòu)及其優(yōu)化方法,該金屬導(dǎo)熱嵌套結(jié)構(gòu)包括:金屬導(dǎo)熱嵌套結(jié)構(gòu)本體;所述金屬導(dǎo)熱嵌套結(jié)構(gòu)本體均勻開(kāi)設(shè)多個(gè)用于吸附目標(biāo)封裝器件以及向所述目標(biāo)封裝器件進(jìn)行導(dǎo)熱的真空微...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于氣質(zhì)聯(lián)用技術(shù)表征包含淫羊藿的中藥復(fù)方中揮發(fā)性成分的方法,該方法包括如下步驟:(1)制備包含淫羊藿的中藥復(fù)方供試品溶液;以及(2)對(duì)供試品溶液應(yīng)用氣相色譜?三重四級(jí)桿?串聯(lián)質(zhì)譜聯(lián)用儀對(duì)該中藥復(fù)方供試品溶液中的揮發(fā)性成分進(jìn)行...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種測(cè)定鄰苯二甲酸二丁酯含量的特異性檢測(cè)體系及其應(yīng)用,基于上轉(zhuǎn)換納米粒子和金納米對(duì)DBP進(jìn)行檢測(cè),具體是通過(guò)上轉(zhuǎn)換納米粒子作為熒光供體、DBP作為熒光受體,兩者在同一體系中構(gòu)成基于光誘導(dǎo)電子轉(zhuǎn)移的熒光檢測(cè)體系,以及AuNPs作為...
          • 一種海洋電纜彎曲剛度測(cè)試機(jī),包括框架主體、若干安裝平臺(tái)、測(cè)量機(jī)構(gòu)、壓彎?rùn)C(jī)構(gòu)、夾具機(jī)構(gòu)以及線纜,若干安裝平臺(tái)設(shè)置在框架主體上,安裝平臺(tái)的兩側(cè)配合設(shè)置有滾輪模塊,安裝平臺(tái)通過(guò)滾輪模塊在框架主體上進(jìn)行直線位移,測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝在安裝平臺(tái)的一側(cè),壓彎?rùn)C(jī)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種定位測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)校裝置及方法,該標(biāo)校裝置利用轉(zhuǎn)接平臺(tái)安裝在定位測(cè)量系統(tǒng)的光學(xué)平臺(tái)或三腳架上;轉(zhuǎn)接平臺(tái)上固定有一對(duì)支撐桿,支撐桿上安裝有能進(jìn)行角度調(diào)節(jié)的十字支撐架;標(biāo)定板安裝固定在十字支撐架上,利用十字支撐架為標(biāo)定板的中心提供支...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種護(hù)理機(jī)連接裝置,包括:接頭組件、接頭座主體、接頭座底座和中框,所述接頭座底座可拆卸安裝在所述中框上,所述接頭座主體滑動(dòng)安裝在所述接頭座底座上,所述接頭組件可拆卸安裝在所述接頭座主體上,其中,當(dāng)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述中框...
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