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          • 本發(fā)明公開了一種增強(qiáng)激光點云定位穩(wěn)定性的方法、系統(tǒng)、裝置及設(shè)備,其中該方法包括實時采集移動設(shè)備的單幀激光點云數(shù)據(jù),并與預(yù)先制作的環(huán)境點云地圖進(jìn)行點云匹配定位,生成移動設(shè)備的初始位姿;同步采集慣性測量單元的測量數(shù)據(jù)及輪速計的數(shù)據(jù),并基于同步采...
          • 本發(fā)明公開了一種受限環(huán)境下多無人艇安全穿越隊形變換與軌跡規(guī)劃方法,包括如下步驟:步驟S1,初始化無人艇編隊參數(shù);步驟S2,為無人艇編隊設(shè)計加權(quán)成本函數(shù),通過最小化加權(quán)成本函數(shù)獲取滿足環(huán)境約束和無人艇運(yùn)動特性的可通行引航軌跡;步驟S3,基于多...
          • 本發(fā)明公開了一種基于自抗擾控制的鋰電池疊片機(jī)Z形疊片段張力控制方法,包括以下步驟:分析鋰電池Z形疊片機(jī)疊片段張力波動產(chǎn)生機(jī)理與各機(jī)構(gòu)工作原理,建立鋰電池Z形疊片機(jī)疊片段張力非線性模型;對所建立的非線性模型進(jìn)行線性化與簡化,推導(dǎo)鋰電池Z形疊片...
          • 本發(fā)明涉及低代碼平臺技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于低代碼平臺實現(xiàn)表單打印的方法。該方法包括:通過打印模型調(diào)整、字段數(shù)據(jù)與模板參數(shù)生成、模板創(chuàng)建與輸入、前端輸入傳遞、后臺輸入獲取和腳本實現(xiàn)方法、表單模型生成和打印文檔步驟,進(jìn)行靈活、高效、準(zhǔn)確且用...
          • 本說明書實施例提供一種基于JSONPATH的字段傳輸方法、裝置和計算機(jī)設(shè)備,包括獲取對外請求,利用JSONPATH將對外請求的JSON數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字段池;判斷字段池中的各個字段是否均列入在預(yù)設(shè)的字段池模板中;若否,則判定未列入在字段池模板中的...
          • 本申請公開了一種診斷設(shè)備配置方法、計算機(jī)設(shè)備和程序產(chǎn)品,屬于計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括:在診斷設(shè)備首次啟動后向目標(biāo)平臺發(fā)送包括目標(biāo)設(shè)備標(biāo)識和第一品牌標(biāo)識的設(shè)備激活請求;在基于第一響應(yīng)消息確定設(shè)備激活成功的情況下,向目標(biāo)平臺發(fā)送包括目標(biāo)設(shè)備...
          • 本發(fā)明公開了一種軋鋼車間集控中心設(shè)備精準(zhǔn)配置方法。包括:S1:確定軋鋼生產(chǎn)車間業(yè)務(wù)系統(tǒng)配置項情況;S2:確定超融合一體機(jī)服務(wù)器計算資源配置;S3:確定軋鋼生產(chǎn)車間坐席操作顯示和辦公電腦所需虛擬機(jī)資源;S4:確定桌面云系統(tǒng)服務(wù)器計算資源配置;...
          • 本發(fā)明公開了一種融合熵調(diào)控與雙目標(biāo)策略優(yōu)化的個性化習(xí)題推薦方法,包括如下:1)數(shù)據(jù)預(yù)處理后構(gòu)建學(xué)生知識四元組,四元組的內(nèi)容包括:學(xué)生的代號、學(xué)生交互的習(xí)題、學(xué)生對習(xí)題的回答情況以及學(xué)生所交互習(xí)題的難度;2)通過熵函數(shù)減小推薦策略在習(xí)題之間的...
          • 本公開提供了基于大模型的信息推薦方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及深度學(xué)習(xí)、大模型以及智能推薦等人工智能領(lǐng)域。其中的方法可包括:獲取待推薦對象的不同維度的特征信息;根據(jù)所述特征信息,利用推薦模型生成初始推薦信息,初始推薦信息中包括:從各候...
          • 本發(fā)明涉及制冷系統(tǒng)故障檢測技術(shù)領(lǐng)域,公開了深度可分離卷積?BiLSTM多頭注意力的制冷劑泄漏檢測方法。該方法包括:獲取機(jī)組歷史數(shù)據(jù)并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化預(yù)處理;采用滑動窗口法構(gòu)建時間序列樣本;搭建深度可分離卷積與BiLSTM(雙向長短期記憶網(wǎng)絡(luò))的并...
          • 本申請?zhí)峁┮环N定向能量沉積參數(shù)智能調(diào)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),屬于增材制造技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取多模態(tài)傳感器在定向能量沉積作業(yè)中采集的紅外圖像、RGB圖像和聲信號,紅外圖像用于表征熔池的溫度場分布情況,RGB圖像用于表征熔池的形態(tài)學(xué)輪廓...
          • 本發(fā)明涉及機(jī)器學(xué)習(xí)與故障診斷技術(shù)領(lǐng)域,公開了基于改進(jìn)注意力機(jī)制的滾珠軸承故障診斷方法、系統(tǒng)及終端。該方法采集含有滾珠軸承設(shè)備在關(guān)鍵位置上的振動數(shù)據(jù);將振動數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練完成的故障診斷模型中,從而輸出關(guān)鍵位置的故障概率分布;模型架構(gòu)的增強(qiáng)注意力...
          • 本申請實施例提供了一種汽車發(fā)動機(jī)故障診斷的方法、裝置、車輛及介質(zhì),所述方法包括:獲取與汽車發(fā)動機(jī)相關(guān)的多種類型的傳感器數(shù)據(jù);針對每種類型的傳感器數(shù)據(jù),采用與所述傳感器數(shù)據(jù)的類型適配的特征提取策略進(jìn)行特征提取,得到相應(yīng)的特征數(shù)據(jù);對所述多種類...
          • 本發(fā)明屬于設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種直升機(jī)高承載主起落架安裝結(jié)構(gòu)傳力分析方法。該方法包括:根據(jù)主起落架結(jié)構(gòu)及其與機(jī)體主起落架艙結(jié)構(gòu)的交點位置,確定主起落架與機(jī)體結(jié)構(gòu)連接的上部連接點A、下部連接點B;將上部連接點A、下部連接點B分別與機(jī)體支撐...
          • 本發(fā)明屬于直升機(jī)強(qiáng)度設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種直升機(jī)側(cè)部吊艙掛架靜強(qiáng)度分析方法。該方法包括:建立吊艙掛架有限元仿真模型;根據(jù)確定吊艙掛架的計算工況并篩選出吊艙的嚴(yán)重載荷工況、吊艙掛架的嚴(yán)重載荷工況;根據(jù)吊艙的嚴(yán)重載荷工況、吊艙掛架的嚴(yán)重載荷...
          • 本發(fā)明屬于直升機(jī)結(jié)構(gòu)疲勞設(shè)計領(lǐng)域,涉及一種直升機(jī)復(fù)合材料槳葉疲勞設(shè)計危險剖面確定方法。該方法包括:提取復(fù)合材料槳葉結(jié)構(gòu)設(shè)計剖面的剖面位置、剖面揮舞剛度及剖面擺振剛度;繪制復(fù)合材料槳葉等效動載荷展向分布圖;采用各剖面的等效揮舞動載荷除以剖面揮...
          • 本申請屬于直升機(jī)動力學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種共軸直升機(jī)機(jī)體起落架耦合動力學(xué)建模方法。方法包括:第一步:基于直升機(jī)樣機(jī)結(jié)構(gòu)數(shù)模和有限元建模方法建立共軸直升機(jī)機(jī)體動力學(xué)模型;第二步:開展起落架靜壓試驗和剛度阻尼特性試驗,得到緩沖支柱和機(jī)輪的靜壓...
          • 本發(fā)明涉及直升機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計領(lǐng)域,涉及一種基于仿真數(shù)據(jù)的輔助著艦艦面共振計算方法。該方法包括:通過艦運(yùn)動對機(jī)體靜平衡狀態(tài)計算程序,在考慮艦船運(yùn)動對機(jī)體靜平衡的影響前提下,進(jìn)行主、尾起落架載荷計算;通過3D平衡狀態(tài)計算程序,計算典型起飛重量及...
          • 本發(fā)明屬于綜合強(qiáng)度設(shè)計領(lǐng)域,涉及一種確定鉚釘連接結(jié)構(gòu)摩擦力所占比例的方法。該方法包括:確定鉚釘連接方式及個數(shù);設(shè)計兩組對比試驗件;其中,第一組試驗件為帶摩擦力試驗件,第二組試驗件為不帶摩擦力試驗件;第一組帶摩擦力試驗件中第二塊板為平板,第二...
          • 本發(fā)明提供一種直升機(jī)旋翼操縱載荷獲取方法和裝置,首次提出基于試飛實測載荷搭建參考直升機(jī)的旋翼操縱載荷類比數(shù)據(jù)庫、并根據(jù)類比數(shù)據(jù)庫計算同系列設(shè)計直升機(jī)的旋翼操縱載荷的計算方法,該方法精度高,可信度高,可以支撐直升機(jī)在科研階段的旋翼操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)...
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