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          • 本發(fā)明提供一種基于挖掘機關(guān)節(jié)摩擦力矩的動力學(xué)參數(shù)分級標(biāo)定方法,涉及工程機械領(lǐng)域,基于挖掘機模型,建立動臂、斗桿、鏟斗關(guān)節(jié)角度與驅(qū)動力臂長度關(guān)系方程和各關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩方程,通過挖掘機動力學(xué)方程得到各關(guān)節(jié)摩擦力矩,并擬合得到各關(guān)節(jié)的摩擦力矩曲線;...
          • 本公開的實施例公開了一種動態(tài)融合的多模態(tài)知識圖譜表示學(xué)習(xí)方法。該方法的一具體實施方式包括:通過圖注意力網(wǎng)絡(luò)層,分別提取特征交互圖中文本特征向量的文本注意力系數(shù)與圖像注意力系數(shù)集;將特征交互圖、文本注意力系數(shù)與圖像注意力系數(shù)集輸入至相關(guān)聯(lián)的門...
          • 本發(fā)明提供一種迭代生成式多模態(tài)思維鏈推理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:獲取初始輸入數(shù)據(jù),并通過多模態(tài)大語言模型對初始輸入數(shù)據(jù)進行推理,得到文本推理結(jié)果和中間推理提示;利用多模態(tài)大語言模型對文本推理結(jié)果和中間...
          • 本申請公開了一種車輛出行的智能預(yù)約方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。所述方法包括:用戶客戶端接收駕駛用戶輸入的出行計劃語句,并將識別到的出行需求發(fā)送給車聯(lián)網(wǎng)平臺;車聯(lián)網(wǎng)平臺從目標(biāo)車輛獲取車輛狀態(tài),并結(jié)合出行需求輸入至指令預(yù)測模型,預(yù)測得到包含多個...
          • 本申請適用于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種接單等待時長預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備及程序產(chǎn)品,該方法包括:在第一車輛駛?cè)肽繕?biāo)區(qū)域時,獲取所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前空車數(shù)量和第一時間段內(nèi)已產(chǎn)生訂單數(shù)量,所述第一時間段為當(dāng)前時刻所在時間段,所述第一車輛為用...
          • 本發(fā)明主要依據(jù)電網(wǎng)突發(fā)應(yīng)急事件所需人員、車輛、物資裝備的的資源屬性量化分析,并結(jié)合應(yīng)急事件本身的特征因素,應(yīng)用多層感知機網(wǎng)絡(luò)模型解決所需資源種類和數(shù)量的預(yù)測問題。本發(fā)明采用多層感知機模型,采用了更有效的模型訓(xùn)練和優(yōu)化方法,由于多層感知機模型...
          • 本發(fā)明實施例提供一種污水處理系統(tǒng)、方法及介質(zhì),屬于污水處理技術(shù)領(lǐng)域。所述系統(tǒng)包括:調(diào)度模塊,被配置為根據(jù)污水處理點的污水處理運行數(shù)據(jù)預(yù)測未來污水量,并基于所預(yù)測的未來污水量生成調(diào)度指令,其中所述調(diào)度指令用于指示污水處理點的最優(yōu)調(diào)度水量,以使...
          • 本說明書實施例公開了一種混合場景下無人車的物流任務(wù)管控方法、設(shè)備及介質(zhì),涉及智慧物流技術(shù)領(lǐng)域,用于解決現(xiàn)有無人車物流管控不合理的問題。方法包括:基于預(yù)置設(shè)備對當(dāng)前物流空間進行掃描建模,分別獲得當(dāng)前物流空間所對應(yīng)的靜態(tài)層模型與動態(tài)層模型;對齊...
          • 本申請適用于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種訂單預(yù)測方法、訂單預(yù)測裝置、電子設(shè)備及程序產(chǎn)品,該方法包括:確定待測時間段所屬的日期類型,所述日期類型包括普通日期和特殊日期,所述特殊日期包括法定節(jié)日和調(diào)休日,所述普通日期為周一至周日中除所述特殊日期...
          • 本申請實施例提供一種圖像處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),該方法包括:獲取多張連續(xù)幀圖像,多張連續(xù)幀圖像分別對應(yīng)不同的曝光狀態(tài),曝光狀態(tài)包括過曝狀態(tài)、欠曝狀態(tài)和正常狀態(tài),對多張連續(xù)幀圖像進行鏡像拓邊處理和配準(zhǔn)處理,得到多張原始圖像,確定多張原...
          • 本發(fā)明公開了一種水下圖像增強方法及計算機設(shè)備,其中方法主要是通過先對水下原始圖像采用自適應(yīng)色彩補償算法校正色彩,再利用Multiply Contour Bougie(MCB)形態(tài)學(xué)細(xì)節(jié)增強算法增強細(xì)節(jié),接著運用自適應(yīng)伽瑪校正方法實現(xiàn)全局增強...
          • 本發(fā)明提供一種基于Mamba?YOLO的半導(dǎo)體激光器芯片損傷檢測方法及系統(tǒng),包括:收集半導(dǎo)體激光器芯片損傷圖像構(gòu)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)集;基于Mamba神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和YOLOv8模型構(gòu)建損傷檢測模型,并對YOLOv8模型結(jié)構(gòu)進行改進,更有效地融合不同尺度的...
          • 本申請公開了一種基于分級標(biāo)定圖案的多通道圖像對齊方法,該方法在測量治具上設(shè)置了一級與二級標(biāo)定物,其中,一級標(biāo)定物為預(yù)設(shè)高精度光刻標(biāo)定板上的點狀圖案,二級標(biāo)定物為材質(zhì)與被測物做相近匹配的預(yù)設(shè)低精度的標(biāo)定體。通過預(yù)掃描的方式可同時掃到一級和二級...
          • 本發(fā)明提供大規(guī)模數(shù)據(jù)先驗引導(dǎo)光場圖像細(xì)粒度視差估計方法及裝置,涉及計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括:確定光場圖像;將所述光場圖像輸入初步視差估計模型,得到所述初步視差估計模型輸出的初步視差估計結(jié)果;將所述光場圖像輸入視覺深度模型,得到所述視...
          • 本發(fā)明公開了一種基于點云的行李高度計算方法、裝置及設(shè)備,包括:通過3D相機獲取當(dāng)前場景的場景圖像以及對應(yīng)所述場景圖像的深度圖像,生成點云數(shù)據(jù);對所述場景圖像進行目標(biāo)行李檢測,得到對應(yīng)目標(biāo)行李的至少一個行李區(qū)域;對每一行李區(qū)域的行李上表面進行...
          • 本發(fā)明公開了一種基于預(yù)測點云2D高斯的圖像渲染方法:步驟1,將圖像的點云數(shù)據(jù)輸入到高斯渲染模型;步驟2,高斯渲染模型的二維高斯初始化模塊將點云中的所有點歸一化,并為每個歸一化的點初始化一個二維高斯分布;步驟3:高斯渲染模型的局部特征提取模塊...
          • 本發(fā)明公開了一種融合動態(tài)光譜優(yōu)化與多尺度特征強化的農(nóng)作物遙感分類方法。該方法包括對多光譜圖像進行預(yù)處理,自動選擇有效波段組合并生成特化植被指數(shù),將植被指數(shù)與光學(xué)圖像融合生成融合光譜圖,通過多尺度特征提取與加權(quán)模塊提取合多尺并融度特征,最終利...
          • 本發(fā)明屬于訓(xùn)練管理技術(shù)領(lǐng)域,公開了本發(fā)明提供一種基于視覺分析的武術(shù)器械對抗訓(xùn)練分析管理系統(tǒng),通過動作捕捉模塊對武術(shù)器械對抗訓(xùn)練過程進行實時監(jiān)測,獲取全面、準(zhǔn)確的訓(xùn)練數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊,數(shù)據(jù)處理模塊去除數(shù)據(jù)中的噪聲和異常值,提取...
          • 本發(fā)明屬于計算生物學(xué)計算領(lǐng)域,具體為一種基于本征學(xué)習(xí)的結(jié)直腸癌代謝信息共性分析方法。本發(fā)明方法包括:首先,訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型,從結(jié)直腸癌的高分辨率腫瘤空間代謝組學(xué)數(shù)據(jù)集中識別結(jié)直腸癌的本征代謝物;其次,引入分布選擇機制和本征學(xué)習(xí)方法,高效篩選...
          • 本申請?zhí)峁┮环N新生兒急救信息管理方法,包括:針對初始分塊式二維碼數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),采用分形圖案算法生成核心區(qū)塊與擴展區(qū)塊的邊界圖案,標(biāo)記區(qū)塊分界,得到帶圖案標(biāo)記的二維碼圖像;對帶圖案標(biāo)記的二維碼圖像,采用AES?256算法分別加密核心區(qū)塊和擴展區(qū)塊...
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