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          • 本發(fā)明涉及機械手結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種人形機器人機械手組件,包括干載體和安裝于各所述載體上的夾持體;若干所述夾持體的排列方式為線性排列、環(huán)形排列或相對排列中的一種,且若干所述夾持體能夠相互配合或與所述載體配合對物體實現(xiàn)夾持;通過使若...
          • 本發(fā)明公開了一種錳鈷雙金屬介孔分子篩整體式光熱蒸發(fā)器及其制備方法和應(yīng)用;以三聚氰胺海綿為支撐骨架,由海藻酸鈉和CaCl2交聯(lián)固化負載分子篩催化劑于海綿表面及孔道內(nèi),形成三維多孔蒸發(fā)器,所述分子篩催化劑為錳鈷雙金屬負載的...
          • 本發(fā)明公開了一種新型混凝土外加劑復配設(shè)備,包括支架,所述支架上可轉(zhuǎn)動的設(shè)有復配桶,所述復配桶上方設(shè)有桶蓋,所述桶蓋上可轉(zhuǎn)動的裝有勻料爪,用于復配時勻料;所述勻料爪偏心設(shè)置,所述勻料爪通過電機驅(qū)動,所述電機通過傳動帶同步驅(qū)動內(nèi)齒輪,所述內(nèi)齒輪...
          • 本公開的實施例提供一種焊接保護裝置,包括面罩、第一鏡片、兩個邊架、兩個彈性機構(gòu)、第二鏡片和移動機構(gòu),兩個所述彈性機構(gòu)分別設(shè)于對應(yīng)的所述邊架上,所述第二鏡片的兩端分別彈性連接于對應(yīng)的所述彈性機構(gòu);所述彈性機構(gòu)在第一狀態(tài)下,支撐所述第二鏡片重疊...
          • 本發(fā)明提供一種用于構(gòu)建血管狹窄模型的支架,其包括管狀支撐框架;封堵件,其至少部分設(shè)置于所述管狀支撐框架所限定的區(qū)域內(nèi);所述封堵件至少包括約束狀態(tài)和展開狀態(tài),其中,所述封堵件處于展開狀態(tài)時的封堵面積大于其處于約束狀態(tài)時的封堵面積;連接組件,其...
          • 本申請公開了一種批量高效光固化裝置,包括箱體和箱蓋,所述箱蓋處安裝有UV光源,所述箱體內(nèi)安裝有兩個透明的承載板。本申請的固化裝置,可以實現(xiàn)大批量的固化,從而固化效率高。本申請的承載板,可以擺動、翻轉(zhuǎn),從而可以使得物料固化更加均勻,從而提高固...
          • 本發(fā)明一種判別魚類光驅(qū)性的實驗方法,屬于魚道工程中的魚類行為研究:包括如下內(nèi)容:1)魚眼睛的光感應(yīng)行為模式實驗方法;2)模擬自然環(huán)境光特征條件下的魚類的趨性行為。本方法可以獲得魚類根據(jù)時間的光趨性特征,并且考慮了水面以上光源折射后的光線對魚...
          • 一種用于對照明模塊的模式/顏色進行選擇的方法,該照明模塊僅具有單一按鈕,所述方法包括:接收對照明模塊處的單一按鈕的第一致動。該方法還包括響應(yīng)于第一致動,打開設(shè)備并顯示第一模式/第一顏色。該方法還包括檢測單一按鈕是否保持按住。該方法還包括按定...
          • 本發(fā)明公開了一種針對MVNO的號碼網(wǎng)元運營方法及系統(tǒng),方法包括:接收BSS系統(tǒng)的業(yè)務(wù)訂單,并根據(jù)業(yè)務(wù)訂單的訂單信息進行拆解,得到對應(yīng)號碼的業(yè)務(wù)側(cè)程控功能信息;根據(jù)移動網(wǎng)絡(luò)運營商MNO提供的API接口,查詢得到對應(yīng)號碼的網(wǎng)元側(cè)程控功能信息;將...
          • 本申請?zhí)峁┮环N異步電機堵轉(zhuǎn)加熱方法及裝置,涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括:接收異步電機的堵轉(zhuǎn)加熱請求;所述堵轉(zhuǎn)加熱請求包含所述異步電機的加熱功率;基于所述加熱功率,確定所述異步電機的d軸電流的目標值;控制所述異步電機進行堵轉(zhuǎn)加熱,以及在...
          • 本發(fā)明提供一種軌道交通牽引變電所供電智能運維管理方法及裝置,涉及牽引變電所運維技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括獲取軌道交通牽引變電所的所內(nèi)設(shè)備和電力線路設(shè)備的實時運行數(shù)據(jù),并根據(jù)預(yù)先確定的設(shè)備屬性數(shù)據(jù)和實時運行數(shù)據(jù)進行設(shè)備狀態(tài)評價;若確定設(shè)備狀態(tài)評價結(jié)...
          • 本發(fā)明公開了基于能量收集及時性的能量管理方法和系統(tǒng),屬于電池技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:將能量存入電池過程和從電池中消耗能量過程視為泊松過程,將設(shè)備電池的隊列視為M/M/1隊列模型,以設(shè)置電池隊列動態(tài)過程的非線性模型;基于AoEH控制能量消耗速率,...
          • 本發(fā)明公開了一種煤礦孤網(wǎng)供電系統(tǒng)無沖擊并網(wǎng)恢復方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),屬于供電系統(tǒng)無沖擊并網(wǎng)恢復技術(shù)領(lǐng)域,包括監(jiān)測孤網(wǎng)運行狀態(tài),獲取電壓、頻率、相位參數(shù);執(zhí)行并網(wǎng)前準備,完成主網(wǎng)參數(shù)確認與設(shè)備校驗;基于控制器進行參數(shù)同步調(diào)整,完成電壓、頻率...
          • 本申請涉及配電網(wǎng)孤島運行技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種含構(gòu)網(wǎng)型分布式電源的配電網(wǎng)孤島運行方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),方法包括:配置決策和執(zhí)行開關(guān)于配電網(wǎng)中,實現(xiàn)精準控制,為孤島運行打下基礎(chǔ)。合理配置這些開關(guān),確保故障時快速隔離問題區(qū)域,保障供電。建立基于...
          • 本發(fā)明提供一種火電機組的調(diào)頻控制方法及裝置,該方法包括:根據(jù)模糊自適應(yīng)策略,對火電機組中調(diào)節(jié)閥的開度偏差和開度偏差率進行處理,得到修正參數(shù);基于修正參數(shù),修正PID控制器的調(diào)節(jié)系數(shù);將開度偏差輸入至PID控制器中進行處理,得到調(diào)節(jié)閥對應(yīng)的目...
          • 本發(fā)明公開了一種虛擬電廠參與AGC調(diào)頻方法及系統(tǒng),所述方法包括:接收電網(wǎng)AGC調(diào)頻指令后,根據(jù)可調(diào)資源的實控約束、調(diào)節(jié)特性要求及配置情況篩選符合條件的可調(diào)資源形成備用資源池;校驗系統(tǒng)運行狀態(tài)及備用資源池調(diào)節(jié)容量范圍;構(gòu)建虛擬電廠參與AGC調(diào)...
          • 本發(fā)明公開了一種火光儲聯(lián)合調(diào)頻控制優(yōu)化方法及系統(tǒng),包括:采集火光儲發(fā)電的第一數(shù)據(jù);基于采集到的第一數(shù)據(jù),通過對輸入序列進行聚合和分解,建立第一模型;基于第一模型,通過設(shè)定目標函數(shù)和約束條件,建立第二模型;采用改進的第一算法對第二模型進行求解...
          • 本發(fā)明公開一種帶螺釘?shù)母咧危ㄖ巫椭吾敚鲋巫哂邪惭b腔,所述支撐釘包括第一安裝段和第二安裝段,第一安裝段連接于支撐座的安裝腔中,且第一連接段通過穿插在第一連接段和安裝座主體上的彈性銷進行軸向限位,第二安裝段位于支撐座的外部、...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N電池及其化成工藝,該電池的化成工藝包括將注液后的目標電芯靜置;對目標電芯進行預(yù)熱工藝和預(yù)壓工藝;對目標電芯進行多階段充電,使目標電芯的荷電態(tài)充電至截止荷電態(tài),且目標電芯的截止荷電態(tài)小于100%SOC;對充電后的目標電芯進行電...
          • 本發(fā)明提供一種橫紋肌溶解患者臨床康復數(shù)據(jù)管理評估系統(tǒng),涉及醫(yī)學信息管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:指標采集模塊、速率檢測模塊、曲率分析模塊、節(jié)點識別模塊和趨勢構(gòu)建模塊。本發(fā)明中,通過復合計算肌酸激酶、肌紅蛋白的速率差值序列與尿鈉、血肌酐的曲率序列,突...
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