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          • 本發(fā)明涉及無人機(jī)防碰撞路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)自組網(wǎng)防碰撞路線規(guī)劃方法,包括:獲取任務(wù)空域的地形數(shù)據(jù),并記錄所有無人機(jī)的初始位置、目標(biāo)位置以及運(yùn)動(dòng)約束條件,構(gòu)建無人機(jī)圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù);根據(jù)無人機(jī)圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),將各個(gè)無人機(jī)作為...
          • 本發(fā)明涉及電站自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種新型堆機(jī)汽輪發(fā)電機(jī)仿真系統(tǒng),包括與汽輪發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)相配合的仿真機(jī),仿真機(jī)用于完成汽輪機(jī)閥位開度的仿真模擬、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速/功率的仿真模擬、核島功率的仿真模擬及旁排系統(tǒng)的仿真模擬;還用于耦合上述仿真模...
          • 本發(fā)明公開了一種巷道測風(fēng)系統(tǒng)及其安裝方法,巷道測風(fēng)系統(tǒng)包括多個(gè)第一超聲波探頭、第二超聲波探頭和用于連接巷道內(nèi)壁的基座;第一超聲波探頭具有用于連接巷道內(nèi)壁的連接部,多個(gè)第一超聲波探頭在巷道的周向和巷道的延伸方向上均間隔布置;第二超聲波探頭可活...
          • 本發(fā)明提供一種單層細(xì)胞膜修飾的納米通道材料,所述材料由經(jīng)過氨基化的陽極氧化鋁納米通道浸入細(xì)胞膜囊泡溶液中通過共價(jià)連接反應(yīng)制備得到,所述陽極氧化鋁納米通道表面通過共價(jià)連接的細(xì)胞膜涂層為單層細(xì)胞膜。本發(fā)明通過使用浸泡制備法成功實(shí)現(xiàn)了細(xì)胞膜涂層為...
          • 本發(fā)明公開了一種火藥甲基紫安定性試驗(yàn)自動(dòng)提升裝置,包括恒溫器,固定在所述恒溫器上表面兩側(cè)的兩條豎直導(dǎo)軌,分別滑動(dòng)連接在兩條豎直導(dǎo)軌上的兩塊滑塊,分別設(shè)置在兩條豎直導(dǎo)軌前側(cè)的兩套豎直傳送帶,兩端分別固定在兩塊滑塊上的試管架,轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩條豎直...
          • 本申請實(shí)施例提供一種用于預(yù)測頁巖油資源量的方法、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。本申請實(shí)施例涉及油氣勘探技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取第一頁巖樣本;對所述第一頁巖樣本進(jìn)行分割操作,獲得第一破碎樣本和第二破碎樣本;按照第一設(shè)定粒徑分別對所述第一破碎樣本以及...
          • 本發(fā)明涉及光伏板檢測技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種光伏板缺陷外觀檢測裝置及其檢測方法,包括檢測殼,檢測殼的內(nèi)壁頂部固定連接有雙頭電機(jī),雙頭電機(jī)的兩端分別固定連接有往復(fù)絲桿,將光伏板放置到兩個(gè)固定桿的頂部,啟動(dòng)雙頭電機(jī),雙頭電機(jī)帶動(dòng)往復(fù)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),...
          • 本發(fā)明公開了一種鋰電池?zé)崾Э仡w粒物特性的實(shí)時(shí)測量系統(tǒng),包括:電池容器,電池容器上設(shè)有進(jìn)氣口和排放口;熱失控觸發(fā)裝置;抽氣主管和抽氣支管,抽氣主管的進(jìn)口與排放口相連;主管抽氣裝置,主管抽氣裝置與抽氣主管的出口相連;空壓機(jī),空壓機(jī)與抽氣支管的進(jìn)...
          • 本發(fā)明提供了一種基于下落沖擊的對接接頭高速拉伸性能試驗(yàn)裝置,包括:基座、支撐架、沖擊部、夾持部和數(shù)據(jù)采集裝置;支撐架的兩個(gè)端部均與基座垂直連接;夾持部設(shè)置于基座以夾持所需厚度的試樣;沖擊部可移動(dòng)地設(shè)置于支撐架內(nèi)且置于夾持部的上方,沖擊部的沖...
          • 本申請涉及機(jī)器人建圖領(lǐng)域,尤其涉及一種機(jī)器人及其建圖方法、裝置及程序產(chǎn)品。該方法包括:獲取機(jī)器人采集的當(dāng)前關(guān)鍵幀;根據(jù)關(guān)鍵幀確定場景中包括的障礙物的直線特征;確定與直線特征垂直,且與機(jī)器人的當(dāng)前位置匹配的法向量;根據(jù)直線特征和法向量,將當(dāng)前...
          • 本發(fā)明公開了一種電廠鍋爐風(fēng)道風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置,涉及風(fēng)道風(fēng)量調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域。包括一種電廠鍋爐風(fēng)道風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置,包括設(shè)置在兩個(gè)風(fēng)道之間的安裝框,所述安裝框的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)葉片,安裝框的內(nèi)部設(shè)置有用于清潔葉片的清潔結(jié)構(gòu),清潔結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝框內(nèi)...
          • 本發(fā)明公開了一種埋地管道防沉抗震調(diào)整系統(tǒng)以及施工方法,屬于土木工程技術(shù)領(lǐng)域,包括主體管、柔性連接管、復(fù)位保護(hù)裝置、調(diào)位裝置、管周填充物、液化激發(fā)裝置;柔性連接管連通兩主體管且能夠適應(yīng)連接處的位移和變形;復(fù)位保護(hù)裝置在柔性連接管外側(cè)形成阻止土...
          • 本發(fā)明涉及一種精準(zhǔn)確定燃?xì)廨啓C(jī)長試考核高壓壓氣機(jī)轉(zhuǎn)速控制值的方法,選取當(dāng)前試驗(yàn)前圖譜中穩(wěn)定運(yùn)行、實(shí)發(fā)額定工況功率時(shí),進(jìn)氣溫度與低壓壓氣機(jī)轉(zhuǎn)速、高壓壓氣機(jī)轉(zhuǎn)速、低壓渦輪后燃?xì)鉁囟鹊木€性關(guān)系,得出當(dāng)前實(shí)時(shí)運(yùn)行進(jìn)氣溫度對應(yīng)的低壓壓氣機(jī)轉(zhuǎn)速、高壓壓...
          • 本發(fā)明涉及一種依據(jù)實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)確定燃?xì)廨啓C(jī)性能衰退的方法,基于實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù),選取不同進(jìn)氣溫度下額定工況下的高壓壓氣機(jī)轉(zhuǎn)速、高壓壓氣機(jī)后空氣壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)折合,進(jìn)而燃?xì)廨啓C(jī)性能衰退指標(biāo)變量,利用衰退指標(biāo)變量與熱效率間的線性關(guān)系,得出不同指標(biāo)下的...
          • 本發(fā)明提供一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)制備超低彈性模量鈦合金的方法及鈦合金,方法包括:根據(jù)給定的鈦合金成分,獲取鈦合金的成分彈性模量數(shù)據(jù);將所述鈦合金的成分彈性模量數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集和驗(yàn)證集,并根據(jù)約束條件虛擬生成待探索鈦合金成分空間;通過域?qū)股窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)...
          • 本發(fā)明涉及FOS基因在增加豬脊椎數(shù)和肋骨數(shù)的豬育種中的應(yīng)用。所述增加豬脊椎數(shù)和肋骨數(shù)的豬為FOS基因敲除的基因編輯豬,所述FOS基因在ensembl基因組數(shù)據(jù)庫的編號為ENSSSCG00000002383,所述基因編輯豬的制備方法為先通過C...
          • 本發(fā)明提供一種高效提取牡丹花精油的方法,包括如下步驟:S1.采集新鮮的牡丹花瓣洗凈后切碎,加入水進(jìn)行勻漿攪拌成花瓣漿;S2.加入二氯甲烷和乙醚的混合溶劑作為萃取溶劑,并提高溫度至25~35℃,繼續(xù)勻漿1~2h,靜置分層,待完全分層清晰后,收...
          • 本發(fā)明公開了一種接枝交聯(lián)策略調(diào)控聚苯并咪唑膜的制備方法,包括以下步驟:第一步,溫度為60~100℃的條件下,將聚苯并咪唑類化合物溶于第一溶劑中,加入含季銨鹽接枝劑的溶液,超聲,得到接枝聚苯并咪唑粉末;第二步,將第一步制備獲得的接枝聚苯并咪唑...
          • 本發(fā)明公開了一種源于菜籽具有緩解嘔吐毒素對仔豬腸損傷的多肽及其應(yīng)用。本發(fā)明提供的菜籽多肽包含以下肽段:YLKDPSKF、IVGI、KGFF、GHQYIVT、YYF、FHLY、STFSEY、SVDKQIAK、FYSI和ALRAPLGQN;通過...
          • 本發(fā)明公開了一種降解TRIM72蛋白的PROTAC類化合物,其特征在于,所述的降解TRIM72蛋白的PROTAC類化合物的結(jié)構(gòu)通式如式(Ⅰ)所示,或者為式(Ⅰ)所示結(jié)構(gòu)的光學(xué)異構(gòu)體或其藥學(xué)上可接受的鹽;式(Ⅰ)中,PL為靶向TRIM72蛋白...
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