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								      本申請屬于醫用實驗器具領域，具體涉及一種沸水浴等極端條件下的試管等試驗器皿的取放器具，更具體地涉及一種往復運動的線控方法、線控機械手以及實驗器皿夾持機構。包括運動部件以及導向部件，導向部件為運動部件提供線性約束，運動部件的兩端分別設置正向牽...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于無模型強化學習的空間繩驅機械臂的控制方法，包括以下步驟：S1：利用多關節接觸動力學對所述空間繩驅機械臂建立仿真環境，其中，所述空間繩驅機械臂包括漂浮基座和繩驅機械臂，所述繩驅機械臂的第一端連接于所述漂浮基座上，所述繩驅機...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及廢塑料回收技術領域，且公開了一種塑料煉塑機，包括罐體，還包括：破碎單元，設置在罐體的上方，用于對廢舊塑料進行破碎；密煉機，設置在罐體的下方，用于對廢舊塑料的物理形態進行塑化重整；除雜機構，設置在罐體的內部，用于將廢舊塑料與泥沙分離...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于坩堝制造技術領域，尤其涉及一種坩堝生產用的紗線纏繞機，包括坩堝驅動裝置和紗線釋放裝置，坩堝驅動裝置和紗線釋放裝置分別固定在凸臺一兩端，坩堝驅動裝置前端安裝有坩堝預制品，紗線釋放裝置上轉動連接有紗卷一和紗卷二，坩堝預制品轉動時，紗卷...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種高強度紙板及其制備方法，屬于紙板制備技術領域；包括上層纖維單板、中間泡沫板和下層纖維單板，所述上層纖維單板和下層纖維單板的外表面均設置有增強涂層；所述增強涂層包括以下原料（按質量份數計）：微晶蠟40?60份、聚乙烯醇15?25...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及卷煙檢測技術領域，提供一種自動標記煙支燃燒終止位裝置，包括旋轉組件，適于安置煙支，并驅動煙支旋轉；排煙組件，排煙組件具有第一工位和第二工位；在第一工位，排煙組件上的支撐部分延伸至旋轉組件的底部，以用于支撐煙支；在第二工位，排煙組件...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種充放電控制方法、系統、設備、存儲介質和程序產品，屬于汽車充電技術領域。充放電控制方法應用于V2V充放電系統，V2V充放電系統包括第一車輛、第二車輛、V2V轉接器和模式3連接方式B交流充電線；方法包括：第一車輛在確定自身通過V...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于主被動安全融合技術的碰撞緩解控制方法，屬于主被動安全融合技術領域。包括以下步驟：碰撞風險識別；碰撞等級判定；主動避撞控制；主被動融合控制。本發明旨在解決小轎車追尾貨車時因碰撞能量吸收不足導致乘員傷害嚴重的問題。將主動安全...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種轉向控制方法、裝置、車輛、存儲介質及程序產品，屬于車輛技術領域，所述方法包括：響應于車輛轉向操作，在所述車輛的車輪實際側偏角小于等于所述車輪的參照最大側偏角的情況下，控制所述車輪以第一轉向幅值進行轉向；響應于所述車輛轉向操作，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于深水試驗水池的拖車安裝方法，涉及深海工程技術領域，包括：S1、基礎架制作安裝：以現場水池中心線作為X?Y拖車安裝基準，制作安裝基礎架；S2、X?Y拖車主體安裝(含車輪組)；S3、驅動裝置安裝；S4、副車安裝；S5、液壓制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種動基座式串并混聯三維運動補償裝置控制系統，包括：起重機動作控制系統；所述起重機動作控制系統接收控制單元發送的起重機控制信號并根據起重機控制信號對起重機進行相應的控制；并聯機構補償系統；所述并聯機構補償系統采集吊重與穩定平臺之間...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于廢水處理技術領域，提供了一種利用水力空化效應的高鹽廢水提濃的裝置及其方法。本發明的裝置包含高鹽廢水儲存罐、水力空化發生器、循環泵、反應罐、散熱冷凝裝置、濃縮罐；水力空化發生器包含高速水流管道鈍體、空化腔室，空化腔室與高速水流管道鈍...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種高效制備甘氨酸鎂的方法，包括：將甘氨酸、檸檬酸、水、氧化鎂混合反應生成甘氨酸鎂，所述檸檬酸的用量為甘氨酸重量的0.5％～1.5％。該方法通過合適用量的檸檬酸催化合成甘氨酸鎂，提高了反應收率，且不使用有機溶劑，產物純度高，品質好...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種含有環氨基甲酸酯的新骨架化合物和用途。本發明所提供的新化合物(I?1和II?1)是一類結構新穎的化合物。生物活性實驗表明該類化合物具有毒蕈堿型乙酰膽堿受體M1拮抗活性，可在制備毒蕈堿型乙酰膽堿受體相關的消化性潰瘍、腸道易激綜合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于藥物化學技術領域，具體涉及一種雙靶點化合物及其制備方法和在制備VEGFR抑制劑與CA抑制劑中的應用。本發明提供了一種雙靶點化合物，具有式Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ或Ⅳ所示結構。本發明提供的雙靶點化合物同時具有VEGFR抑制劑作用和CA抑制劑作用，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于有機太陽能電池受體材料制備領域，公開了一種有機非富勒烯受體中間體的制備方法，包括：以二氯甲烷為溶劑，將化合物1和化合物A混合攪拌，分批次加入金屬氯化物，反應得到化合物2，以α為溶劑，將化合物2和化合物B以及堿液反應后萃取后得到化合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種酵母葡聚糖顆粒載體空腔尺寸和電位調控的方法，涉及多糖載體制備技術領域。所述酵母葡聚糖顆粒載體空腔尺寸和電位調控的方法為使用磷酸鹽緩沖液沖洗酵母細胞后離心，沉淀物混合NaCl溶液后離心，最后再采用不同濃度的NaOH溶液恒溫處理后...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種應用于柔性鋅離子電池含氟碳量子點水凝膠的合成方法，先將檸檬酸、尿素、氟化鈉按比例混合，溶解于去離子水中，得到溶液A；然后通過去離子水調節溶液A的pH值；之后對調節pH值后的溶液A進行水熱反應，得到溶液B；溶液B透析七天，得到...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種氫氧化鋁包覆碳酸鈣的透光性復合粉體的制備方法。所述方法采用非均勻形核法來制備氫氧化鋁包覆碳酸鈣的透光性復合粉體。本發明通過非均勻形核法對碳酸鈣進行了表面改性，即，在碳酸鈣粉體的表面包覆了氫氧化鋁層。由本發明的上述方法制備得到的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于三維EG基碳氣凝膠分步制備定向高導熱定形相變材料的方法，采用定向冷凍制備碳氣凝膠、真空吸附單一相變基體、定形載體熔融外層包覆這三個步驟，實現膨脹石墨的定向排布，以及相變基體和定形載體材料的穩定復合，實現大骨架導熱定向結構...
								
            
							
            
							
						
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